一种养殖机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种养殖机器人，涉及智能网箱技术领域；而本实用新型专利技术包括底板，所述底板的顶端固定连接有驱动箱，所述驱动箱的顶端穿插设有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有调节装置；所述调节装置包括竖杆，所述竖杆的下端与支撑杆固定连接，所述竖杆的一端开有贯通式的移动槽，所述移动槽的下内壁上转动连接有螺纹杆，所述竖杆的顶端固定连接有第一电机，两个所述固定板的内表面均通过固定孔和紧固螺栓固定连接有喂料箱，所述喂料箱的下端中部固定连接有出料管；本实用新型专利技术通过设置调节装置和驱动电机，可便于对出料管的位置进行调节，使得该养殖机器人的灵活性更高，并且该养殖机器人能够对多种饲料进行更加均匀充分的搅拌。搅拌。搅拌。

【技术实现步骤摘要】
一种养殖机器人


[0001]本技术涉及智能网箱
，具体为一种养殖机器人。

技术介绍

[0002]在水中进行养殖活动时，工作人员常会使用智能网箱来对鱼类、虾类等进行养殖，而为了使养殖更加智能化在智能网箱中常需要使用一种养殖机器人来进行投放饲料。
[0003]但是现有技术还存在如下问题：
[0004]首先，这些养殖机器人在投放饲料时不便对出料管的位置进行调节，降低了整个养殖机器人的灵活性；
[0005]其次，这些养殖机器人在对多种饲料进行搅拌混合时不够均匀和充分，降低了整个养殖机器人的实用性。
[0006]针对上述问题，专利技术人提出一种养殖机器人用于解决上述问题。

