一种自动化仓储设备的机器人夹具机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化仓储设备的机器人夹具机构，其特征在于，包括底板、一组夹爪，所述底板为长方形，所述夹爪对称设在底板上；所述夹爪包括气缸、夹板，所述气缸固定设在底板上，所述夹板固定连接气缸的推杆且垂直于底板设置；所述夹板包括方形部和倒梯形部，所述方形部近气缸的一侧连接连接板，倒梯形部设在方形部下方；倒梯形部远离方形部的一端向底板中心方向延伸形成抓手。本实用新型专利技术所述的自动化仓储设备的机器人夹具机构结构简单，设计巧妙合理，通过气缸的伸出使夹爪伸展，待夹取的物品放置在夹爪之间，通过气缸回缩使夹爪收缩，抓手卡住待夹取物品边框的口部，将物品夹取起来；该夹具对物品无损伤，适应性强，应用范围广。围广。围广。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化仓储设备的机器人夹具机构


[0001]本技术涉及机器人夹具
，具体为一种自动化仓储设备的机器人夹具机构。

技术介绍

[0002]传统的仓储作业中对产品的入库、储存、出库往往依赖于人力进行搬运和摆放，随着工业的发展，开始在传统仓储的基础上引入叉车、托盘搬运车、输送机、提升机等仓储设备；近几年来，工业4.0这一概念被提出，提高了制造业的智能化水平，智能制造的概念也被引入仓储管理中，极大地推动了自动化仓储设备的发展。
[0003]在自动化仓储设备中，机器人夹具发挥着重要的作用。对于框型物品，常用的机器人夹具采用抱抓式对物品进行夹取，然后抱抓式夹具对夹持力要求较高，且抱抓式夹具为适应物品外形通常设计得体积较大，因而其灵活性相对较差，控制不方便，且结构复杂，常常需要复杂的编程系统进行控制。
[0004]因此，上述问题亟待解决。

技术实现思路

[0005]技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种自动化仓储设备的机器人夹具机构，结构简单，夹取时对物品无损伤，适应性强，应用范围广。/>[0006]技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化仓储设备的机器人夹具机构，其特征在于，包括底板（1）、一组夹爪（2），所述底板（1）为长方形，所述夹爪（2）对称设在底板（1）上；所述夹爪（2）包括气缸（21）、夹板（22），所述气缸（21）固定设在底板（1）上，所述夹板（22）固定连接气缸（21）的推杆且垂直于底板（1）设置。2.根据权利要求1所述的自动化仓储设备的机器人夹具机构，其特征在于，所述夹爪（2）的数量为4个，所述夹爪（2）分设于底板（1）的四边。3.根据权利要求1所述的自动化仓储设备的机器人夹具机构，其特征在于，还包括连接板（3），所述连接板（3）一面固定连接气缸（21）的推杆，另一面固定连接夹板（22）。4.根据权利要求3所述的自动化仓储设备的机器人夹具机构，其特征在于，所述连接板（3）和夹板（22）通过螺栓连接。5.根据权利要求3所述的自动化仓储设备的机器人夹具机构，其特征在于，还包括一组导柱（4），所述导柱（4）一端固定设在连接板（3）上，另一端穿设于气缸（21）并延伸至气缸（21）外。6.根据权利要求1所述的自动化仓储设备的机器人夹具机构，其特征在于，所述夹板（22）包括方形部（221）和倒梯形部（222），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建峰，周建强，方龙锋，朱小丽，
申请(专利权)人：常州市立达塑胶电器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：