本发明专利技术提供一种基于环绕图像拍摄处理的立体模型数据采集装置，包括：竖直防护筒，所述竖直防护筒的底部设置有底部缓冲网；物体投放筒，设置于所述竖直防护筒的顶端中心处，所述物体投放筒的底部与所述竖直防护筒的顶部相互连通，所述物体投放筒的顶端设置有顶部开口；竖直导向杆，对称垂直设置于所述竖直防护筒的内部左右两侧。本发明专利技术通过环形旋转架承载相应的拍摄设备，而环形旋转架整体可以带动拍摄设备在环形导向架上围绕其中心点旋转，进而对处于其中心点的物体进行环绕图像的采集，而环形导向架整体则可以沿处于其轴向中心线上的中心连接轴进行转动，从而通过两个相互垂直的轴向方向的转动，便可以对物体进行全方位全角度的环绕图像采集。角度的环绕图像采集。角度的环绕图像采集。
【技术实现步骤摘要】
一种基于环绕图像拍摄处理的立体模型数据采集装置
[0001]本说明书一个或多个实施例涉及图像拍摄处理
，尤其涉及一种基于环绕图像拍摄处理的立体模型数据采集装置。
技术介绍
[0002]对于现实物体的立体模型数据采集，无论是人工手动建模还是软件自动根据图像生产，都需要物体全方位的图像信息，而目前可以通过对物体环绕拍摄多张多角度状态下的图像，以获得对应物体的外观特征和深度信息，进而可以通过图像建立对应物体的立体数据模型，而目前对物体进行环绕拍摄图像进行的采集时，通是将被摄物体置于一个可以旋转的平台上并固定摄像机，以通过转动被摄物体采集其多角度的图像。
[0003]本申请人发现目前相关的采集设备置往往都需要对被摄物体进行承托或悬挂，无法使被摄物体处于悬浮状态，进而这些用于托举的平台或挂架都会对被摄物体造成一定的遮挡，从而难以获得被摄物体全方位圈角度全面的图像，往往需要频繁挪动物体进行多次拍摄采集，对于后续的数据整理和模型处理均具有不利的影响，并且对于一些柔性物体，通过平台或挂架进行固定时，往往都会因为接触点和重力的影响导致其变形，进而难以采集其自然状态下原始的图像和模型数据。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种基于环绕图像拍摄处理的立体模型数据采集装置，以解决目前环绕图像的采集拍摄设备置往往都需要对被摄物体进行承托或悬挂，无法使被摄物体处于悬浮状态，进而这些用于托举的平台或挂架都会对被摄物体造成一定的遮挡，从而难以获得被摄物体全方位圈角度全面的图像，无法适用于柔性物体的问题。
[0005]基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种基于环绕图像拍摄处理的立体模型数据采集装置，包括：
[0006]竖直防护筒，所述竖直防护筒的底部设置有底部缓冲网；
[0007]物体投放筒，设置于所述竖直防护筒的顶端中心处，所述物体投放筒的底部与所述竖直防护筒的顶部相互连通，所述物体投放筒的顶端设置有顶部开口；
[0008]竖直导向杆，对称垂直设置于所述竖直防护筒的内部左右两侧，所述竖直导向杆的顶端设置有锁定电磁铁；
[0009]环形固定架，水平设置于所述竖直防护筒的内部中心处，所述环形固定架的外侧左右两端对称设置有导向滑套，所述环形固定架通过所述导向滑套与所述竖直导向杆滑动连接，所述导向滑套的顶端设置有磁性吸附板，所述环形固定架的内侧左右两端对称设置有轴向连接套；
[0010]环形导向架，间隔设置于所述环形固定架的内侧，所述环形导向架的左右两端对称设置有中心连接轴，所述环形导向架通过所述中心连接轴与所述轴向连接套转动连接，
所述中心连接轴的中间设置有步进电机，所述环形导向架的内侧设置有环形嵌合槽，所述环形嵌合槽的中间呈圆周状均匀设置有多个定子铁芯，所述定子铁芯的外侧环绕设置有定子线圈；
[0011]环形旋转架，嵌合转动设置于所述环形嵌合槽的内侧，所述环形旋转架的中间呈圆周状均匀设置有多个永磁体转子，所述环形旋转架的内侧设置有多个光电传感器，所述光电传感器的轴向中心线与所述环形旋转架的轴向中心线相互垂直并相互交汇，所述光电传感器与所述锁定电磁铁之间电性连接；
[0012]摄像机安装架，设置于所述环形旋转架的前侧，所述环形旋转架的后侧设置有对向配重架，所述对向配重架与所述摄像机安装架之间关于所述环形旋转架的水平中心线对称设置。
[0013]在一些可选实施例中，所述物体投放筒的底部中间设置有释放托板，所述释放托板的后侧设置有连接转轴，所述释放托板通过所述连接转轴与所述物体投放筒转动连接，所述释放托板的前侧设置有释放电磁铁，所述顶部开口的中间设置有可拆卸的密封盖板，所述密封盖板与所述顶部开口之间尺寸相互配合，所述释放托板的中间转动设置有承托转盘。
[0014]在一些可选实施例中，所述环形导向架的轴向中心线与所述环形旋转架的轴向中心线位于同一直线上，所述环形导向架的水平中心线与所述环形固定架的水平中心线位于同一直线上。
[0015]在一些可选实施例中，所述环形嵌合槽的上下两侧对称设置有导向球槽，所述环形旋转架的上下两侧对称设置有嵌合球槽，所述嵌合球槽的中间设置有多个间隔滚珠，所述间隔滚珠围绕所述嵌合球槽的竖直中心线外侧呈圆周状均匀设置，所述间隔滚珠与所述导向球槽和所述嵌合球槽之间尺寸相互配合。
