一种巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种巡检机器人，所述巡检机器人包括固定结构、升降结构和成像装置；所述固定结构包括安装座及固定在所述安装座上相对设置的第一导轨；所述升降结构固定在所述安装座上，并与所述第一导轨配合，以沿所述第一导轨上下运动；所述升降结构包括驱动组件、第二导轨和连接组件；所述驱动组件和所述第二导轨固定在所述安装座上，所述驱动组件与所述连接组件连接，所述连接组件与所述第二导轨配合，所述连接组件用于固定所述成像装置；所述驱动组件用于驱动所述连接组件沿着所述第二导轨上下运动，以调节所述成像装置的工作位置。本文能减少了巡检机器人的操作空间，方便在狭小的空间作业，提高了巡检机器人的工作适应能力。适应能力。适应能力。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人


[0001]本文属于金融科技领域，具体涉及一种巡检机器人

技术介绍

[0002]在数据中心管理过程中，对机房内设备，特别是服务器的检查极其重要，现有技术中，机房智能巡检机器人用于代替人共进行机房内服务器设备的日常巡检，红外热成像是十分重要的机房环境之一，为获得整个机柜的热成像图，传统机房智能巡检机器人使用机械臂并在机械臂上安装红外热成像仪的方法来实现，但机械臂的占用较多物理空间，在狭小的机房通道里并不完全适用。因此如何提供巡检适应能力更强的机器人成为目前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的上述问题，本文的目的在于，提供一种巡检机器人，能够降低成像装置工作时的使用空间。
[0004]为了解决上述技术问题，本文的具体技术方案如下：
[0005]一方面，本文提供一种巡检机器人，所述巡检机器人包括固定结构、升降结构和成像装置；
[0006]所述固定结构包括安装座及固定在所述安装座上相对设置的第一导轨；所述升降结构固定在所述安装座上，并与所述第一导轨配合，以沿所述第一导轨上下运动；
[0007]所述升降结构包括驱动组件、第二导轨和连接组件；所述驱动组件和所述第二导轨固定在所述安装座上，所述驱动组件与所述连接组件连接，所述连接组件与所述第二导轨配合，所述连接组件用于固定所述成像装置；
[0008]所述驱动组件用于驱动所述连接组件沿着所述第二导轨上下运动，以调节所述成像装置的工作位置。
[0009]进一步地，所述驱动组件包括驱动装置、驱动顶盖和提拉装置；
[0010]所述驱动装置一端固定在所述安装座上，所述驱动装置另一端与所述驱动顶盖连接；
[0011]所述驱动顶盖设置在所述第一导轨远离所述安装座的一端；
[0012]所述提拉装置固定在所述驱动顶盖上，并与所述连接组件连接，当所述驱动装置驱动所述驱动顶盖运动，从而带动所述连接组件沿着所述第二导轨上下运动。
[0013]进一步地，所述提拉装置包括第一齿轮、第二齿轮和同步带；
[0014]所述第一齿轮和所述第二齿轮通过所述同步带连接；
[0015]所述第一齿轮固定在所述驱动顶盖底部，所述第二导轨上开设有供所述第二齿轮运动的导向槽，以使所述驱动顶盖带动所述第二齿轮运动时，所述同步带能拉动所述连接组件运动。
[0016]进一步地，所述提拉装置还包括第一固定板和同步带压板；
[0017]所述第一固定板固定在所述升降结构的背面，所述第一固定板和所述同步带压板配合，用于压紧固定所述升降结构背面的同步带，以使所述第二齿轮运动时，所述升降结构背面的同步带保持固定状态。
[0018]进一步地，所述连接组件包括滑块、连接件和固定件；
[0019]所述滑块与所述连接件连接，所述滑块用于与所述第二导轨配合，以使所述连接组件沿着所述第二导轨运动；
[0020]所述连接件与所述同步带固定连接，通过所述同步带的运动带动所述连接件运动；
[0021]所述固定件的一端固定在所述连接件上，所述固定件的另一端固定连接所述成像装置。
[0022]进一步地，所述连接件包括滑台和连接块；所述滑台的一侧固定连接所述滑块，并设有同步带固定孔，用于固定连接所述同步带，所述连接块的一端固定连接在所述滑台另一侧，所述连接块的另一端连接所述固定件；
[0023]所述固定件包括第二固定板和支撑板；所述第二固定板与所述连接块连接，所述支撑板与所述第二固定板连接，用于支撑所述成像装置。
[0024]进一步地，所述驱动组件还包括导轨槽；
[0025]所述导轨槽固定在所述驱动顶盖的两端，并与所述第一导轨配合，当所述升降结构上下运动时，所述导轨槽沿着所述第一导轨运动。
[0026]作为可选地，所述驱动装置为电动缸。
[0027]进一步地，所述巡检机器人还包括控制器；所述控制器与所述升降结构连接，用于控制所述升降结构运动。
