作业设备制造技术

本发明专利技术公开了一种作业设备，包括平台一以及平台二，若干个平台二通信连接到平台一，平台一包括至少一个用于提供浮力的船体以及设置到船体的工作台，平台一与平台二之间实施的通信指令至少包括控制指令信息、监控信息、操作信息中的任一，平台二包括用于依据指令进行水下作业的工作装置。本发明专利技术的作业设备，通过采用与平台一关联控制的多个平台二。从而实现了在水下作业时的高效、精确控制。精确控制。精确控制。

【技术实现步骤摘要】
作业设备


[0001]本专利技术是关于水下特别是海底作业如海底捕捞作业技术，特别是关于一种作业设备。

技术介绍

[0002]现有的水下捕捞设备，如海底海参底补设备，都具有设备复杂，操控性不佳，需要频繁往返，工作效率较低。
[0003]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种业设备，通过采用与平台一关联控制的多个平台二，。从而实现了在水下作业时的高效、精确控制，有效地提高了水下作业特别是底捕作业的便利性和高效性，并且有效地改善了底捕作业的经济性。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的实施例提供了一种作业设备，包括平台一以及平台二，若干个平台二通信连接到平台一，平台一包括至少一个用于提供浮力的船体以及设置到船体的工作台，平台一与平台二之间实施的通信指令至少包括控制指令信息(控制指令信息包括而不限于排水、返回、前进、清仓等)、监控信息(包括而不限于由设置平台一或平台二的摄像设备/相机获取的视频信息、雷达信息、声呐信息、麦克风获得的音频信息、位置信息、气象信息等)、操作信息(包括而不限于平台二执行的开机、捕捞、目标定位等)中的任一，平台二包括用于依据指令进行水下作业的工作装置。此时平台一可以为无人或者有人母船；平台二可以为通过有线连接或者无线通信连接到平台一的无人子船，也可以为连接到母船的机械臂。
[0006]在本专利技术的一个或多个实施方式中，平台二还包括机械臂，机械臂连接到工作装置并依据指令操控工作装置。此时，还可以将采集管设置到机械臂。这里通过设置的承载工作装置的机械臂，从而有效地改善了采集的操控性。同时机械臂采用轻质化结构，有效地改善了机械臂的可操控性，同时具有较小的驱动功率要求。
[0007]在本专利技术的一个或多个实施方式中，工作装置还包括储运舱，输出管连接扩散管与储运舱。
[0008]在本专利技术的一个或多个实施方式中，平台一上还设置有线缆牵引装置，线缆牵引装置包括具有牵引轮的牵引电机以及卷绕到牵引轮的牵引线缆，牵引线缆牵引连接平台二。当然也可以对平台二的工作装置进行牵引。
[0009]在本专利技术的一个或多个实施方式中，船体还设置用于提供动力的驱动装置，用于满足在液下的驱动力实现，而满足位置移动的要求。此时，驱动装置可以为包括而不限于螺旋桨驱动器或喷射驱动器等，通过这些驱动装置的设置和动力调整，比如通过设定朝向不同方向的螺旋桨推进器的动力输出的大小，可以实现船体牵引作业设备整体朝向不同的位
置或者方向移动，而调整工作位置或目标区域。
[0010]在本专利技术的一个或多个实施方式中，作业设备还包括太阳能供电装置，太阳能供电装置设置到船体或工作台。
[0011]在本专利技术的一个或多个实施方式中，作业设备还包括定位装置，定位装置设置到船体或工作台。定位装置可以为包括而不限于设于液面下的定位声呐(定位声呐至少可以用于对液面下的作业目标或障碍物等进行定位)、液面上部的船体或工作台上的具有GPS定位装置的通信系统，从而满足定位和指挥通信的要求。
[0012]在本专利技术的一个或多个实施方式中，工作装置包括捕捞作业设备，捕捞作业设备包括采集管以及动力装置，动力装置用于为采集管提供驱动力，以驱动流体向抽吸管内流动。动力装置可以为射流泵或者涡轮泵或者离心泵等。
[0013]在本专利技术的一个或多个实施方式中，捕捞作业设备包括具有吸入管和扩散管的射流泵，采集管连接到射流泵的吸入管，输出管连接到射流泵的扩散管。这里由于采集管是依靠射流泵产生的流体流动来进行采集的，这就使得平台二无复杂的结构部件，而具有较好的操控性和使用便利性，并且这种设计全过程利用液力作业，而不会对目标物如海参等的品相造成损伤。
