包括具有输入轴和壳体的减速器的减速电机制造技术

本发明专利技术涉及一种包括具有输入轴和壳体的减速器的减速电机，该壳体具有壳体部件、接纳部件和盖部件、以及特别是减速器盖，其中，该壳体至少部分地以形成壳体的方式包围带齿部件和油，其中，输入轴与锥齿小齿轮以不能相对转动的方式连接，该锥齿小齿轮与一与中间轴以不能相对转动的方式连接的齿轮——特别是锥齿轮——啮合，其中，中间轴与斜齿圆柱齿轮以不能相对转动的方式连接，该斜齿圆柱齿轮与一与减速器的输出轴以不能相对转动的方式连接的齿轮——特别是斜齿圆柱齿轮——啮合，特别是其中，输入轴的旋转轴线垂直于中间轴的旋转轴线，其中，中间轴的旋转轴线平行于输出轴的旋转轴线。转轴线。转轴线。

【技术实现步骤摘要】
包括具有输入轴和壳体的减速器的减速电机


[0001]本专利技术涉及一种包括具有输入轴和壳体的减速器的减速电机。

技术介绍

[0002]一般已知的是，减速电机的减速器具有由轴承以可转动方式支承的轴和带齿部件。

技术实现思路

[0003]因此本专利技术的目的在于，改进减速电机，其中，减速电机的制造应该是成本有利的并且减速电机应该是紧凑的。
[0004]根据本专利技术，所述目的在减速电机方面根据在权利要求1中给出的特征来实现。
[0005]在减速电机方面本专利技术的重要特征是，减速电机包括减速器，该减速器具有输入轴和壳体，该壳体具有壳体部件、接纳部件和盖部件、以及特别是减速器盖，其中，该壳体至少部分地以形成壳体的方式包围带齿部件和油，
[0006]输入轴与锥齿小齿轮以不能相对转动的方式连接，该锥齿小齿轮与一与中间轴以不能相对转动的方式连接的齿轮——特别是锥齿轮——啮合，
[0007]其中，中间轴与斜齿圆柱齿轮以不能相对转动的方式连接，该斜齿圆柱齿轮与一与减速器的输出轴以不能相对转动的方式连接的齿轮——特别是斜齿圆柱齿轮——啮合，
[0008]特别是其中，输入轴的旋转轴线垂直于中间轴的旋转轴线，其中，中间轴的旋转轴线平行于输出轴的旋转轴线。
[0009]其优点是，在根据本专利技术的锥齿轮传动级中，输入轴的旋转轴线与同锥齿小齿轮啮合的齿轮的旋转轴线相交。因此，与准双曲面传动机构或其它锥齿轮减速器不同，不仅能实现高的传动比，而且能实现小的横向力。因此整体上能实现一种可高负荷的减速器，其不仅能成本有利地、而且也能紧凑地设计。
[0010]此外，齿轮与中间轴以不能相对转动的方式连接并且在此布置在中间轴的轴承之间。同样地，与中间轴以不能相对转动的方式连接的斜齿圆柱齿轮也布置在中间轴的轴承之间，与输出轴以不能相对转动的方式连接的齿轮也布置在输出轴的轴承之间。因此，特别是与将带齿部件布置在与相应带齿部件连接的相应轴的轴承之外的情况相比，可以吸收更高的横向力。
[0011]在一个有利的设计方案中，由旋入到输入轴中的螺栓以形锁合的方式保持的垫片沿轴向方向限制锥齿小齿轮。其优点是，锥形区域能形成在轴的最外部的轴向端部区域上并且因此锥齿小齿轮可以被这样套装，从而轴的端面是下述的轴向位置：锥齿小齿轮在该轴向位置处被垫片限制。
[0012]这是因为，垫片被螺栓保持压到输入轴的端面处并且垫片沿径向方向——特别是在输入轴的端面的轴向位置处——突出，因而垫片在该轴向位置处限制锥齿小齿轮。
[0013]在一个有利的设计方案中，锥齿小齿轮被套装在输入轴的锥形构造的区域上。其
