本公开涉及涂装装置以及涂装装置的设置方法。涂装装置具备构成进行对被涂装物的涂装的涂装区域的第一模块和第二模块。所述第一模块包括第一框架和涂装机器人。所述第二模块包括第二框架。在所述第一模块和所述第二模块被配置为在所述被涂装物在所述涂装区域中相对地进行移动的移动路径方向上邻接的情况下，被邻接配置的所述第一模块的所述第一框架和所述第二模块的所述第二框架被配置为连结。述第二模块的所述第二框架被配置为连结。述第二模块的所述第二框架被配置为连结。
【技术实现步骤摘要】
涂装装置以及涂装装置的设置方法
[0001]本公开涉及涂装装置以及涂装装置的设置方法。
技术介绍
[0002]已知一种形成有涂装作业区域的涂装间(例如，参照日本特开平2－6868)。在该涂装间中，由顶棚部、两侧壁以及底板形成通道状的涂装作业区域。在底板设有输送机，输送机被配置为输送被涂装物。在涂装作业区域设有自动涂装机。自动涂装机被配置为对被输送的被涂装物进行涂装。
[0003]并且，自动涂装机设于箱体。由自动涂装机和箱体构成涂装机单元。涂装机单元组装于涂装间的侧部。
[0004]在此，涂装机单元另行在工场中预先组装制作，在被搬入至涂装间构筑现场之后，被组装于涂装间。即，通过箱体被组装于涂装间，从而自动涂装机被配置于涂装间的涂装作业区域。由此，无需在涂装间构筑现场进行将自动涂装机自身组装于涂装间的作业。由此，能谋求缩短在涂装间构筑现场的设置作业的时间。
[0005]在如上所述的涂装间中，能谋求缩短在涂装间构筑现场的设置作业的时间。然而，为了变更涂装作业区域的大小，需要变更整个涂装间的构架。由此，变更涂装作业区域的大小是困难的。
技术实现思路
[0006]本公开提供一种能容易地变更涂装区域(单元)的大小的涂装装置以及涂装装置的设置方法。
[0007]本公开的第一方案的涂装装置具备第一模块和第二模块。所述第一模块构成对被涂装物进行涂装的涂装区域。所述第一模块包括第一框架和涂装机器人。所述第二模块构成对所述被涂装物进行涂装的所述涂装区域。所述第二模块包括第二框架。在所述涂装装置中，在所述第一模块和所述第二模块被配置为在所述被涂装物在所述涂装区域中相对地进行移动的移动路径方向上邻接的情况下，被邻接配置的所述第一模块的所述第一框架和所述第二模块的所述第二框架被配置为连结。
[0008]根据本公开的第一方案的涂装装置，将所述涂装装置分为模块。由此，通过变更被连结的模块的个数，能容易地变更涂装区域(单元)的大小。
[0009]在本公开的第一方案的涂装装置中，可以是，被配置为控制涂装机器人的控制盘装配于第一模块。
[0010]在本公开的第一方案的涂装装置中，可以是，具备第三模块，所述第三模块在以与移动路径方向正交的截面观察的情况下，与第一模块或第二模块的上、下、左或右连结。
[0011]在本公开的第一方案的涂装装置中，可以是，第三模块构成用于向涂装区域供给空气的供气模块和用于排出涂装区域的空气的排气模块中的至少一方。
[0012]在本公开的第一方案的涂装装置中，可以是，在涂装机器人设有被配置为对涂料
进行静电微粒化并朝向被涂装物喷射该涂料的喷枪。
[0013]本公开的第二方案的涂装装置的设置方法是一种用于将被配置为进行对被涂装物的涂装的涂装装置设置于设置场所的涂装装置的设置方法。所述方法包括形成包括涂装机器人和第一框架的第一模块。所述第一模块构成对所述被涂装物进行涂装的涂装区域。所述方法包括形成包括第二框架的第二模块。所述第二模块构成对所述被涂装物进行涂装的所述涂装区域。所述方法包括：将第一模块和第二模块搬运至设置场所；以及将所述第一模块和所述第二模块配置为在所述被涂装物在所述涂装区域中相对地进行移动的移动路径方向上邻接，将被邻接配置的所述第一模块的所述第一框架与所述第二模块的所述第二框架连结。
[0014]根据本公开的涂装装置以及涂装装置的设置方法，能容易地变更涂装区域(单元)的大小。
附图说明
[0015]以下，参照附图，对本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行说明，其中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：
[0016]图1是表示本实施方式的涂装装置的示意图。
[0017]图2是用于说明图1的涂装装置的概略构成图。
