开闭袋装置及曲料转运系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种开闭袋装置及曲料转运系统，涉及包装生产技术领域。该开闭袋装置包括移动机构及开袋组件。移动机构用于与拉合袋袋口的拉合头连接，移动机构能够通过拉合头提起袋口打开的拉合袋，并使袋口倾斜，且移动拉合袋至装料工位。开袋组件包括提袋件，在拉合袋位于装料工位时，提袋件能够夹持并上提袋口边沿远离拉合头的一端，以与移动机构共同挤开袋口，并使得袋口朝向上，以用于供下料机构向袋口输送物料。移动机构还能够带动拉合头沿袋口设置的两条拉合条的延伸方向运动，以合并两条拉合条，从而封闭袋口。该开闭袋装置可应用于曲料转运系统，开闭袋装置及曲料转运系统均具有能够对拉合袋进行开闭袋操作的特点。具有能够对拉合袋进行开闭袋操作的特点。具有能够对拉合袋进行开闭袋操作的特点。

【技术实现步骤摘要】
开闭袋装置及曲料转运系统


[0001]本专利技术涉及包装生产
，具体而言，涉及一种开闭袋装置及曲料转运系统。

技术介绍

[0002]现有的装袋装置在开袋过程中，一般使用吸盘吸附的开袋方式，其难以对具有快速拉合特征的袋体进行开闭袋操作。
[0003]有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的开闭袋装置及曲料转运系统显得尤为重要。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种开闭袋装置及曲料转运系统，其均具有能够对拉合袋进行开闭袋操作的特点。
[0005]本专利技术提供一种技术方案：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种开闭袋装置，其包括移动机构及开袋组件；
[0007]所述移动机构用于与拉合袋袋口的拉合头连接，所述移动机构能够通过所述拉合头提起所述袋口打开的所述拉合袋，并使所述袋口倾斜，且移动所述拉合袋至装料工位；
[0008]所述开袋组件包括提袋件，在所述拉合袋位于所述装料工位时，所述提袋件能够夹持并上提所述袋口边沿远离所述拉合头的一端，以与所述移动机构共同挤开所述袋口，并使得所述袋口朝向上，以用于供下料机构向所述袋口输送物料；
[0009]所述移动机构还能够带动所述拉合头沿所述袋口设置的两条拉合条的延伸方向运动，以合并两条所述拉合条，从而封闭所述袋口。
[0010]结合第一方面，在第一方面的另一种实现方式中，所述移动机构包括第一牵引绳、连接件、第一滑动段和第二滑动段；所述第一滑动段和所述第二滑动段共同呈L型设置，拐角处具有转向缺口；所述连接件用于与所述拉合头连接，所述第一牵引绳与所述连接件连接，且能够带动所述连接件沿所述第一滑动段滑动，还能够带动所述连接件脱离所述第一滑动段，并运动至所述转向缺口；
[0011]所述开闭袋装置还包括承载组件，所述承载组件设置于所述装料工位，且用于承载所述拉合袋，所述承载组件能够带动所述拉合袋转动，以使所述袋口的两条所述拉合条与所述第二滑动段平行；
[0012]所述第一牵引绳还能够带动所述连接件沿所述第二滑动段移动，以带动所述拉合头合并两条所述拉合条。
[0013]结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述移动机构还包括第二牵引绳；
[0014]所述第一牵引绳与所述第二牵引绳均经过所述转向缺口，并沿所述第一滑动段及所述第二滑动段延伸；所述第一牵引绳与所述第二牵引绳平行并间隔设置，并位于同一平面，且均连接于所述连接件；所述第二牵引绳能够在所述连接件位于所述转向缺口时与所
述第一牵引绳共同牵引所述连接件至所述第二滑动段。
[0015]结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述承载组件包括可转动的承载台，所述承载台上设有第一输送机构，所述第一输送机构用于承载所述拉合袋，且能够在所述第一牵引绳带动所述连接件沿所述第二滑动段移动时，带动所述拉合袋沿相反方向运动。
[0016]结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述承载组件还包括两个整形滚筒和两个整形移动件，两个所述整形滚筒和两个所述整形移动件一一连接；
[0017]两个所述整形移动件能够带动对应的所述整形滚筒分别沿所述拉合袋相对的两个侧面滚动。
[0018]结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，两个所述整形滚筒均沿所述第一输送机构的输送方向延伸设置，两个所述整形移动件能够带动对应的所述整形滚筒沿所述拉合袋侧面滚动至所述拉合条下方，以通过两个所述整形滚筒整理所述袋口形状。
[0019]结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述承载组件还包括第二输送机构，所述第二输送机构靠近所述第一输送机构设置，且沿所述第二滑动段的延伸方向延伸；
[0020]所述第二输送机构靠近所述开袋组件一侧的侧面设有限位侧栏，所述限位侧栏靠近所述第一输送机构的一端设有引导段，所述引导段背离所述第一输送机构上方弯曲延伸设置，且用于在所述第二输送机构接收所述第一输送机构输送至的所述拉合袋时，侧向抵持所述拉合袋，以使所述拉合袋平躺至所述第二输送机构上。
[0021]结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述开袋组件还包括撑袋移动件、第一撑袋件和第二撑袋件，所述撑袋移动件与所述第一撑袋件和所述第二撑袋件连接，所述第一撑袋件和所述第二撑袋件均沿所述第一滑动段的延伸方向延伸设置，以用于插入位于所述装料工位的所述拉合袋的所述袋口；
