一种PLC机器人搬运用卸料结构制造技术

本实用新型专利技术属于PLC机器人领域，具体的说是一种PLC机器人搬运用卸料结构，包括机器人本体，所述机器人本体的底部活动连接有基座，所述基座的底部固定连接有升降座，所述升降座的底部固定连接有固定座，所述升降座的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有移动板；通过操控板、卸料板、固定柱、第一弹簧、限位板、缓冲杆、缓冲板、海绵层、连接板、转动杆、转动板、滑道和第二弹簧的结构设计，实现了对待卸零件具有保护效果的功能，解决了在卸料时容易出现将零件夹碎或夹出痕迹的问题，进而有效地提高了对零件的保护作用，减小了原料成本，减小了经济负担，从而极大地提高了该装置的实用性，有效地降低了该装置的使用率。有效地降低了该装置的使用率。有效地降低了该装置的使用率。

【技术实现步骤摘要】
一种PLC机器人搬运用卸料结构


[0001]本技术涉及PLC机器人领域，具体是一种PLC机器人搬运用卸料结构。

技术介绍

[0002]PLC也就是可编程逻辑控制器，它是现代工业中运用率很高的一种数字运算操作电子系统，PLC机器人也就是可利用电子系统来进行操控的机器人，该机器人具有力气大、体积小等优点，很多工厂在运输零件时，为了节省劳动力成本，都会用PLC机器人进行卸料，进而该机器人在工业中得到广泛的应用。
[0003]而目前市场上现有大多的PLC机器人搬运用卸料结构对待卸零件不具有保护效果，进而在卸料时容易出现将零件夹碎或夹出痕迹的情况，进而容易对需卸料零件造成损坏，进而增加了原料成本，增加了经济负担，从而降低了该装置的实用性，极大地降低了该装置的使用率。
[0004]因此，针对上述问题提出一种PLC机器人搬运用卸料结构。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，解决在卸料时容易出现将零件夹碎或夹出痕迹的问题，本技术提出一种PLC机器人搬运用卸料结构。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种PLC机器人搬运用卸料结构，包括机器人本体，所述机器人本体的底部活动连接有基座，所述基座的底部固定连接有升降座，所述升降座的底部固定连接有固定座，所述升降座的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有移动板，所述移动板的底部活动连接有滚轮，所述移动板的顶部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定连接有限位块。
[0007]所述机器人本体的一侧固定连接有操控板，所述操控板的底部活动连接有卸料板，所述卸料板的一侧固定连接有固定柱，所述固定柱的内壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有限位板，所述限位板的一侧固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的一端固定连接有缓冲板，所述缓冲板的一侧固定连接有海绵层，所述缓冲板的一侧固定连接有连接板，所述连接板的内壁固定连接有转动杆，所述转动杆的外壁转动套接有转动板，所述卸料板的一侧开设有滑道，所述转动板的一侧固定连接有第二弹簧。
[0008]优选的，所述移动板为汉字“回”移动板，且固定座的外部与移动板的内壁滑动连接。
[0009]优选的，所述螺纹杆的顶部贯穿升降座并延伸至升降座的外部，且螺纹杆的外壁与升降座转动连接。
[0010]优选的，所述缓冲杆的一端贯穿固定柱并延伸至固定柱的外部，且缓冲杆的外壁与固定柱的内壁滑动连接。
[0011]优选的，所述缓冲杆的一端贯穿卸料板并延伸至卸料板的外部，且缓冲杆与卸料板活动连接。
[0012]优选的，所述连接板为“U”型连接板，且转动板与连接板的内壁不接触。
[0013]优选的，所述转动板为倾斜状转动板，且转动板远离转动杆的一端与滑道滑动连接。
[0014]优选的，所述限位板为“圆盘”型限位板，且限位板的外壁与固定柱的内壁滑动连接。
[0015]本技术的有益之处在于：
[0016]1.本技术通过操控板、卸料板、固定柱、第一弹簧、限位板、缓冲杆、缓冲板、海绵层、连接板、转动杆、转动板、滑道和第二弹簧的结构设计，实现了对待卸零件具有保护效果的功能，解决了在卸料时容易出现将零件夹碎或夹出痕迹的问题，进而有效地提高了对零件的保护作用，减小了原料成本，减小了经济负担，从而极大地提高了该装置的实用性，有效地降低了该装置的使用率；
