一种取件喷涂一体机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种取件喷涂一体机器人，其包括：支中部连接台；控制箱，其设置在所述中部连接台上，所述控制箱内具有控制电路板；取件机械臂，其一端与所述中部连接台连接，其另一端设置有一取件机械手；喷涂机械臂，其一端与所述中部连接台连接，其另一端设置有一喷涂装置；所述机械手和喷涂装置均与所述控制电路板电性连接。本实用新型专利技术的取件喷涂一体机器人具有取件机械臂和喷涂机械臂，能够进行取件和喷涂工作，且一体机器人方便维修。且一体机器人方便维修。且一体机器人方便维修。

【技术实现步骤摘要】
一种取件喷涂一体机器人


[0001]本技术涉及压铸自动化检测领域，尤其涉及一种取件喷涂一体机器人。

技术介绍

[0002]随着压铸行业的不断发展，大部分汽车零部件压铸行业也不断地扩展业务面，不断地有涉及到汽车核心零部件的生产，因此压铸件的需求量逐年上升。在压铸完成后需要将模具上的压铸件取出，然后向模腔喷涂离型剂避免压铸件粘附在模具上。目前，取件和喷涂分别通过两种机器控制，这样不仅增加了运营成本，而且不方便安装和维修。

技术实现思路

[0003]为了解决现有的取件和喷涂需要用两种机器分别操作的技术问题，本技术提供一种取件喷涂一体机器人。
[0004]本技术的取件喷涂一体机器人包括：中部连接台；
[0005]控制箱，其设置在所述中部连接台上，所述控制箱内具有控制电路板；
[0006]取件机械臂，其一端与所述中部连接台连接，其另一端设置有一取件机械手；
[0007]喷涂机械臂，其一端与所述中部连接台连接，其另一端设置有一喷涂装置；
[0008]所述机械手和喷涂装置均与所述控制电路板电性连接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取件喷涂一体机器人，其特征在于，包括：中部连接台；控制箱，其设置在所述中部连接台上，所述控制箱内具有控制电路板；取件机械臂，其一端与所述中部连接台连接，其另一端设置有一取件机械手；喷涂机械臂，其一端与所述中部连接台连接，其另一端设置有一喷涂装置；所述机械手和喷涂装置均与所述控制电路板电性连接。2.根据权利要求1所述的取件喷涂一体机器人，其特征在于：所述机器人还包括连接法兰，所述连接法兰与外部旋转装置连接，以使所述取件机械臂和喷涂机械臂绕所述连接法兰旋转。3.根据权利要求1所述的取件喷涂一体机器人，其特征在于：所述取件机械臂的端部设置有安装板，所述安装板的一侧设置有所述取件机械手。4.根据权利要求1所述的取件喷涂一体机器人，其特征在于：所述喷涂装置包括多个雾化器。5.根据权利要求1所述的取件喷涂一体机器人，其特征在于：所述喷涂装置包括进气阀、进水阀以及多个进水管、进气管；所述进气阀与进气管连接，所述进水阀与进水管连接；所述进气阀与进水阀均与所述控制电路板电性连接。6.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩刚，高山岭，倪祥森，
申请(专利权)人：伊之密机器人自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：