本发明专利技术公开一种刀粒磨周边装置，包括：基座、定位模块、旋转B轴模块、顶尖模块、以及旋转C轴模块，顶尖模块的前端的设置位置与旋转B轴模块的旋转轴对应，旋转C轴模块驱动基座进行旋转，定位模块包括：上下调节模块、前后调节模块、定位气缸、摆动杆、定位块、以及悬臂，摆动杆铰接于悬臂上，定位块设置于顶尖模块以及旋转B轴模块之间。本发明专利技术通过定位模块对刀粒以竖直方式进行支撑定位，再通过顶尖模块以及旋转B轴模块从两侧对刀粒进行夹紧，同时定位模块避位，便于砂轮接近并对刀粒的周边进行磨削加工，以此为刀粒提供稳定有效的夹紧定位，满足刀粒周边磨削加工的需求，简化设备复杂性，降低生产成本。低生产成本。低生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种刀粒磨周边装置
[0001]本专利技术涉及自动化加工
，尤其涉及一种刀粒磨周边装置。
技术介绍
[0002]目前市场上存在的刀粒周边磨床主要有两种形式，第一种是拉钉式，将拉钉穿过刀片的中心锁紧孔，然后通过拉爪拉紧拉钉，固定住被磨刀片，然后；另一种方式是将刀片的上下面夹住，然后进行磨削，这两种方式都有可旋转的B,C两个旋转轴，带动刀片进行旋转和倾斜，将刀片周边的平面，圆弧面，负倒棱等磨削出来，作为刀片下一加工工序的基准。拉钉式周边磨床主要缺点是：使用范围受限。由于有些刀片没有中心孔，有些刀片的孔不在中心，有些刀片本身太小，中心孔也很小，拉钉无法穿过，刀片太大了又难以夹紧，所有被加工的刀片类型是不全面的。
[0003]用夹头顶住刀片上下面的方式有如下缺点：
[0004]1，设计过于复杂。因为零部件集成程度不高，使得周边磨的动力部分和传动部分设计的十分复杂，而周边磨本身要求精度又很高，所以对制造要求很高，这造成了制造和维护都非常的复杂。
[0005]2，设备体积过大。市面上的周边磨床体型相对于其他工序的机床来说都非常的大，其主要原因就是刀片夹持装置过大造成的，这会导致运输困难，占用有限的场地资源，体积过大，无论是操作和维护都存在一定的困难，另外也会大幅提高设备成本。
[0006]3，设备价格过高。设备价格高有多方面的因素，比如设备体型大，所需的原材料零配件都得提高很多，导致价格上升；设计复杂，比如动力头部分使用涡轮蜗杆传动或者多齿轮传动，无论设计，制造还是装配都有一定的难度，顶尖压头使用自制液压缸压紧，设计复杂，使用液压夹紧匹配的子系统更多，且容易漏油，不易维护等都导致了成本的提升；最后，周边磨床的技术多年来主要掌握在国外企业的手中，也导致了高昂的设备价格。
[0007]4，该类机床的主要技术均掌握在国外设备厂商手中。这使得我国无论是刀具生产企业，还是刀具类设备生产企业都非常被动，即使能够生产此类设备也没有摆脱国外厂商的技术影响，且因为价格高昂，大量刀具生产厂家无法找到此类合适的设备给刀片磨周边，导致我国仍有大量的手动工具磨床通过一个面一个面的方式来磨刀片的周边，采用这种方式磨削的刀粒其产品质量始终无法提升。
[0008]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
[0009]本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种刀粒磨周边装置。
[0010]本专利技术的技术方案如下：提供一种刀粒磨周边装置，包括：基座、设置于所述基座上的定位模块、设置于所述基座一侧的旋转B轴模块、设置于所述基座另一侧的顶尖模块、以及设置于所述基座底部的旋转C轴模块，所述顶尖模块的前端的设置位置与旋转B轴模块的旋转轴对应，所述旋转C轴模块驱动基座进行旋转，所述定位模块包括：设置于所述基座
上的上下调节模块、设置于所述上下调节模块上的前后调节模块、铰接于所述前后调节模块上的定位气缸、设置于所述定位气缸输出端上的摆动杆、设置于所述摆动杆上的定位块、以及设置于所述前后调节模块上的悬臂，所述摆动杆铰接于悬臂上，定位块设置于顶尖模块以及旋转B轴模块之间。
[0011]进一步地，所述顶尖模块包括：顶尖杠杆模块、设置于所述顶尖杠杆模块的输出端上的顶尖输出轴模块、以及设置于所述顶尖输出轴模块一端上的顶紧杆，所述顶紧杆的中心轴与旋转B轴模块的旋转轴共线，所述顶尖输出轴模块包括：与所述顶尖杠杆模块连接的顶尖轴套、以及与所述顶尖轴套转动连接的顶尖轴，所述顶紧杆与顶尖轴连接。
[0012]进一步地，所述顶尖杠杆模块包括：设置于所述基座上的安装支座、铰接于所述安装支座上的顶尖气缸、设置于所述顶尖气缸的输出端上的接头铰链、以及铰接于所述接头铰链上的摆动杠杆，所述摆动杠杆上设置有摆动中心轴，所述摆动中心轴铰接于基座上，所述摆动杠杆的一端铰接于接头铰链上，所述摆动杠杆的另一端设置有顶尖卡口，所述顶尖轴套对应顶尖卡口设置有入力杆，所述入力杆嵌入顶尖卡口。
