一种高性能无人机舵机制造技术

本发明专利技术提供一种高性能无人机舵机，属于无人机技术领域。所述高性能无人机舵机包括：第一采集模块，用于在监测到无人机上电时，获取无人机舵机的当前角度值；调平模块，用于根据所述当前角度值，控制无人机舵机内部基准电路产生第一脉冲宽度的PWM信号；第二采集模块，用于获取无人机飞行时无人机遥控的遥杆内部环形滑动变阻器的电压值和电流值；飞行控制模块，用于根据所述电压值和电流值，通过无人机的摇杆控制的系统向无人机控制系统发送第二脉冲宽度的PWM信号；异常监控模块，用于根据无人机舵机的角度转动偏差值判断无人机舵机是否转动异常，并在异常时控制所述无人机降落。本发明专利技术能够提高所述无人机的安全性以及可靠性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种高性能无人机舵机


[0001]本专利技术属于无人机
，尤其涉及一种高性能无人机舵机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。在民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。
[0003]目前，无人机基本都是基于地面上的操作者通过手动控制遥控器进行控制，操作者只能通过目测对无人机的状态进行初略的判断，人工控制往往无法及时发现无人机的异常状态，导致在无人机异常时无法及时使其降落而造成损坏或坠毁的情况发生，安全性和可靠性较低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种高性能无人机舵机，用于解决现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高性能无人机舵机，包括舵机本体、电源模块，基准电路、控制系统，其特征在于，包括：第一采集模块，用于在监测到无人机上电时，获取所述无人机舵机的当前角度值；调平模块，用于根据所述第一采集模块采集的当前角度值确定第一脉冲宽度，并控制所述无人机舵机内部基准电路产生第一脉冲宽度的PWM信号，以调平所述无人机的机翼；第二采集模块，用于获取所述无人机飞行时无人机遥控的遥杆内部环形滑动变阻器的电压值和电流值；飞行控制模块，用于根据所述环形滑动变阻器的电压值和电流值确定第二脉冲宽度，并通过所述无人机的摇杆控制的系统向所述控制系统发送第二脉冲宽度的PWM信号；异常监控模块，用于根据所述无人机舵机的角度转动偏差值，监控所述无人机舵机是否转动异常，并在监控到所述无人机舵机转动异常时，控制所述无人机降落。2.如权利要求1所述的高性能无人机舵机，其特征在于，所述调平模块具体用于根据以下第一公式确定第一脉冲宽度：其中，L(T)表示信号周期为T的第一脉冲宽度；T表示所述无人机舵机内部基准电路产生的PWM信号的预定周期；η表示所述无人机舵机内部基准电路产生的PWM信号的预定占空比；α表示为所述第一采集模块采集的当前角度值。3.如权利要求2所述的高性能无人机舵机，其特征在于，所述飞行控制模块具体用于根据以下第二公式确定第二脉冲宽度：其中，L
y
(T)表示信号周期为T的第二脉冲宽度；U表示所述环形滑动变阻器两端的电压值；I表示流过所述环形滑动变阻器的电流值；R
max
...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲蔚然，权双坡，李娟，
申请(专利权)人：上海莘汭驱动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：