[0016]在一些可选实施例中，所述环形旋转架的后侧设置有对向配重架，所述对向配重架与所述摄像机安装架之间关于所述环形旋转架的水平中心线对称设置，所述对向配重架朝向所述摄像机安装架的一侧设置有弧形背景板，所述对向配重架的前侧设置有嵌合连接槽，所述弧形背景板的后侧设置有嵌合连接块，所述弧形背景板通过所述嵌合连接块和所述嵌合连接槽与所述对向配重架嵌合滑动连接，所述嵌合连接块与所述嵌合连接槽之间尺寸相互配合，所述对向配重架的中间设置有多个配重块，所述配重块与所述对向配重架之间通过可拆卸螺栓连接。
[0017]在一些可选实施例中，所述竖直防护筒为圆筒型结构，所述竖直防护筒的后侧设置有抽气管道。
[0018]在一些可选实施例中，所述竖直导向杆的中间竖直方向均匀间隔设置有多个固定磁铁，相邻固定磁铁之间的磁极相异。
[0019]在一些可选实施例中，所述导向滑套的中间设置有控制线圈，所述光电传感器与控制线圈之间电性连接。
[0020]在一些可选实施例中，所述竖直导向杆的底部嵌套滑动设置有缓冲滑块，所述缓冲滑块的上端设置有橡胶接触块，所述缓冲滑块的下方设置有缓冲弹簧。
[0021]在一些可选实施例中，所述底部缓冲网的下方设置有上浮风扇，所述上浮风扇的下方设置有底部进风口，所述竖直防护筒的内部底部通过所述底部进风口与外侧相互连
通，所述底部进风口的中间设置有可拆卸的进风密封板，所述进风密封板与所述底部进风口之间尺寸相互配合，所述光电传感器与所述上浮风扇之间电性连接。
[0022]从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的基于环绕图像拍摄处理的立体模型数据采集装置，通过环形旋转架承载相应的拍摄设备，而环形旋转架整体可以带动拍摄设备在环形导向架上围绕其中心点旋转，进而对处于其中心点的物体进行环绕图像的采集，而环形导向架整体则可以沿处于其轴向中心线上的中心连接轴进行转动，从而通过两个相互垂直的轴向方向的转动，便可以对物体进行全方位全角度的环绕图像采集，而承载拍摄设备的环形固定架整体则可以沿竖直导向杆在筒型结构中的竖直防护筒上下移动，物体可以通过竖直防护筒顶部的物体投放筒投放至竖直防护筒内部，使被摄物体可以在竖直防护筒中自由下落，而环形固定架则可以与被摄物体同步自由下落，以保持被摄物体处于环形固定架中心处的拍摄处，在同步自由下落的过程中对被摄物体进行全方位全角度的环绕图像采集，以实现被摄物体在完全悬浮状态下的图像采集，避免对应的支撑结构造成遮挡或挤压影响物体的形状，便于更加完美的表现和采集被摄物体的环绕图像，以便于后续进行立体模型数据的建立。
附图说明
[0023本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于环绕图像拍摄处理的立体模型数据采集装置，其特征在于，包括：竖直防护筒，所述竖直防护筒的底部设置有底部缓冲网；物体投放筒，设置于所述竖直防护筒的顶端中心处，所述物体投放筒的底部与所述竖直防护筒的顶部相互连通，所述物体投放筒的顶端设置有顶部开口；竖直导向杆，对称垂直设置于所述竖直防护筒的内部左右两侧，所述竖直导向杆的顶端设置有锁定电磁铁；环形固定架，水平设置于所述竖直防护筒的内部中心处，所述环形固定架的外侧左右两端对称设置有导向滑套，所述环形固定架通过所述导向滑套与所述竖直导向杆滑动连接，所述导向滑套的顶端设置有磁性吸附板，所述环形固定架的内侧左右两端对称设置有轴向连接套；环形导向架，间隔设置于所述环形固定架的内侧，所述环形导向架的左右两端对称设置有中心连接轴，所述环形导向架通过所述中心连接轴与所述轴向连接套转动连接，所述中心连接轴的中间设置有步进电机，所述环形导向架的内侧设置有环形嵌合槽，所述环形嵌合槽的中间呈圆周状均匀设置有多个定子铁芯，所述定子铁芯的外侧环绕设置有定子线圈；环形旋转架，嵌合转动设置于所述环形嵌合槽的内侧，所述环形旋转架的中间呈圆周状均匀设置有多个永磁体转子，所述环形旋转架的内侧设置有多个光电传感器，所述光电传感器的轴向中心线与所述环形旋转架的轴向中心线相互垂直并相互交汇，所述光电传感器与所述锁定电磁铁之间电性连接；摄像机安装架，设置于所述环形旋转架的前侧。2.根据权利要求1所述的基于环绕图像拍摄处理的立体模型数据采集装置，其特征在于，所述物体投放筒的底部中间设置有释放托板，所述释放托板的后侧设置有连接转轴，所述释放托板通过所述连接转轴与所述物体投放筒转动连接，所述释放托板的前侧设置有释放电磁铁，所述顶部开口的中间设置有可拆卸的密封盖板，所述密封盖板与所述顶部开口之间尺寸相互配合，所述释放托板的中间转动设置有承托转盘。3.根据权利要求1所述的基于环绕图像拍摄处理的立体模型数据采集装置，其特征在于，所述环形导向架的轴向中心线与所述环形旋转架的轴向中心线位于同一直线上，所述环形导向架的水平中心线与所述环形固定架的水平中心线位于同一直线上。4.根据权利要求1所述的基于环绕图像拍摄处理的立体模...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小雪，姚伟新，王东方，王正刚，邱意敏，汪志航，王思宇，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：
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