[0028]作为可选地，所述成像装置包括红外热成像仪、红外相机和摄像机。
[0029]采用上述技术方案，本文所述的一种巡检机器人，通过设置固定结构、升降结构和成像装置，并且所述升降机构能在所述固定结构中的第一导轨做升降运动，所述升降结构包括驱动组件、第二导轨和连接组件，所述驱动组件与所述连接组件连接，所述连接组件与所述第二导轨配合，所述连接组件用于固定所述成像装置；所述驱动组件用于驱动所述连接组件沿着所述第二导轨上下运动，以调节所述成像装置的工作位置，本文通过对成像装置做升降调节实现了所述成像装置不同方位的成像，减少了巡检机器人的操作空间，方便在狭小的空间作业，提高了巡检机器人的工作适应能力。
[0030]为让本文的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本文实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本文的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1示出了本文实施例提供的一种巡检机器人的结构示意图；
[0033]图2示出了本文实施例中巡检机器人剖面示意图；
[0034]图3示出了本文实施例中巡检机器人部分位置结构示意图；
[0035]图4示出了本文实施例中巡检机器人部分位置结构示意图；
[0036]图5示出了本文实施例中巡检机器人中背面结构示意图；
[0037]图6示出了本文实施例中连接组件结构示意图；
[0038]图7示出了本文实施例中连接块的结构示意图；
[0039]图8示出了本文实施例中第二固定板结构示意图；
[0040]图9示出了本文实施例中支撑板结构示意图。附图符号说明：
[0041]1、固定结构；
[0042]2、升降结构；
[0043]3、成像装置；
[0044]11、安装座；
[0045]12、第一导轨；
[0046]21、驱动组件；
[0047]22、第二导轨；
[0048]23、连接组件；
[0049]211、驱动装置；
[0050]212、驱动顶盖；
[0051]213、提拉装置；
[0052]231、滑块；
[0053]232、连接件；
[0054]233、固定件；
[0055]2131、第一齿轮；2132、第二齿轮；2133、同步带；2134、第一固定板；2135、同步带压板；2321、滑台；
[0056]2322、连接块；
[0057]2331、第二固定板；2332、支撑板；
[0058]2322a、第一部；
[0059]2322b、第二部；
[0060]2322c、连接部；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括固定结构、升降结构和成像装置；所述固定结构包括安装座及固定在所述安装座上相对设置的第一导轨；所述升降结构固定在所述安装座上，并与所述第一导轨配合，以沿所述第一导轨上下运动；所述升降结构包括驱动组件、第二导轨和连接组件；所述驱动组件和所述第二导轨固定在所述安装座上，所述驱动组件与所述连接组件连接，所述连接组件与所述第二导轨配合，所述连接组件用于固定所述成像装置；所述驱动组件用于驱动所述连接组件沿着所述第二导轨上下运动，以调节所述成像装置的工作位置。2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述驱动组件包括驱动装置、驱动顶盖和提拉装置；所述驱动装置一端固定在所述安装座上，所述驱动装置另一端与所述驱动顶盖连接；所述驱动顶盖设置在所述第一导轨远离所述安装座的一端；所述提拉装置固定在所述驱动顶盖上，并与所述连接组件连接，当所述驱动装置驱动所述驱动顶盖运动，从而带动所述连接组件沿着所述第二导轨上下运动。3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述提拉装置包括第一齿轮、第二齿轮和同步带；所述第一齿轮和所述第二齿轮通过所述同步带连接；所述第一齿轮固定在所述驱动顶盖底部，所述第二导轨上开设有供所述第二齿轮运动的导向槽，所述连接组件固定在所述同步带上，以使所述驱动顶盖带动所述第二齿轮运动时，所述同步带能拉动所述连接组件运动。4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述提拉装置还包括第一固定板和同步带压板；所述第一固定板固定在所述升降结构的背面，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄香，陈庆，
申请(专利权)人：中国工商银行股份有限公司，
类型：新型
国别省市：