[0014]在本专利技术的一个或多个实施方式中，连接到吸入室的采集管具有至少一个。此时可以通过设置的多个方向的采集管，而满足对同一地点不同位置的目标进行采集捕捞，这就有效地改善了效率。同时，针对这种多个采集管的设置方案，可以在相应的采集管中设置封闭器如设在端口位置的向外受控打开封盖。
[0015]与现有技术相比，根据本专利技术实施方式的作业设备，有效改善了捕捞等水下作业的便利性，具有较高的效率和经济性。并且本方案的结构简单，操控性更强。
附图说明
[0016]图1是根据本专利技术一实施方式的结构示意图；
[0017]图2是图1又一个视角的结构示意图；
[0018]图3是根据本专利技术一实施方式的结构示意图；
[0019]图4是根据本专利技术一实施方式的射流泵工作原理示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0021]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0022]如图所示，根据本专利技术优选实施方式的作业设备，包括平台一以及平台二，若干个平台二通信连接到平台一，平台一包括至少一个用于提供浮力的船体以及设置到船体的工作台，平台一与平台二之间实施的通信指令至少包括控制指令信息(控制指令信息包括而不限于排水、返回、前进、清仓等)、监控信息(包括而不限于由设置平台一或平台二的摄像设备/相机获取的视频信息、雷达信息、声呐信息、麦克风获得的音频信息、位置信息、气象
信息等)、操作信息(包括而不限于平台二执行的开机、捕捞、目标定位等)中的任一，平台二包括用于依据指令进行水下作业的工作装置。此时平台二可以作为无人子船或者用于在水下作业的机械臂，依据系统植入或者由平台一处获得的质量进行水下作业，包括而不限于水下机械臂的动作、目标获取与定位以及捕捞等指令的执行。
[0023]作为一种实施方式，该工作装置一般还可以设置有射流泵，该射流泵具有泵壳1114以及连接到泵壳1114内的喷嘴1113。在喷嘴1113喷射方向所在的方向上可以设置有由吸入管1111和扩散管1112限定形成的射流通道，毫无疑问的吸入管1111和扩散管1112形成于泵壳1114，此时喷嘴1113位于吸入管1111与扩散管1112之间，且喷嘴1113的喷射方向朝向扩散管1112的方向。当然为了获得射流的流体动力，喷嘴1113是连接到外设的动力泵结构的，从而为喷嘴1113提供出射用的喷射液流，从而成为射流泵的动力源。在此基础上，采集管111连接到吸入管1111，从而使得采集管111就成了平台二的采集端，在工作过程中，目标物会随着液流经采集管111的开口端流入进而进入泵壳1114而由扩散管1112进入输送管112。
[0024]作为一种实施方式，为了应对同一区域(采集点)在不同位置或者方向的目标物的高效采集，也可以在泵壳1114上的吸入管1111位置设置多个采集管111，以满足同一时间的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.作业设备，其特征在于，包括平台一以及平台二，若干个所述平台二通信连接到平台一，所述平台一包括至少一个用于提供浮力的船体以及设置到船体的工作台，所述平台一与平台二之间实施的通信指令至少包括控制指令信息、监控信息、操作信息中的任一，所述平台二包括用于依据指令进行水下作业的工作装置。2.如权利要求1所述的作业设备，其特征在于，所述平台二还包括机械臂，所述机械臂连接到工作装置并依据指令操控工作装置。3.如权利要求1所述的作业设备，其特征在于，所述平台一上还设置有线缆牵引装置，所述线缆牵引装置包括具有牵引轮的牵引电机以及卷绕到牵引轮的牵引线缆，所述牵引线缆牵引连接平台二。4.如权利要求1所述的作业设备，其特征在于，所述船体还设置用于提供动力的驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：段益群，丛祝伟，彭沁，
申请(专利权)人：威海浦鲸智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：