优点是，能实现锥齿小齿轮的成本有利的材料节省的制造。此外，在输入轴上的锥形面也能节省成本地制造。
[0014]在一个有利的设计方案中，锥齿小齿轮以形锁合的方式与输入轴连接，特别是借助于键连接与输入轴连接，
[0015]和/或
[0016]锥齿小齿轮以力锁合方式与输入轴连接，特别是借助于粘合连接与输入轴连接。其优点是，可以将高转矩从输入轴传递到锥齿小齿轮。
[0017]此外，锥齿小齿轮贴靠在输入轴的两个轴承中的第一轴承的内圈上并且该第一轴承的外圈靠放到接纳部件的内台阶上，其中，接纳部件的第二轴承的外圈倚靠到接纳部件的另一内台阶上并且第二轴承的内圈靠放到由夹紧环以力锁合方式保持的压紧环上。
[0018]由压紧环引入的轴承压紧力(Lagerspannung)因此通过第二轴承流到接纳部件并且从那里流到第一轴承，该轴承压紧力从那里流入锥齿小齿轮中。轴承压紧力通过垫片和输入轴从锥齿小齿轮返回到压紧环。
[0019]在一个有利的设计方案中，在壳体部件上形成有脚部区域，该脚部区域用于将减速器放置并固定在底面上、特别是放置并固定在形成于机器或设备上的安装面上，
[0020]其中，底面基本上设计为平面，其中，该平面的法线平行于输入轴的旋转轴线并且垂直于中间轴的旋转轴线，
[0021]其中，脚部区域和/或平面布置在与中间轴以不能相对转动的方式连接的齿轮——特别是锥齿轮——的背离输入轴的一侧。其优点是，输入轴可以竖直取向并且中间轴是水平的。因此，减速器便能放置在安装面上，该安装面沿重力方向布置在减速器下方。
[0022]在一个有利的设计方案中，输入轴由被接纳在接纳部件中的两个轴承以可转动方式支承，特别是其中，两个轴承的内圈套装在输入轴上，
[0023]其中，轴端泵的壳体与壳体部件连接，减速器的中间轴与轴端泵的可转动部件以不能相对转动的方式连接，特别是驱动该可转动部件，
[0024]其中，由轴端泵从油池输送的油通过布置在壳体部件中的第一通道——特别是通过布置在壳体部件中的、贯穿壳体部件的第一通道——并通过第二通道到达距离中间轴更远地布置的轴承，该第一通道通入到贯穿接纳部件的第二通道中，
[0025]特别是其中，第一通道由在壳体部件中形成的孔构成，和/或，第二通道由在接纳部件中形成的孔构成。
[0026]其优点是，能借助于被动的泵、即没有自身的单独的功率供给装置的泵输送油。因为泵不需要自己的、驱动该泵的电机，而是由减速器的中间轴驱动。然而在停机时，输入轴的轴承因此不通过由泵输送的油润滑。因为输入轴的轴承可以布置在油位上方，即布置在油池上方。以这种方式，在安装时，借助于轴承支承在接纳部件中的输入轴能作为预先组装的单元插入壳体部件的缺口中。在此，通道也被连接。因为接纳部件中的通道和壳体部件中的通道在接纳部件与壳体部件连接时同样也相互连接。
[0027]因此，具有接纳部件的预先组装的单元能被导入壳体部件中并且随后能借助于螺栓连接，该接纳部件包含输入轴及其轴承结构。在此，两个通道已经存在，并且在连接时，两个通道的出口彼此对准，从而建立两个通道的连接。在接纳部件与壳体部件之间能插入平面密封件，从而在上紧螺栓时使壳体部件与接纳部件油密封地连接。
[0028]预先组装的单元的导入必须小心地进行，这是因为在导入时，使布置在输入轴上的并且以不能相对转动的方式连接的锥齿小齿轮与齿轮啮合，该齿轮与中间轴以不能相对转动的方式连接，该中间轴驱动轴端泵并且借助于其它轴承——其被套装到中间轴上并且接纳在壳体部件中——可转动地支承。