技术实现思路

[0007]为了解决在投放饲料时不便对出料管的位置进行调节以及对多种饲料进行搅拌混合时不够均匀和充分的问题；本技术的目的在于提供一种养殖机器人。
[0008]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种养殖机器人，包括底板，所述底板的顶端开设有四个上下贯通的并成矩形阵列分布的定位孔，所述底板的顶端固定连接有驱动箱，所述驱动箱的顶端穿插设有支撑杆，所述驱动箱的一端活动连接有盖板，所述驱动箱的下内壁上固定连接有驱动电机，且支撑杆的下端延伸至驱动箱内并与驱动电机的输出端固定连接，所述支撑杆的顶端固定连接有调节装置；所述调节装置包括竖杆，所述竖杆的下端与支撑杆固定连接，所述竖杆的一端开有贯通式的移动槽，所述移动槽的下内壁上转动连接有螺纹杆，所述竖杆的顶端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端延伸至移动槽内并与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆的外表面套接有移动块，所述移动块的两端均固定连接有电动伸缩杆，所述移动块的宽度和高度分别与电动伸缩杆固定端的宽度和高度相同，两个所述电动伸缩杆的伸缩端均固定连接有固定板，且固定板的两端均开有多个贯通式的固定孔；两个所述固定板的内表面均通过固定孔和紧固螺栓固定连接有喂料箱，两个所述喂料箱成镜像分布，所述喂料箱的下端中部固定连接有出料管，所述出料管的一端设置有阀门，使用时，先通过底板上的定位孔和外部的紧固螺栓来将整个养殖机器人安装在智能网箱的底部，此时两个喂料箱完全暴露在水面之上，之后通过出料管来对智能网箱内进行投放饲料，当需要对出料管的高度位置进行调节时，可启动调节装置中的第一电机，使第一电机带动竖杆内的螺纹杆进行旋转，使得移动块开始在移动槽的范围内进行上下移动，从而可使出料管能够进行高度位置的调节，而当需要对出料管的水平位置进行调节时，只需启动电动伸缩杆，使电动伸缩杆带动固定板进行移动就能够对出料管的水平位置进行调节，为了使出料管能够进行范围更广的位置调节时，可启动驱动箱内的驱动电机，使驱动电机带动支撑杆进行旋转，使得出料管能够进行旋转来调节位置。
[0009]优选地，所述喂料箱的一端安装有透明观察窗，所述喂料箱的下端两侧均固定连接有安装板，两个所述安装板的下端中部均安装有摄像头，所述喂料箱远离电动伸缩杆的一端设置有控制面板，所述喂料箱的顶端一侧活动连接有加料板，所述喂料箱的两侧内壁上部之间固定连接有过滤网，所述喂料箱的顶端中部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端延伸至喂料箱内并固定连接有搅拌杆，且搅拌杆贯穿过滤网，所述搅拌杆的两端均固定连接有多个搅拌板，所述喂料箱的两侧内壁上均固定连接有多个辅助板，所述喂料箱的下内壁两侧均固定连接有倾斜板，且出料管位于两个倾斜板之间，当工作人员通过透明观察窗观察到喂料箱内的饲料不足时，工作人员可打开加料板向喂料箱内添加饲料，进入到喂料箱内的饲料会被过滤网过滤掉杂质，之后启动第二电机，使第二电机带动搅拌杆进行旋转，使得搅拌杆开始带动搅拌板进行旋转，这时在辅助板的配合作用下，就能够对多种饲料进行更加均匀充分的搅拌，在出料时，在两个倾斜板的作用下，可减少喂料箱内的饲料残余，而通过控制面板可启动安装板上的摄像头进行观察不同位置处的动物量，以便于更好的投放适量的饲料进行养殖。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0011]1、本技术通过设置调节装置，在其中的第一电机、螺纹杆、移动槽、移动块和电动伸缩杆的作用下，可便于对出料管的高度位置和水平位置进行调节，并且通过驱动电机带动支撑杆进行旋转，可进一步对出料管的位置进行调节，使得整个养殖机器人的灵活性更高；
[0012]2、本技术通过设置喂料箱，在其中的第二电机的作用下，可使搅拌杆能够带动搅拌板进行旋转，并且在辅助板的配合作用下，使得整个养殖机器人能够对多种饲料进行更加均匀充分的搅拌，提高了整个养殖机器人的实用性。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术结构示意图。
[0015]图2为本技术调节装置结构示意图。
[0016]图3为本技术驱动箱和支撑杆剖面图。
[0017]图4为本技术喂料箱结构示意图。
[0018]图5为本技术喂料箱剖面图。
[0019]图中：1、底板；2、调节装置；3、喂料箱；4、支撑杆；5、盖板；6、定位孔；7、驱动箱；8、出料管；21、竖杆；22、第一电机；23、移动槽；24、移动块；25、电动伸缩杆；26、螺纹杆；27、固定板；28、固定孔；31、第二电机；32、加料板；33、透明观察窗；34、控制面板；35、安装板；36、摄像头；311、过滤网；312、辅助板；313、倾斜板；314、搅拌板；315、搅拌杆；71、驱动电机。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例一：如图1
‑
3所示，本技术提供了一种养殖机器人，包括底板1，底板1的顶端固定连接有驱动箱7，驱动箱7的顶端穿插设有支撑杆4，支撑杆4的顶端固定连接有调节装置2；调节装置2包括竖杆21，竖杆21的下端与支撑杆4固定连接，竖杆21的一端开有贯通式的移动槽23，移动槽23的下内壁上转动连接有螺纹杆26，竖杆21的顶端固定连接有第一电机22，第一电机22的输出端延伸至移动槽23内并与螺纹杆26固定连接，螺纹杆26的外表面套接有移动块24，移动块24的两端均固定连接有电动伸缩杆25，两个电动伸缩杆25的伸缩端均固定连接有固定板27，且固定板27的两端均开有多个贯通式的固定孔28；两个固定板27的内表面均通过固定孔28和紧固螺栓固定连接有喂料箱3，喂料箱3的下端中部固定连接有出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种养殖机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶端固定连接有驱动箱(7)，所述驱动箱(7)的顶端穿插设有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的顶端固定连接有调节装置(2)；所述调节装置(2)包括竖杆(21)，所述竖杆(21)的下端与支撑杆(4)固定连接，所述竖杆(21)的一端开有贯通式的移动槽(23)，所述移动槽(23)的下内壁上转动连接有螺纹杆(26)，所述竖杆(21)的顶端固定连接有第一电机(22)，所述第一电机(22)的输出端延伸至移动槽(23)内并与螺纹杆(26)固定连接，所述螺纹杆(26)的外表面套接有移动块(24)，所述移动块(24)的两端均固定连接有电动伸缩杆(25)，两个所述电动伸缩杆(25)的伸缩端均固定连接有固定板(27)，且固定板(27)的两端均开有多个贯通式的固定孔(28)；两个所述固定板(27)的内表面均通过固定孔(28)和紧固螺栓固定连接有喂料箱(3)，所述喂料箱(3)的下端中部固定连接有出料管(8)。2.如权利要求1所述的一种养殖机器人，其特征在于，所述移动块(24)的宽度和高度分别与电动伸缩杆(25)固定端的宽度和高度相同。3.如权利要求1所述的一种养殖机器人，其特征在于，所述驱动箱(7)的一端活动连接有盖板(5)，所述驱动箱(7)的下内壁上固定连接有驱动电机(71)，且支撑杆(4)的下端延伸至驱动箱(7)内并...

【专利技术属性】
技术研发人员：段益群，丛祝伟，彭沁，
申请(专利权)人：威海浦鲸智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：