一种具有江瑶贝筛选机构的江瑶贝捕捞机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及捕捞机器人技术领域，尤其为一种具有江瑶贝筛选机构的江瑶贝捕捞机器人，包括固定支架、吸口罩壳和履带，所述固定支架底端通过驱动轴连接有履带，所述固定支架前端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆外侧设置的第一空心外壳底端的位置通过固定轴和第一电动伸缩杆顶端的位置固定连接在一起，所述第一空心外壳底端的位置固定连接有第二电动伸缩杆，本实用新型专利技术中，通过设置的第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一空心外壳和第二空心外壳，使得装置可以控制吸口罩壳进行上下左右的移动，以解决原有装置在实际的使用过程中需要通过控制装置整体移动来控制吸口罩壳进行移动导致装置灵活性差的问题。吸口罩壳进行移动导致装置灵活性差的问题。吸口罩壳进行移动导致装置灵活性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有江瑶贝筛选机构的江瑶贝捕捞机器人


[0001]本技术涉及捕捞机器人
，具体为一种具有江瑶贝筛选机构的江瑶贝捕捞机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，捕捞机器人即进行捕捞的专用机器人，对一种具有江瑶贝筛选机构的江瑶贝捕捞机器人的应用愈加广泛，因此，对一种具有江瑶贝筛选机构的江瑶贝捕捞机器人的需求日益增长。
[0003]市面上大部分的捕捞机器人在实际的使用过程中不具有对吸口外壳的位置进行调节的设置，这样的捕捞机器人在实际的使用过程中需要将通过将装置整体移动对捕捞口的位置进行调节，十分的麻烦，因此，针对上述问题提出一种具有江瑶贝筛选机构的江瑶贝捕捞机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有江瑶贝筛选机构的江瑶贝捕捞机器人，使它可以使吸口外壳进行上下左右的移动。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种具有江瑶贝筛选机构的江瑶贝捕捞机器人，包括固定支架、吸口罩壳和履带，所述固定支架底端通过驱动轴连接有履带，所述固定支架前端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆外侧设置的第一空心外壳底端的位置通过固定轴和第一电动伸缩杆顶端的位置固定连接在一起，所述第一空心外壳底端的位置固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆外侧设置第二空心外壳和第二电动伸缩杆顶端的位置通过固定轴固定连接在一起，所述第二空心外壳外侧固定连接有吸口罩壳。
[0007]优选的，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆之间呈垂直交错的设置。
[0008]优选的，所述第一空心外壳外侧滑动连接有第一导向轮组，所述第二空心外壳外侧滑动连接有第二导向轮组，所述第一导向轮组和第二导向轮组均和固定支架固定连接在一起。
[0009]优选的，所述固定支架上端固定连接有吸取器和高压水泵，所述吸取器进水口通过注水管和高压水泵固定连接在一起，所述吸取器吸取口通过连接管和吸口罩壳连接在一起。
[0010]优选的，所述第一空心外壳和第二空心外壳呈垂直交错的设置，所述第一空心外壳和第一电动伸缩杆滑动连接在一起，所述第二空心外壳和第二电动伸缩杆滑动连接在一起。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术中，通过设置的第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一空心外壳和第二空心外壳，使得装置可以控制吸口罩壳进行上下左右的移动，以解决原有装置在实际的使用过程中需要通过控制装置整体移动来控制吸口罩壳进行移动导致装置灵活性差的问题；
[0013]2、本技术中，通过设置的高压水泵、履带和固定支架，使得装置可以在工况较为恶劣的位置进行移动的同时可以采用高压水泵注水提高收集的效率，以解决原有装置移动范围受限和收集效率低的问题。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图；
[0015]图2为本技术整体侧视结构示意图；
[0016]图3为本技术履带结构示意图。
[0017]图中：1
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固定支架、2
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第一电动伸缩杆、3
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第一空心外壳、4
