本发明专利技术公开一种线驱动开合式深海多细胞生物取样装置，主要包括保压筒、保压模块、开合式取样模块和取样模块开合驱动模块。保压模块能够在端盖将保压筒的开口端封闭时，限制端盖向打开保压筒的方向移动；开合式取样模块可在端盖打开状态下，在于保压筒的外部将生物捕获在内，具有更高的诱捕成功率；开合式取样模块的安装盘上安装的开合爪形似花瓣，取样模块开合驱动模块采用驱动线与开合爪连接形成拉线式花瓣(也可以称作手爪)生物捕获机构，在安装盘上布设诱饵将生物引入，再通过驱动线控制开合爪的聚拢可形成闭合空间，从而将生物捕获在内，上述拉线式花瓣(也可以称作手爪)生物捕获机构可以快速捕获进入诱捕范围内的生物，控制简单。简单。简单。
【技术实现步骤摘要】
一种线驱动开合式深海多细胞生物取样装置
[0001]本专利技术属于深海生物取样
，涉及深海多细胞生物取样，特别是涉及一种线驱动开合式深海多细胞生物取样装置。
技术介绍
[0002]在深海生物取样领域，就取样方法而言，比如深海多细胞生物取样，目前主要有泵吸式、拖网式以及诱捕式取样方法，其中：
[0003](一)泵吸式取样方法利用高速旋转的机构在水中产生负压，将周围的生物吸到容器中去。但泵吸式取样方法的缺点在于，所需的设备结构复杂，重量大，液压马达需要配备相应的液压站，而大型高转速电机由于高转速带来的旋转密封问题，在深海中难以应用。
[0004](二)拖网式取样方法是利用母船拖动拖网捕获深海中的生物，其缺点在于捕获没有目的性，且对海底生物栖息地破坏严重。
[0005](三)诱捕式取样方法是利用灯光、诱饵等，将生物吸引到陷阱附近后，捕获生物。诱捕式取样设备一般来说体积小，重量轻，能够有效捕获目标区域的生物，适用于深海多细胞生物的取样。
[0006]然而，无论是上述哪种取样方法，均非保压取样，深海的生物在被回收至海面后，所面临的环境压力发生了巨大变化，这将导致相当多的生物由于失压而遭到严重破坏，这使得生物学家很难研究其生理特性。因此，保持压力，保持其原位环境捕获生物是一项巨大的挑战。
[0007]目前，现有的深海多细胞生物保压取样设备的工作原理基本为：在样品筒中放置诱饵或者其他用于诱捕的设备，等生物进入后，关闭生物入口，此生物入口应有高压密封功能，能够承受巨大的压力。缺点是这种取样设备是以保压筒内部作为诱捕空间，捕获空间极其有限，很少有生物会到达狭窄的保压筒内部，因此取样成功率低。而且，由于深海的巨大压力，需要高强度大壁厚的保压筒来作为样品诱捕空间，随着样品筒的直径增大，其壁厚也需要更大程度地增大；加之现有的深海多细胞生物保压取样设备多采用球阀或者翻板阀进行密封，重量大，使得深海设备整体重量大幅度上升，不利于深海设备的布放。
[0008]因此，有必要提出一种新型的深海多细胞生物保压捕获装置，以达到捕获成功率高，装置重量小、易布放等目的。
技术实现思路
[0009]本专利技术的目的是提供一种线驱动开合式深海多细胞生物取样装置，以解决上述现有深海多细胞生物保压取样设备存在的取样(捕获)成功率低的问题。
[0010]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0011]本专利技术提供一种线驱动开合式深海多细胞生物取样装置，包括：
[0012]保压筒；
[0013]保压模块，所述保压模块包括端盖、端盖开合组件和端盖卡紧组件；所述端盖位于
所述保压筒的开口端；所述端盖开合组件与所述端盖相连，能够驱动所述端盖沿所述保压筒的轴向滑移，以使所述端盖将所述保压筒封闭或打开；所述端盖卡紧组件设置于所述保压筒上，能够在所述端盖将所述保压筒的开口端封闭时，限制所述端盖向打开所述保压筒的方向移动；
[0014]开合式取样模块，所述开合式取样模块与所述端盖相连，其包括安装盘和开合爪，所述安装盘的外周设置有多个所述开合爪，且任意一所述开合爪的一端均与所述安装盘铰接；所述端盖打开状态下，所述开合式取样模块位于所述保压筒的外部，所述开合爪聚拢能够形成以所述安装盘为封闭底板的闭合空间，所述闭合空间能够将生物捕获在内；
[0015]取样模块开合驱动模块，所述取样模块开合驱动模块包括驱动线和驱动线收放组件，所述驱动线的一端与所述开合爪的另一端连接，所述驱动线的另一端与所述驱动线收放组件连接；任意一所述开合爪的另一端均连接有所述驱动线，所述驱动线收放组件通过收放所述驱动线以实现所述开合爪的聚拢和散开。
[0016]可选的，所述端盖的外侧面与所述端盖开合组件固定连接，内侧面通过安装板与所述开合式取样模块的所述安装盘固定连接；所述驱动线收放组件设置于所述安装板上。
[0017]可选的，所述端盖、所述安装板与所述安装盘依次焊接。
[0018]可选的，所述端盖开合组件包括水下电缸，所述水下电缸平行于所述保压筒的轴向设置，所述水下电缸的伸缩杆与所述端盖连接。
[0019]可选的，所述端盖的外圈设置有密封圈。
