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本实用新型公开了一种自动化仓储设备的机器人夹具机构,其特征在于,包括底板、一组夹爪,所述底板为长方形,所述夹爪对称设在底板上;所述夹爪包括气缸、夹板,所述气缸固定设在底板上,所述夹板固定连接气缸的推杆且垂直于底板设置;所述夹板包括方形部和倒...该专利属于常州市立达塑胶电器制造有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过常州市立达塑胶电器制造有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种自动化仓储设备的机器人夹具机构,其特征在于,包括底板、一组夹爪,所述底板为长方形,所述夹爪对称设在底板上;所述夹爪包括气缸、夹板,所述气缸固定设在底板上,所述夹板固定连接气缸的推杆且垂直于底板设置;所述夹板包括方形部和倒...