用于对待涂装的物体进行涂装的喷涂柜制造技术

用于对待涂装的物体进行涂装的喷涂柜，包括：用于传送所述待涂装的物体的传送系统；气室；在空间的所有方向上移动的两个仿人臂；每个仿人臂设置有仅一个喷涂枪；所述物体在经过时被涂装，即，在涂装期间不需要使传送所述物体的传送系统的移动停止，其中，所述两个仿人臂各自连接至与所述待涂装的物体的供给方向垂直的摆动轴，并且其中，所述摆动轴被包含在一平面中，所述平面与包含所述待涂装的物体的传送方向的平面一致或平行。传送方向的平面一致或平行。传送方向的平面一致或平行。

【技术实现步骤摘要】
用于对待涂装的物体进行涂装的喷涂柜


[0001]本技术涉及用于涂装(paint，描绘、上色)物体的设备，该物体在空间的三个方向上具有可比尺寸。特别地，本技术涉及包括两个仿人臂的喷涂柜，仿人臂允许在三维物体经过时涂装所述三维物体。

技术介绍

[0002]在本领域中，喷涂柜是已知的，其设置有用以涂装主要平坦的板件的摆动(oscillate，振动、振荡)臂。主要平坦的板件意指板件的三个维度中的两个维度的数量级大于其第三维度的一种板件。典型地，这种板件的测量值在100x300x18 mm至1250x2400x30 mm的范围内。
[0003]在本领域中，已知的是设置有具有不同形状的气室(plenum，集流腔室、稳压室)的喷涂柜。在本文中，值得提及的是，气室意指适合于分布均匀且受控气流的通气顶棚。具有顶棚形状的空气供给和抽吸的组合允许生成的气流具有的形式和尺寸减少过喷的生成。
[0004]同一申请人的例如EP2808091B1公开了半圆柱形的气室，其中所述半圆柱形的纵向轴线垂直于待涂装的物体的供给方向。
[0005]同一申请人的IT102019000009711公开了设置有对称的M形的气室，从该气室的周缘至中心包括：
[0006]‑
朝向周缘倾斜的两个第一外部下降表面部分；
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平行于所述传送带的两个第二侧向表面部分；
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朝向中心倾斜且与第一部分相反的两个第三中心下降表面部分；
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平行于所述传送带的第四中心表面部分，其比侧向平行部分更靠近所述传送带。
[0010]此外，在本领域中已知的是在单个涂装工作站中涂装所述主要平坦的板件的六个侧面中的五个，如将在图1的描述中更好地解释的。
[0011]VenjakobMaschinenb GmbH&CO的EP2756889A1描述了用于涂覆工件的装置，包括：可旋转驱动以运输待涂覆工件的带式传送器；至少一个涂料
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喷涂机器人；以及至少一个表面喷涂机器。所述涂料喷涂机器人被设定为涂覆工件的侧表面，且该表面喷涂机器被设定为涂覆工件的顶部表面。
[0012]由EP2756889A1描述的设备的缺点在于这样的设备适合于涂装主要平坦的板件，但是不能涂装设置有三个可比的尺寸的物体，原因在于表面喷涂机器设置有仅一个自由度，且因此不能相对于待涂装的物体升高或者改变涂装角度。
[0013]同样地，市场上的其他方案具有下述缺点：设置有具有多个涂装工具的臂，在多个喷涂枪之间设置有多个不同的固定角度，这限制了设备移动的自由度。
[0014]事实上，典型已知的本领域设备设置有两个臂，两个臂中的每一个臂均支承至少两个喷涂枪。第一喷涂枪设置有用于涂装所述板件的头部或尾部边缘和纵向边缘的最佳倾斜，第二喷涂枪设置有用于涂装所述板件的尾部或头部边缘和相反的纵向边缘的最佳斜度。由于它们的倾斜，两个喷涂枪都适合于喷涂头部(或尾部)边缘和纵向边缘，即使为了完
全覆盖，它们最后需要被第二臂再喷涂，头部(或尾部)边缘由于所述两个喷涂枪的贡献和倾斜被良好的涂装。第二臂也设置有两个喷涂枪。由于它们的倾斜，两个喷涂枪可以喷涂尾部(或头部)边缘和纵向边缘，将它们的涂料涂层叠盖至已经由之前的两个喷涂枪沉积的边缘。值得提及的是，在它们的首先涂装板件的主顶部侧面的摆动移动中，所述喷涂枪仅在涂料可以冲击工件的时候传送涂料。另一方面，当喷涂枪在其摆动移动中移动远离工件时，涂料的传送被中断，从而避免浪费涂料和防止污损该喷涂柜内部。
[0015]在该文本中，值得提及的是，当用根据已知技术的设备(两个摆动臂，每个摆动臂设置有不同定向的两个喷涂枪)涂装时，主要平坦的板件的主要侧面的每个点接收约四个涂料涂层，一个涂料涂层针对一个工作喷涂枪。