[0022]所述撑袋移动件能够带动所述第一撑袋件和所述第二撑袋件向下移动，且由合拢状态逐渐分离，从而带动所述第一撑袋件和所述第二撑袋件共同撑开所述袋口。
[0023]结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述第一撑袋件和所述第二撑袋件均为可伸缩杆，且均能够沿所述第一滑动段的延伸方向伸出，以能够在所述连接件带动所述拉合袋移动至所述装料工位的过程中插入所述袋口。
[0024]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种曲料转运系统，其包括所述的开闭袋装置。所述开闭袋装置包括移动机构及开袋组件；所述移动机构用于与拉合袋袋口的拉合头连接，所述移动机构能够通过所述拉合头提起所述袋口打开的所述拉合袋，并使所述袋口倾斜，且移动所述拉合袋至装料工位；所述开袋组件包括提袋件，在所述拉合袋位于所述装料工位时，所述提袋件能够夹持并上提所述袋口边沿远离所述拉合头的一端，以与所述移动机构共同挤开所述袋口，并使得所述袋口朝向上，以用于供下料机构向所述袋口输送物料；所述移动机构还能够带动所述拉合头沿所述袋口设置的两条拉合条的延伸方向运动，以合并两条所述拉合条，从而封闭所述袋口。
[0025]相比现有技术，本专利技术实施例提供的开闭袋装置相对于现有技术的有益效果包
括：
[0026]该开闭袋装置包括移动机构及开袋组件，其中，移动机构用于与拉合袋袋口的拉合头连接，且移动机构能够通过拉合头提起袋口打开的拉合袋，由于拉合头此时位于袋口的一端，这会使得拉合袋倾斜，其袋口也会处于倾斜状态，且移动机构还能够移动拉合袋至装料工位。而开袋组件包括提袋件，在拉合袋位于装料工位时，提袋件能够夹持并上提袋口边沿远离拉合头的一端，以与移动机构共同挤开袋口，并使得袋口朝向上，以用于供下料机构向袋口输送物料，换言之，在拉合袋在移动机构的带动移动至装料工位时，由于袋口倾斜，袋口边沿远离拉合头的一端位置稳定，提袋件能够较稳定地夹持袋口边沿，并且，由于提袋件夹持袋口的位置和拉合头之间的水平距离小于袋口设置的拉合条的长度，且拉合条具有一定强度，这使得在完成上提袋口的动作后，提袋件和移动机构能够共同挤弯拉合条，以使袋口打开在下料机构下方，其开袋方式快捷且稳定性较高。此外，移动机构还能够带动拉合头大致沿袋口的两条拉合条的延伸方向运动，以合并两条拉合条，从而封闭袋口，其封闭袋口的操作利用了拉合袋自身的拉合结构，其闭袋方式稳定且快捷。
[0027]本专利技术实施例提供的曲料转运系统相对于现有技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开闭袋装置，其特征在于，包括移动机构(11)及开袋组件(12)；所述移动机构(11)用于与拉合袋(900)袋口(930)的拉合头(910)连接，所述移动机构(11)能够通过所述拉合头(910)提起所述袋口(930)打开的所述拉合袋(900)，并使所述袋口(930)倾斜，且移动所述拉合袋(900)至装料工位(130)；所述开袋组件(12)包括提袋件(121)，在所述拉合袋(900)位于所述装料工位(130)时，所述提袋件(121)能够夹持并上提所述袋口(930)边沿远离所述拉合头(910)的一端，以与所述移动机构(11)共同挤开所述袋口(930)，并使得所述袋口(930)朝向上，以用于供下料机构(20)向所述袋口(930)输送物料；所述移动机构(11)还能够带动所述拉合头(910)沿所述袋口(930)设置的两条拉合条(920)的延伸方向运动，以合并两条所述拉合条(920)，从而封闭所述袋口(930)。2.根据权利要求1所述的开闭袋装置，其特征在于，所述移动机构(11)包括第一牵引绳(111)、连接件(113)、第一滑动段(116)和第二滑动段(117)；所述第一滑动段(116)和所述第二滑动段(117)共同呈L型设置，拐角处具有转向缺口(1167)；所述连接件(113)用于与所述拉合头(910)连接，所述第一牵引绳(111)与所述连接件(113)连接，且能够带动所述连接件(113)沿所述第一滑动段(116)滑动，还能够带动所述连接件(113)脱离所述第一滑动段(116)，并运动至所述转向缺口(1167)；所述开闭袋装置还包括承载组件(13)，所述承载组件(13)设置于所述装料工位(130)，且用于承载所述拉合袋(900)，所述承载组件(13)能够带动所述拉合袋(900)转动，以使所述袋口(930)的两条所述拉合条(920)与所述第二滑动段(117)平行；所述第一牵引绳(111)还能够带动所述连接件(113)沿所述第二滑动段(117)移动，以带动所述拉合头(910)合并两条所述拉合条(920)。3.根据权利要求2所述的开闭袋装置，其特征在于，所述移动机构(11)还包括第二牵引绳(112)；所述第一牵引绳(111)与所述第二牵引绳(112)均经过所述转向缺口(1167)，并沿所述第一滑动段(116)及所述第二滑动段(117)延伸；所述第一牵引绳(111)与所述第二牵引绳(112)平行并间隔设置，并位于同一平面，且均连接于所述连接件(113)；所述第二牵引绳(112)能够在所述连接件(113)位于所述转向缺口(1167)时与所述第一牵引绳(111)共同牵引所述连接件(113)至所述第二滑动段(117)。4.根据权利要求2所述的开闭袋装置，其特征在于，所述承载组件(13)包括可转动的承载台，所述承载台上设有第一输送机构(136)，所述第一输送机构(136)用于承载所述拉合袋(900...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文强，翁子奇，万昌富，王浩东，邵哲辉，杨世香，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：