可倾斜作业的液下作业装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的可倾斜作业的液下作业装置，包括视像信号采集装置、内空腔且具有操作窗口的箱体、用于在箱体的内空腔内提供排除了液体的作业空间的隔离结构以及设置到箱体的机械臂，操作窗口连通到内空腔，机械臂上包括有用于执行作业的工作部，机械臂至少部分位于作业空间内。本实用新型专利技术的可倾斜作业的液下作业装置，结构简单，操作便利性好，通过在机体内提供的作业环境，从而降低液下作业对操作设备的性能要求，从而有效降低设备的开发和应用成本。

【技术实现步骤摘要】
可倾斜作业的液下作业装置
本技术属于液下特种作业设备
，具体涉及一种可倾斜作业的液下作业装置，特别适合在内河湖水下、下水道、海水等多种液体环境下进行采捕、维护维修、打捞等作业的装置。
技术介绍
液下作业指在液体环境的液面以下进行相关作业，一般而言采用专业设备进行时，相关设备由于需要处于浸没状态而对相应的设备质量提出较高的要求，从而使得这些设备都较为昂贵，具有极高的购置、使用和维护成本。液下作业可以包括水下(包括淡水、咸水以及污水等环境)、油下、腐蚀液下(如酸液、碱液等环境下)等多种复杂高要求条件下进行的作业。以水下打捞为例，水下打捞就是打捞沉没于水中物体的工程，通常在进行水下甚至深海钻井时，偶尔会出现钻头断裂或掉落在水底的情况，这时就需要潜水员潜入水底进行观察和探索，做出相应的措施配合将钻头取出，重量小一些的物体则可以直接由潜水员带出。现有打捞钻头或者其他物体的方法主要存在以下不足：(1)安全性差，需要潜水员进入到深水中进行摸索，给潜水员的人身安全带来很大的风险。(2)可视性差，在深水尤其是浑水的状态下，潜水员一般本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可倾斜作业的液下作业装置，包括视像信号采集装置、内空腔且具有操作窗口的箱体以及设置到箱体的机械臂，所述操作窗口连通到内空腔，所述机械臂上包括有用于执行作业的工作部，其特征在于，还包括用于为箱体的内空腔内提供排除了液体的作业空间的隔离结构、用于在箱体上位于内空腔的边沿部位用于为内空腔提供封闭功能的封闭结构以及连接到箱体用于对箱体起到支持作用的支持装置，所述机械臂至少部分位于作业空间内。/n

【技术特征摘要】
1.可倾斜作业的液下作业装置，包括视像信号采集装置、内空腔且具有操作窗口的箱体以及设置到箱体的机械臂，所述操作窗口连通到内空腔，所述机械臂上包括有用于执行作业的工作部，其特征在于，还包括用于为箱体的内空腔内提供排除了液体的作业空间的隔离结构、用于在箱体上位于内空腔的边沿部位用于为内空腔提供封闭功能的封闭结构以及连接到箱体用于对箱体起到支持作用的支持装置，所述机械臂至少部分位于作业空间内。


2.根据权利要求1所述的可倾斜作业的液下作业装置，其特征在于，所述封闭结构包括弹性体结构，所述弹性体至少设置于操作窗口整个周沿。


3.根据权利要求2所述的可倾斜作业的液下作业装置，其特征在于，所述弹性体结构为弹性橡胶圈或者弹性橡胶条。


4.根据权利要求1所述的可倾斜作业的液下作业装置，其特征在于，所述支持装置包括提供机械结构的刚性支持而实现对箱体支持的机械支持装置或利用液体反推力对箱体支持的反推支持装置。

【专利技术属性】
技术研发人员：彭沁，段益群，丛祝伟，
申请(专利权)人：威海浦鲸智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37