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本发明公开了一种分段挂轨式巡检机器人的动态无线充电方法和系统。本发明构建了分段式挂轨装置，分段式挂轨装置包括供电模块和多个依次间隔布置的挂轨单元，供电模块均与多个挂轨单元电气连接，当巡检机器人运动至分段式挂轨装置的电能传输范围后，巡检机器人...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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