【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于动态无线电能传输的一种巡检机器人的动态无线充电方法，尤其涉及了一种分段挂轨式巡检机器人的动态无线充电方法和系统。
技术介绍
1、无线电能传输技术以改变传统有线电缆直接插拔式充电以及电池交换约束的方式，为电力驱动设备提供了新的电能接入方式。目前在多数场合，智能机器人的兴起提升了生产效率和生产质量；将机械化、重复性工作交给智能机器人，减少了劳动力成本和风险。尤其是巡检机器人的出现，它能实现特定场合全天候不间断巡检，第一时间发现场景异常，同时增强了设备检测的实时性与准确性。目前，随着无线电传输技术的不断成熟，人们开始探索无线电能传输技术在巡检机器人中实现的可能性，使得物流巡检、高危设备巡检时需要能量的传输与信号的传递变得更快捷，增强了巡检机器人工作的持久性，且机器人在执行巡检任务时变得更加灵活自主，提升了自主性和适应性，因此对挂轨式巡检机器人的动态无线充电方法研究是有必要的。
2、由于长挂轨式巡检机器人的无线充电通常是固定长度的，因此不够灵活，且长挂轨式在某一段挂轨出现问题或故障时，会影响整个巡检机器人的正常运行工作...
【技术保护点】
1.一种分段挂轨式巡检机器人的动态无线充电方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种分段挂轨式巡检机器人的动态无线充电方法，其特征在于，所述分段式挂轨装置包括供电模块和多个依次间隔布置的挂轨单元，供电模块均与多个挂轨单元电气连接。
3.根据权利要求1所述的一种分段挂轨式巡检机器人的动态无线充电方法，其特征在于，每个所述挂轨单元包括依次相连的逆变模块、补偿模块和谐振模块。
4.根据权利要求1所述的一种分段挂轨式巡检机器人的动态无线充电方法，其特征在于，所述根据实际终端电能确定巡检机器人的充电模式，具体为：
<...【技术特征摘要】
1.一种分段挂轨式巡检机器人的动态无线充电方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种分段挂轨式巡检机器人的动态无线充电方法，其特征在于，所述分段式挂轨装置包括供电模块和多个依次间隔布置的挂轨单元，供电模块均与多个挂轨单元电气连接。
3.根据权利要求1所述的一种分段挂轨式巡检机器人的动态无线充电方法，其特征在于，每个所述挂轨单元包括依次相连的逆变模块、补偿模块和谐振模块。
4.根据权利要求1所述的一种分段挂轨式巡检机器人的动态无线充电方法，其特征在于，所述根据实际终端电能确定巡检机器人的充电模式，具体为：
5.根据权利要求2所述的一种分段挂轨式巡检机器人的动态无线充电方法，其特征在于，将相邻两个所述挂轨单元的中间分隔线作为临界线，所述分段式挂轨装置根据巡检机器人的位置对巡检机器人进行分段充电，具体为：
6.一种分段挂轨式巡检机器人的动态无线充电系统，其特征在于，所述动态无线充电系统包括巡检机器人和分段式挂轨装置，所述分段式挂轨装置包括供电模块和多个依次...
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