[0013]进一步地，所述旋转B轴模块包括：设置于所述基座上的直驱电机、与所述直驱电机的输出端连接的基准杆安装座、设置于所述基准杆安装座上的旋转基准杆、设置于所述直驱电机后端的中心孔定位气缸、与所述中心孔定位气缸的输出端连接的中心孔定位推杆、以及设置于所述旋转基准杆内的中心孔定位杆，所述中心孔定位推杆穿过直驱电机并与中心孔定位杆接触，所述中心孔定位气缸驱动中心孔定位推杆将中心孔定位杆推出旋转基准杆的端面，所述中心孔定位杆与旋转基准杆之间设置有弹簧，所述中心孔定位杆与旋转基准杆同轴线。
[0014]进一步地，所述前后调节模块上设置有第一百分表，所述上下调节模块上设置有第二百分表。
[0015]进一步地，所述摆动杆上方设置有定位缓冲块。
[0016]进一步地，所述定位块上设置有V型槽。
[0017]进一步地，所述基座上设置有测量模块，所述测量模块包括：设置于所述基座上的安装调节座、设置于所述安装调节座上的接触式数字传感器、以及设置于所述接触式数字传感器的输出端上的测针，所述接触式数字传感器与安装调节座刚性连接。
[0018]进一步地，所述基座上设置有修砂轮模块，所述修砂轮模块包括：设置于所述基座上的油石条安装座、以及嵌入于所述油石条安装座内的油石条，所述油石条安装座内对应油石条设置有若干夹紧块。
[0019]进一步地，所述基座的上部为U型箱体结构，所述旋转B轴模块以及顶尖模块分别设置于U型箱体结构的两端。
[0020]采用上述方案，本专利技术通过定位模块对刀粒以竖直方式进行支撑定位，再通过顶尖模块以及旋转B轴模块从两侧对刀粒进行夹紧，同时定位模块避位，便于砂轮接近并对刀粒的周边进行磨削加工，以此为刀粒提供稳定有效的夹紧定位，满足刀粒周边磨削加工的需求，简化设备复杂性，降低生产成本。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的结构示意图。
[0022]图2为图1中A处局部放大示意图。
[0023]图3为定位模块的结构示意图。
[0024]图4为顶尖输出轴模块的结构示意图。
[0025]图5为顶尖杠杆模块的结构示意图。
[0026]图6为旋转B轴模块的结构示意图。
[0027]图7为测量模块的结构示意图。
具体实施方式
[0028]以下结合附图和具体实施例，对本专利技术进行详细说明。
[0029]请参阅图1至图3，本专利技术提供一种刀粒磨周边装置，包括：基座1、设置于所述基座1上的定位模块2、设置于所述基座1一侧的旋转B轴模块3、设置于所述基座1另一侧的顶尖模块4、以及设置于所述基座1底部的旋转C轴模块5。所述顶尖模块4的前端的设置位置与旋转B轴模块3的旋转轴对应。所述旋转C轴模块5驱动基座1进行旋转。所述定位模块2包括：设置于所述基座1上的上下调节模块21、设置于所述上下调节模块21上的前后调节模块22、铰接于所述前后调节模块22上的定位气缸23、设置于所述定位气缸23输出端上的摆动杆24、设置于所述摆动杆24上的定位块25、以及设置于所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种刀粒磨周边装置，其特征在于，包括：基座、设置于所述基座上的定位模块、设置于所述基座一侧的旋转B轴模块、设置于所述基座另一侧的顶尖模块、以及设置于所述基座底部的旋转C轴模块，所述顶尖模块的前端的设置位置与旋转B轴模块的旋转轴对应，所述旋转C轴模块驱动基座进行旋转，所述定位模块包括：设置于所述基座上的上下调节模块、设置于所述上下调节模块上的前后调节模块、铰接于所述前后调节模块上的定位气缸、设置于所述定位气缸输出端上的摆动杆、设置于所述摆动杆上的定位块、以及设置于所述前后调节模块上的悬臂，所述摆动杆铰接于悬臂上，定位块设置于顶尖模块以及旋转B轴模块之间。2.根据权利要求1所述的刀粒磨周边装置，其特征在于，所述顶尖模块包括：顶尖杠杆模块、设置于所述顶尖杠杆模块的输出端上的顶尖输出轴模块、以及设置于所述顶尖输出轴模块一端上的顶紧杆，所述顶紧杆的中心轴与旋转B轴模块的旋转轴共线，所述顶尖输出轴模块包括：与所述顶尖杠杆模块连接的顶尖轴套、以及与所述顶尖轴套转动连接的顶尖轴，所述顶紧杆与顶尖轴连接。3.根据权利要求2所述的刀粒磨周边装置，其特征在于，所述顶尖杠杆模块包括：设置于所述基座上的安装支座、铰接于所述安装支座上的顶尖气缸、设置于所述顶尖气缸的输出端上的接头铰链、以及铰接于所述接头铰链上的摆动杠杆，所述摆动杠杆上设置有摆动中心轴，所述摆动中心轴铰接于基座上，所述摆动杠杆的一端铰接于接头铰链上，所述摆动杠杆的另一端设置有顶尖卡口，所述顶尖轴套对应顶尖卡口设置有入力杆，所述入力杆嵌入顶尖卡口。4.根据权利要求1所述的刀粒磨周边装置，其特征在于，所述旋转B轴模块包...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙腾，王清，雷超，钟展鼎，李清华，
申请(专利权)人：东莞市卡丁精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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