本发明专利技术公开了一种滑杆式自动下料装置，包括机体，所述机体的底部设置有多根高度可调的支脚，所述机体的顶部自一端向另一端分别一次设置有出料等待区、称重区和卸料区；所述机体的内部安装有双边滑杆，所述机体内部设置有驱动该双边滑杆的电机，所述电机设置于所述双边滑杆的一端；所述双边滑杆由两根相互平行的滑杆组成，每根所述滑杆上分别安装有一个滑块驱动结构。有益效果在于：通过采用双边滑杆作为硅片花篮的移动传输机构，较传统的同步带传送，定位精度更高，且消除了因同步轮之间间隙导致的花篮易偏位问题，提高花篮输送的稳定性；单次动作可通过两个顶升架完成两个花篮的运输，运输效率高，且仅采用一套驱动系统，设备的成本更低。的成本更低。的成本更低。
【技术实现步骤摘要】
一种滑杆式自动下料装置
[0001]本专利技术涉及硅片下料
，具体涉及一种滑杆式自动下料装置。
技术介绍
[0002]硅片下料时，常规的运输方式为使用同步带接触传动。采用同步带传动时，由于皮带容易受到腐蚀，在运行一定时间后即需要更换皮带，但是皮带和带轮的拆卸极为不便，耗时较长，导致设备的停机时间较长且频繁，影响设备的生产效率；同时浪费了大量的工时和人力。基于此，申请人提出一种运行稳定且方便维护的自动下料装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种滑杆式自动下料装置，本专利技术提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：采用双边滑杆作为驱动结构，在保证硅片输送效率的同时，稳定性好，方便维护等技术效果，详见下文阐述。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供的一种滑杆式自动下料装置，包括机体，所述机体的底部设置有多根高度可调的支脚，所述机体的顶部自一端向另一端分别一次设置有出料等待区、称重区和卸料区；所述机体的内部安装有双边滑杆，所述机体内部设置有驱动该双边滑杆的电机，所述电机设置于所述双边滑杆的一端；所述双边滑杆由两根相互平行的滑杆组成，每根所述滑杆上分别安装有一个滑块驱动结构，两个所述滑块驱动结构之间设置有连接结构，所述电机连接有驱动该连接结构的丝杆，所述丝杆与所述滑杆相互平行，所述滑块驱动结构的顶部设置有顶升气缸，该顶升气缸的顶部安装有顶升架，所述机体的顶部对应所述顶升架成型有滑道，所述滑道与所述机体的长度方向相互平行，且所述滑道自所述出料等待区的头部延伸至所述卸料区的尾部，所述顶升架的上部可自下而上贯穿所述滑道后沿该滑道的长度方向滑动。
[0005]作为优选，所述顶升架为U型架，且由水平设置的底架和对称设置在该底架两端的侧架组成，所述侧架与所述底架相互垂直，所述顶升架贯穿所述滑道时，两个所述侧架的顶部穿出所述机体的顶面，此时所述底架位于所述机体内部。
[0006]作为优选，所述侧架的顶部设置有匹配硅片花篮的卡位。
[0007]作为优选，所述滑道对应两个所述顶升架设置有两组，且每组所述滑道均包括两条相互平行的滑槽。
[0008]作为优选，所述称重区设置有称重结构，所述称重结构安装于所述机体的表面，且位于同一所述滑道的两条滑槽之间。
[0009]作为优选，所述连接结构为连杆，该连杆的两端分别与两个所述滑块驱动结构固定连接。
[0010]作为优选，所述滑块驱动结构有滑块和台座组成，所述台座设置于所述滑块的顶
部，所述滑块与所述滑杆滑动配合。
[0011]作为优选，所述机体的顶部设置有机壳，所述出料等待区设置在所述机壳内侧，所述称重区与所述卸料区均位于所述机壳的外侧。
[0012]作为优选，所述出料等待区并排设置有两个，且每个出料等待区均设置有两个花篮的出料放置位，每个所述出料放置位上均安装有检测花篮的出料感应器。
[0013]作为优选，所述卸料区并排设置有两个，且每个所述卸料区均包括两个花篮的卸料放置位，每个所述卸料放置位上均安装有检测花篮的卸料感应器。
[0014]综上，本专利技术的有益效果在于：1、通过采用双边滑杆作为硅片花篮的移动传输机构，较传统的同步带传送，定位精度更高，且消除了因同步轮之间间隙导致的花篮易偏位问题，提高花篮输送的稳定性；2、单次动作可通过两个顶升架完成两个花篮的运输，运输效率高，且仅采用一套驱动系统，设备的成本更低。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本专利技术的主视结构示意图；图2是本专利技术的左视结构示意图；图3是本专利技术的俯视结构示意图；图4是本专利技术的立体结构示意图。