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第一导向轮组、5
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吸口罩壳、6
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第二电动伸缩杆、7
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第二空心外壳、8
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第二导向轮组、9
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连接管、10
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吸取器、11
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履带、12
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固定轴、13
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高压水泵、14
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注水管。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：
[0021]一种具有江瑶贝筛选机构的江瑶贝捕捞机器人，包括固定支架1、吸口罩壳5和履带11，固定支架1底端通过驱动轴连接有履带11，固定支架1前端固定连接有第一电动伸缩杆2，第一电动伸缩杆2外侧设置的第一空心外壳3底端的位置通过固定轴12和第一电动伸缩杆2顶端的位置固定连接在一起，第一空心外壳3底端的位置固定连接有第二电动伸缩杆6，第二电动伸缩杆6外侧设置第二空心外壳7和第二电动伸缩杆6顶端的位置通过固定轴12固定连接在一起，第二空心外壳7外侧固定连接有吸口罩壳5。
[0022]第一电动伸缩杆2和第二电动伸缩杆6之间呈垂直交错的设置，可以在实际的使用过程中带动吸口罩壳5进行上下左右的移动；第一空心外壳3外侧滑动连接有第一导向轮组4，第二空心外壳7外侧滑动连接有第二导向轮组8，第一导向轮组4和第二导向轮组8均和固定支架1固定连接在一起，可以在第一空心外壳3和第二空心外壳7移动的过程中对第一空心外壳3和第二空心外壳7进行稳定的限位；固定支架1上端固定连接有吸取器10和高压水泵13，吸取器10进水口通过注水管14和高压水泵13固定连接在一起，吸取器10吸取口通过
连接管9和吸口罩壳5连接在一起，便于在实际的使用过程中对江瑶贝进行筛选收集；第一空心外壳3和第二空心外壳7呈垂直交错的设置，第一空心外壳3和第一电动伸缩杆2滑动连接在一起，第二空心外壳7和第二电动伸缩杆6滑动连接在一起，有效地提高第一电动伸缩杆2、第二电动伸缩杆6和第一空心外壳3、第二空心外壳7之间连接的稳定性。
[0023]工作流程：在需要对一种具有江瑶贝筛选机构的江瑶贝捕捞机器人进行安装使用的过程中，工作人员需要将吸口罩壳5和吸取器10之间通过连接管9固定连接在一起，安装完成后，在使用的过程中将装置放置到水里对江瑶贝进行收集的过程中，工作人员可以通过控制履带11转动带动装置整体进行移动，履带11的设置在实际的使用过程中使用范围更加的广泛，而且使用寿命较长以及对工况的选择更宽广，具有良好的实用价值，同时在使用的过程中工作人员可以通过控制第一电动伸缩杆2和第二电动伸缩杆6带动吸口罩壳5进行上下左右的移动，这样的设置在实际本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有江瑶贝筛选机构的江瑶贝捕捞机器人，包括固定支架（1）、吸口罩壳（5）和履带（11），其特征在于：所述固定支架（1）底端通过驱动轴连接有履带（11），所述固定支架（1）前端固定连接有第一电动伸缩杆（2），所述第一电动伸缩杆（2）外侧设置的第一空心外壳（3）底端的位置通过固定轴（12）和第一电动伸缩杆（2）顶端的位置固定连接在一起，所述第一空心外壳（3）底端的位置固定连接有第二电动伸缩杆（6），所述第二电动伸缩杆（6）外侧设置第二空心外壳（7）和第二电动伸缩杆（6）顶端的位置通过固定轴（12）固定连接在一起，所述第二空心外壳（7）外侧固定连接有吸口罩壳（5）。2.根据权利要求1所述的一种具有江瑶贝筛选机构的江瑶贝捕捞机器人，其特征在于：所述第一电动伸缩杆（2）和第二电动伸缩杆（6）之间呈垂直交错的设置。3.根据权利要求1所述的一种具有江瑶贝筛选机构的江瑶...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭沁，段益群，丛祝伟，
申请(专利权)人：威海浦鲸智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：