技术实现思路

[0016]本技术的目的是提供用于涂装具有三个可比尺寸的物体的设备和方法，以允许在物体经过时涂装该物体，其中，该物体的主要侧面不是平坦的或者是凸起的。
[0017]该目的通过根据本技术的实施方式的设备和方法实现。
[0018]用于对待涂装的物体进行涂装的喷涂柜，包括：用于传送所述待涂装的物体的传送系统；气室；在空间的所有方向上移动的两个仿人臂；每个仿人臂设置有仅一个喷涂枪；所述物体在经过时被涂装，即，在涂装期间不需要使传送所述物体的传送系统的移动停止，其中，所述两个仿人臂各自连接至与所述待涂装的物体的供给方向垂直的摆动轴，并且其中，所述摆动轴被包含在一平面中，所述平面与包含所述待涂装的物体的传送方向的平面一致或平行。
[0019]根据本技术的设备是喷涂柜，在该喷涂柜中设置有两个仿人臂，每个仿人臂设置有仅一个喷涂枪。所述喷涂柜在下面的物体经过时进行涂装，也就是说不需要使传送该待涂装的物体的系统的移动停止。
[0020]提供了根据本技术的设备的多个实施方式：
[0021]a)喷涂柜，包括半圆柱形的气室以及固定至结构的两个仿人臂，两个仿人臂仅开拓(exploit，使用、利用、揭示)了它们到达该待涂装的物体的自由度；
[0022]b)喷涂柜，包括半圆柱形的气室和各自连接至摆动轴的两个仿人臂，两个仿人臂开拓了到达该待涂装的物体的另外的自由度；
[0023]c)喷涂柜，具有M形的气室(鸥翼状气室)和固定至结构的两个仿人臂，两个仿人臂仅开拓了它们到达该待涂装的物体的自由度；
[0024]d)喷涂柜，具有M形的气室(鸥翼状气室)和各自连接至其自身的摆动轴或二者都连接至同一摆动轴的两个仿人臂，两个仿人臂开拓了到达待涂装的物体的另外的自由度。
[0025]以已知的方式，所述喷涂柜可以设置有放置在上游的物体监测系统，允许所述仿人臂为具体的待涂装的物体执行最佳的涂装轨迹。
[0026]以已知的方式，通过带式传送器将待涂装的物体传送到仿人臂的下方，其可以设置有涂料恢复和清洁系统或者覆盖有不可重复使用的纸。
[0027]以已知的方式，喷涂柜的侧向区域可以设置有过喷抽吸和过滤系统，设置有具有强力水循环的一次性过滤器。
[0028]本技术的第一个优点在于可以在三维物体经过时对该三维物体进行涂装，具
有显著增加的生产率。这样的增加可以达到在涂装时停止对该待涂装的物体的传送的设备的生产率的三倍至四倍。根据本技术的工作模式允许线路速度(且因此生产速度)最高至约4m/分钟，而根据已知技术的呈静止方式的工作的等同线路速度仅为约1m/分钟。将所述线路速度转变成以每分钟的产品表示的生产能力，其中与每分钟涂装2.5
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3个产品的静止的已知技术相比，本技术可以每分钟涂装8
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10个产品。
[0029]本技术的第二个优点在于在每个仿人臂上安装仅一个喷涂枪，这不限制喷涂枪移动的自由度，并且减少了设备(喷嘴、消耗品)的成本和设备的操作和维护成本。这一方面可能是最为有利的。由于根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于对待涂装的物体进行涂装的喷涂柜，包括：用于传送所述待涂装的物体的传送系统(33、53)；气室(31、51)；在空间的所有方向上移动的两个仿人臂(22)；每个仿人臂设置有仅一个喷涂枪(23)；所述物体(6、7、8、10、11)在经过时被涂装，即，在涂装期间不需要使传送所述物体的传送系统(33、53)的移动停止，其特征在于，所述两个仿人臂(22)各自连接至与所述待涂装的物体的供给方向(Z)垂直的摆动轴(O)，并且其中，所述摆动轴被包含在一平面中，所述平面与包含所述待涂装的物体的供给方向(Z)的平面一致或平行。2.根据权利要求1所述的用于对待涂装的物体进行涂装的喷涂柜，其特征在于，所述气室设置有半圆柱的形状，其中，所述半圆柱的纵向轴线垂直于所述物体的供给方向(Z)。3.根据权利要求1所述的用于对待涂装的物体进行涂装的喷涂柜，其特征在于，所述气室设置有对称的M形状，其中对称轴线垂直于所述物体的供给方向(Z)，所述气室包括：朝向周缘倾斜的两个第一外部下降表面部分(54)；平行于传送带的两个第二侧向表面部分(55)；朝向中心倾斜且与第一部分相反的两个第三中心下降表面部分(56)；平行于所述传送带的第四中心表面部分(57)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯蒂安，
申请(专利权)人：塞弗拉合作社，
类型：新型
国别省市：