[0017]附图标记说明如下：1、机体；2、双边滑杆；3、支脚；4、滑块驱动结构；5、电机；6、顶升气缸；7、顶升架；8、卸料区；9、称重区；10、机壳；11、出料等待区；11a、第一等待区；11b、第二等待区；12、滑道；13、称重结构。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。
[0019]参见图1
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图4所示，本专利技术提供了一种滑杆式自动下料装置，包括机体1，所述机体1的底部设置有多根高度可调的支脚3，所述机体1的顶部自一端向另一端分别一次设置有出料等待区11、称重区9和卸料区8；所述出料等待区11并排设置有两个，分别为第一等待区11a和第二等待区11b，且第一等待区11a和第二等待区11b均包括有两个花篮的出料放置位，每个所述出料放置位上均安装有检测花篮的出料感应器，出料感应器用于感应出料放置位上有无花篮，从而方便PLC控制器通过电机5调节顶升架7的位置；所述卸料区8并排设置有两个，且每个所述卸料区8均包括两个花篮的卸料放置位，每个所述卸料放置位上均安
装有检测花篮的卸料感应器，卸料感应器用于检测卸料放置位上有无花篮，以便于顶升架7调整花篮的放置位置；所述机体1的内部安装有双边滑杆2，所述机体1内部设置有驱动该双边滑杆2的电机5，所述电机5设置于所述双边滑杆2的一端；所述双边滑杆2由两根相互平行的滑杆组成，每根所述滑杆上分别安装有一个滑块驱动结构4，两个所述滑块驱动结构4之间设置有连接结构，所述电机5连接有驱动该连接结构的丝杆，所述丝杆与所述滑杆相互平行，丝杆位于两根所述滑杆的中间，连接结构与所述丝杆螺纹配合，在电机5带动丝杆转动过程中，可驱动连接结构带动两个滑块驱动结构沿滑杆同步运动，从而实现两个所述顶升架7水平位置的调节，所述滑块驱动结构4的顶部设置有顶升气缸6，该顶升气缸6的顶部安装有顶升架7，所述机体1的顶部对应所述顶升架7成型有滑道12，所述滑道12与所述机体1的长度方向相互平行，且所述滑道12自所述出料等待区11的头部延伸至所述卸料区8的尾部，所述顶升架7的上部可自下而上贯穿所述滑道12后沿该滑道12的长度方向滑动，设备整体采用PLC控制，且PLC控制器分别与电机5、顶升气缸6、称重结构13、出料检测器和卸料感应器电连接。
[0020]设备运行过程中，当出料感应器感应到出料等待区11的出料放置位上有花篮时，PLC控制器可根据该监测信号控制电机5带动滑块驱动结构4运动至对应的出料放置位下方，而后顶升气缸6运行，提升顶升架7，直至与对应的花篮接触，并将花篮顶起至与机体1分离，而后电机5带动滑块驱动结构4向卸料方向运行；花篮到达称重区9上方后，顶升气缸6下降，花篮下降至称重结构13上进行称重；称重完本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滑杆式自动下料装置，其特征在于，包括机体（1），所述机体（1）的底部设置有多根高度可调的支脚（3），所述机体（1）的顶部自一端向另一端分别一次设置有出料等待区（11）、称重区（9）和卸料区（8）；所述机体（1）的内部安装有双边滑杆（2），所述机体（1）内部设置有驱动该双边滑杆（2）的电机（5），所述电机（5）设置于所述双边滑杆（2）的一端；所述双边滑杆（2）由两根相互平行的滑杆组成，每根所述滑杆上分别安装有一个滑块驱动结构（4），两个所述滑块驱动结构（4）之间设置有连接结构，所述电机（5）连接有驱动该连接结构的丝杆，所述丝杆与所述滑杆相互平行，所述滑块驱动结构（4）的顶部设置有顶升气缸（6），该顶升气缸（6）的顶部安装有顶升架（7），所述机体（1）的顶部对应所述顶升架（7）成型有滑道（12），所述滑道（12）与所述机体（1）的长度方向相互平行，且所述滑道（12）自所述出料等待区（11）的头部延伸至所述卸料区（8）的尾部，所述顶升架（7）的上部可自下而上贯穿所述滑道（12）后沿该滑道（12）的长度方向滑动。2.根据权利要求1所述一种滑杆式自动下料装置，其特征在于：所述顶升架（7）为U型架，且由水平设置的底架和对称设置在该底架两端的侧架组成，所述侧架与所述底架相互垂直，所述顶升架（7）贯穿所述滑道（12）时，两个所述侧架的顶部穿出所述机体（1）的顶面，此时所述底架位于所述机体（1）内部。3.根据权利要求2所述一种滑杆式自动下料装置，其特征在于：所述侧架的顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈春芙，苏金财，
申请(专利权)人：常州科隆威智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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