[0018]图3是表示图2的涂装装置的分解立体图。
[0019]图4是表示图3的涂装装置的侧单元中的一方的图。
[0020]图5是表示对图4的侧单元的侧模块进行了分割的状态的图。
[0021]图6是表示图3的涂装装置的侧单元中的另一方的图。
[0022]图7是表示图3的涂装装置的供气单元的图。
[0023]图8是表示图3的涂装装置的排气单元的图。
[0024]图9是表示图2的涂装装置的涂装机器人的喷枪的剖视图。
[0025]图10是表示图9的喷枪的旋转头的顶端的立体图。
[0026]图11是用于说明由图9的涂装机器人进行的静电微粒化的示意图。
[0027]图12是表示本实施方式的第一变形例的涂装装置的示意图。
[0028]图13是表示本实施方式的第二变形例的涂装装置的示意图。
[0029]图14是表示本实施方式的第三变形例的涂装装置的示意图。
具体实施方式
[0030]以下，对本公开的一实施方式进行说明。
[0031]首先，参照图1和图2，对本公开的一实施方式的涂装装置100的概略构成进行说明。
[0032]涂装装置100是进行对被涂装物150的涂装的设备。如图1所示，涂装装置100具备侧单元1和2、供气单元3以及排气单元4。在涂装装置100中，具备进行涂装的涂装区域5。需要说明的是，在图1等中，X方向是涂装装置100的宽度方向，Y方向是涂装装置100的长度方向(被涂装物150的输送方向)，Z方向是涂装装置100的高度方向(上下方向)。因此，图1是在以与被涂装物150的输送方向(移动路径方向)正交的截面观察的情况下的示意图。
[0033]侧单元1和2被配置为隔着涂装区域5对置，并且配置于排气单元4的上方。在侧单元1设有涂装机器人11。在侧单元2设有涂装机器人21。涂装机器人11和21被配置为对涂装区域5内的被涂装物150进行涂装。被涂装物150例如是车辆的车身。
[0034]供气单元3配置于涂装区域5的上方，并被配置为向涂装区域5供给空气。供气单元3设于侧单元1和2之间，并配置于比侧单元1和2靠上方。排气单元4配置于涂装区域5的下方，并被配置为排出涂装区域5的空气。在排气单元4设有输送装置6。输送装置6被配置为在输送方向(Y方向)上输送被涂装物150。
[0035]在涂装装置100中进行对被涂装物150的涂装的情况下，从供气单元3向排气单元4去往下方的空气的流动(下降流：down flow)形成于涂装区域5。由此，能将未涂附于被涂装物150的涂料颗粒(过量喷雾：overspray mist)从涂装区域5排出。
[0036]具体而言，如图2所示，侧单元1构成涂装装置100的一侧面。该侧单元1包括两个涂装机器人11、辅助机器人12以及控制盘13。涂装机器人11和辅助机器人12配置于涂装区域5内。控制盘13配置于涂装区域5外。
[0037]两个涂装机器人11被设为在输送方向上排列。一方的涂装机器人11相对于另一方的涂装机器人11配置于上侧。一方(上侧)的涂装机器人11相对于另一方(下侧)的涂装机器人11配置于宽度方向内侧。各涂装机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种涂装装置，其特征在于，包括：第一模块，构成进行对被涂装物的涂装的涂装区域，所述第一模块包括第一框架和涂装机器人；以及第二模块，构成进行对所述被涂装物的涂装的所述涂装区域，所述第二模块包括第二框架，其中，在所述第一模块和所述第二模块被配置为在所述被涂装物在所述涂装区域中相对地进行移动的移动路径方向上邻接的情况下，被邻接配置的所述第一模块的所述第一框架和所述第二模块的所述第二框架被配置为连结。2.根据权利要求1所述的涂装装置，其特征在于，被配置为控制所述涂装机器人的控制盘装配于所述第一模块。3.根据权利要求1或2所述的涂装装置，其特征在于，还包括第三模块，所述第三模块被配置为在以与所述移动路径方向正交的截面观察的情况下，该第三模块与所述第一模块或所述第二模块的上、下、左或右连结。4.根据权利要求3所述的涂装装置，其特征在于，所述第三模块构成被...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷真二，沼里亮，田中一基，木村拓史，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。