[0017]2.本技术通过机器人本体、基座、升降座、固定座、伸缩杆、移动板、滚轮、螺纹杆、把手和限位块的结构设计，实现了可以很方便的移动机器人本体位置的功能，解决了很难移动机器人本体位置的问题，进而满足了工作中的需求，进而给工作人员带来较大的便利，节省了工作时间，节省了工作人员的力气，进而提高了工作效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0019]图1为实施例的结构示意图；
[0020]图2为实施例升降座的结构示意图；
[0021]图3为实施例操控板的结构示意图；
[0022]图4为实施例固定柱的正剖图；
[0023]图5为实施例图4中A处结构的放大图。
[0024]图中：1、机器人本体；2、基座；3、升降座；4、固定座；5、伸缩杆；6、移动板；7、滚轮；8、螺纹杆；9、把手；10、限位块；11、操控板；12、卸料板；13、固定柱；14、第一弹簧；15、限位板；16、缓冲杆；17、缓冲板；18、海绵层；19、连接板；20、转动杆；21、转动板；22、滑道；23、第二弹簧。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例
[0027]请参阅图1
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5所示，一种PLC机器人搬运用卸料结构，包括机器人本体1；机器人本体1为现有装置，在此不做过的解释，机器人本体1的底部活动连接有基座2，基座2的底部固
定连接有升降座3，升降座3的底部固定连接有固定座4，升降座3的底部固定连接有伸缩杆5，伸缩杆5的底部固定连接有移动板6，移动板6的底部活动连接有滚轮7，移动板6的顶部螺纹连接有螺纹杆8，螺纹杆8的底部固定连接有限位块10，通过机器人本体1、基座2、升降座3、固定座4、伸缩杆5、移动板6、滚轮7、螺纹杆8、把手9和限位块10的结构设计，实现了可以很方便的移动机器人本体1位置的功能，解决了很难移动机器人本体1位置的问题，进而满足了工作中的需求，进而给工作人员带来较大的便利，节省了工作时间，节省了工作人员的力气，进而提高了工作效率。
[0028]机器人本体1的一侧固定连接有操控板11，操控板11的底部活动连接有卸料板12，卸料板12的一侧固定连接有固定柱13，固定柱13的内壁固定连接有第一弹簧14，第一弹簧14的一端固定连接有限位板15，限位板15的一侧固定连接有缓冲杆16，缓冲杆16的一端固定连接有缓冲板17，缓冲板17的一侧固定连接有海绵层18，缓冲板17的一侧固定连接有连接板19，连接板19的内壁固定连接有转动杆20，转动杆20的外壁转动套接有转动板21，卸料板12的一侧开设有滑道22，转动板21的一侧固定连接有第二弹簧23，通过操控板11、卸料板12、固定柱13、第一弹簧14、限位板15、缓冲杆16、缓冲板17、海绵层18、连接板19、转动杆20、转动板21、滑道22和第二弹簧23的结构设计，实现了对待卸零件具有保护效果的功能，解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PLC机器人搬运用卸料结构，其特征在于：包括机器人本体(1)；所述机器人本体(1)的底部活动连接有基座(2)，所述基座(2)的底部固定连接有升降座(3)，所述升降座(3)的底部固定连接有固定座(4)，所述升降座(3)的底部固定连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的底部固定连接有移动板(6)，所述移动板(6)的底部活动连接有滚轮(7)，所述移动板(6)的顶部螺纹连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的底部固定连接有限位块(10)；所述机器人本体(1)的一侧固定连接有操控板(11)，所述操控板(11)的底部活动连接有卸料板(12)，所述卸料板(12)的一侧固定连接有固定柱(13)，所述固定柱(13)的内壁固定连接有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)的一端固定连接有限位板(15)，所述限位板(15)的一侧固定连接有缓冲杆(16)，所述缓冲杆(16)的一端固定连接有缓冲板(17)，所述缓冲板(17)的一侧固定连接有海绵层(18)，所述缓冲板(17)的一侧固定连接有连接板(19)，所述连接板(19)的内壁固定连接有转动杆(20)，所述转动杆(20)的外壁转动套接有转动板(21)，所述卸料板(12)的一侧开设有滑道(22)，所述转动板(21)的一侧固定连接有第二弹簧(23)。2.根据权利要求1所述的一种PLC机器人搬运用卸料结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：田辉，
申请(专利权)人：天津涌鑫盛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：