[0020]可选的，所述端盖卡紧组件包括若干挡块；所述保压筒的开口端内壁开设有环形安装槽，任意一所述挡块的一端均通过弹性件与所述环形安装槽的槽底连接，任意一所述挡块的另一端均设置有沿所述端盖封闭所述保压筒的方向延伸的弧面；所述端盖通过所述弧面将任意一所述挡块沿所述保压筒的径向向外顶开，以穿过所述挡块并封闭所述保压筒；所述端盖穿过所述挡块后，所述挡块在所述弹性件的作用下沿所述保压筒的径向向内复位，以限制所述端盖向打开所述保压筒的方向移动。
[0021]可选的，所述弹性件为弹簧。
[0022]可选的，所述安装盘为安装圆盘，所述开合爪为锥形圆弧状爪；任意一所述锥形圆弧状爪的大头端与所述安装圆盘铰接，任意一所述锥形圆弧状爪的小头端与所述驱动线连接。
[0023]可选的，所述驱动线收放组件包括卷线器和电机，所述电机通过联轴器与所述卷线器连接；所述卷线器上卷放有驱动线。
[0024]可选的，所述电机为深水充油电机，所述深水充油电机配置有充油电机补偿器。
[0025]可选的，还包括控制舱，所述控制舱与所述端盖开合组件、所述取样模块开合驱动模块通讯连接；
[0026]还包括电池舱，所述电池舱与所述控制舱、所述端盖开合组件和所述取样模块开合驱动模块电连接。
[0027]可选的，还包括支撑部件，所述支撑部件用于装载所述保压筒、所述保压模块、所述开合式取样模块和/或所述取样模块开合驱动模块。
[0028]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0029]本专利技术提出的线驱动开合式深海多细胞生物取样装置，结构新颖合理，以保压筒
外部空间作为诱捕空间，与其他设计相比，具有更高的诱捕成功率，解决了现有深海多细胞生物保压取样设备存在的取样(捕获)成功率低的问题。同时，开合式取样模块的安装盘上安装的开合爪形似花瓣，再配合驱动线连接形成拉线式花瓣(也可以称作手爪)生物捕获机构，在安装盘上布设诱饵将生物引入，再通过驱动线控制开合爪的聚拢可形成闭合空间，从而将生物捕获在内，上述拉线式花瓣(也可以称作手爪)生物捕获机构可以快速捕获进入诱捕范围内的生物，控制简单。
[0030]此外，传统的保压筒密封方式为球阀或者翻板阀。球阀具有高的可靠性，但其重量对于压力和直径很敏感，另外由于其巨大的重量和狭窄的通道，使得取样成功率很低。翻板阀的密封可靠性较低，且重量也不轻。针对该现有技术缺点，本专利技术提出采用挡块、弹性件配合端盖密封保压筒的方案，再辅以密封圈，使得保压筒在密封良好的前提下，有效简化了密封组件的结构，减轻了装置整体的质量，而且不影响保压筒本身的进口口径和内部空间，实用性强，适合于深海作业。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线驱动开合式深海多细胞生物取样装置，其特征在于，包括：保压筒；保压模块，所述保压模块包括端盖、端盖开合组件和端盖卡紧组件；所述端盖位于所述保压筒的开口端；所述端盖开合组件与所述端盖相连，能够驱动所述端盖沿所述保压筒的轴向滑移，以使所述端盖将所述保压筒封闭或打开；所述端盖卡紧组件设置于所述保压筒上，能够在所述端盖将所述保压筒的开口端封闭时，限制所述端盖向打开所述保压筒的方向移动；开合式取样模块，所述开合式取样模块与所述端盖相连，其包括安装盘和开合爪，所述安装盘的外周设置有多个所述开合爪，且任意一所述开合爪的一端均与所述安装盘铰接；所述端盖打开状态下，所述开合式取样模块位于所述保压筒的外部，所述开合爪聚拢能够形成以所述安装盘为封闭底板的闭合空间，所述闭合空间能够将生物捕获在内；取样模块开合驱动模块，所述取样模块开合驱动模块包括驱动线和驱动线收放组件，所述驱动线的一端与所述开合爪的另一端连接，所述驱动线的另一端与所述驱动线收放组件连接；任意一所述开合爪的另一端均连接有所述驱动线，所述驱动线收放组件通过收放所述驱动线以实现所述开合爪的聚拢和散开。2.根据权利要求1所述的线驱动开合式深海多细胞生物取样装置，其特征在于，所述端盖的外侧面与所述端盖开合组件固定连接，内侧面通过安装板与所述开合式取样模块的所述安装盘固定连接；所述驱动线收放组件设置于所述安装板上。3.根据权利要求1或2所述的线驱动开合式深海多细胞生物取样装置，其特征在于，所述端盖开合组件包括水下电缸，所述水下电缸平行于所述保压筒的轴向设置，所述水下电缸的伸缩杆与所述端盖连接。4.根据权利要求1或2所述的线驱动开合式深海多细胞生物取样装置，其特征在于，所述端盖的外圈设置有密封圈。5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈家旺，王豪，任雪玉，阮东瑞，周朋，方玉平，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。