一种带图像识别功能的机械抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种工业机器人技术领域，具体为一种带图像识别功能的机械抓取装置，包括底座、液压推杆、机械臂、图像识别装置和控制开关，所述底座的顶端一侧固定连接在安装支座上，所述安装支座顶端固定连接所述液压推杆上，所述液压推杆与所述机械臂连接，图像识别装置固定连接在所述机械臂上。该发明专利技术提供的用于配合图像识别的智能机械手，不仅可以调节机械臂位置，便于抓取不同位置的物品，而且能够识别物品的图像进行抓取。识别物品的图像进行抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种带图像识别功能的机械抓取装置


[0001]本专利技术涉及一种工业机器人
，具体为一种带图像识别功能的机械抓取装置。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能的设备，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。随着机械手的大范围使用，越来越多的要求应运而生。
[0003]图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对像的技术。一般工业使用中，采用工业相机拍摄图片，然后再利用软件根据图片灰阶差做进一步识别处理，现有的装置往往不能调整机械臂位置，不便于抓取不同位置的物品，而且不能通过图像识别进行抓取。
[0004]因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种带图像识别功能的机械抓取装置来满足实际使用的需要。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的机械臂位置你、不能调整、无法通过图像识别进行抓取的缺陷，从而提供一种一种带图像识别功本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带图像识别功能的机械抓取装置，包括底座、液压推杆、机械臂、图像识别装置和控制开关，其特征在于：所述底座的顶端一侧固定连接在安装支座上，所述安装支座顶端固定连接所述液压推杆上，所述液压推杆与所述机械臂连接，图像识别装置固定连接在所述机械臂上，能随着所述机械臂同步运动。2.根据权利要求1所述的一种带图像识别功能的机械抓取装置，其特征在于：所述机械臂还包括直线电机、连接柱、固定板、转轴、钩爪、钢丝和弹簧，所述直线电机的顶端固定连接所述液压推杆，所述直线电机的运动端固定连接所述连接柱，所述连接柱的底端贯穿所述固定板的顶端，所述固定板的顶端固定连接所述直线电机，所述固定板的底端四边中间分别固定连接四个所述转轴，四个所述转轴的底端均固定连接所述钩爪，所述连接柱的底端固定连接四个所述钢丝，四个所述钢丝的底端分别固定连接四个所述钩爪，四个所述钢丝均设置在所述固定板和四个所述钩爪内，四个所述钩爪的一侧均固定连接所述弹簧。3.根据权利要求2所述的一种带图像识别功能的机械抓取装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨威，
申请(专利权)人：江西科技学院，
类型：发明
国别省市：