[0029]轴端泵优选地布置在壳体部件的外侧上。
[0030]第二通道的支路优选地借助于塞子封闭，但仅以下述方式封闭：油还能穿过、即不被塞子阻止从旁边流过。通过这种方式，油可以从支路被输送到轴向地布置在输入轴的两个轴承之间的空间区域中，并且因此能给输入轴的轴承结构的布置在更下方的轴承供给油。
[0031]锥齿小齿轮和齿轮至少部分地布置在油位下方。因此，即使在停机时，在啮合区域中也存在油。
[0032]在一个有利的设计方案中，轴端泵的壳体与壳体部件连接，减速器的中间轴与轴端泵的可转动部件以不能相对转动的方式连接，特别是驱动该可转动部件。其优点是，油可以被动地输送，亦即特别是并非利用电动驱动的泵、而是利用由在运行时转动的中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包括具有输入轴和壳体的减速器的减速电机，该壳体具有壳体部件、接纳部件和盖部件、以及特别是减速器盖，其中，该壳体至少部分地以形成壳体的方式包围带齿部件和油，其特征在于，输入轴与锥齿小齿轮以不能相对转动的方式连接，该锥齿小齿轮与一与中间轴以不能相对转动的方式连接的齿轮——特别是锥齿轮——啮合，其中，中间轴与斜齿圆柱齿轮以不能相对转动的方式连接，该斜齿圆柱齿轮与一与减速器的输出轴以不能相对转动的方式连接的齿轮——特别是斜齿圆柱齿轮——啮合，特别是其中，输入轴的旋转轴线垂直于中间轴的旋转轴线，其中，中间轴的旋转轴线平行于输出轴的旋转轴线。2.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，由旋入到输入轴中的螺栓以形锁合的方式保持的垫片沿轴向方向限制锥齿小齿轮。3.根据前述权利要求中任一项所述的减速电机，其特征在于，锥齿小齿轮被套装在输入轴的锥形构造的区域上。4.根据前述权利要求中任一项所述的减速电机，其特征在于，锥齿小齿轮以形锁合的方式与输入轴连接，特别是借助于键连接与输入轴连接，和/或锥齿小齿轮以力锁合方式与输入轴连接，特别是借助于粘合连接与输入轴连接。5.根据前述权利要求中任一项所述的减速电机，其特征在于，在壳体部件上形成有脚部区域(53)，该脚部区域用于将减速器放置并固定在底面上、特别是放置并固定在形成于机器或设备上的安装面上，其中，底面基本上设计为平面，其中，该平面的法线平行于输入轴的旋转轴线并且垂直于中间轴的旋转轴线，其中，脚部区域和/或平面布置在与中间轴以不能相对转动的方式连接的齿轮——特别是锥齿轮——的背离输入轴的一侧。6.根据前述权利要求中任一项所述的减速电机，其特征在于，输入轴由被接纳在接纳部件中的两个轴承以可转动方式支承，特别是其中，两个轴承的内圈套装在输入轴上，其中，轴端泵的壳体与壳体部件连接，减速器的中间轴与轴端泵的可转动部件以不能相对转动的方式连接，特别是驱动该可转动部件，其中，由轴端泵从油池输送的油通过布置在壳体部件中的第一通道——特别是通过布置在壳体部件中的、贯穿壳体部件的第一通道——并通过第二通道到达距离中间轴更远地布置的轴承，该第一通道通入到贯穿接纳部件的第二通道中，特别是其中，第一通道由在壳体部件中形成的孔构成，和/或，第二通道由在接纳部件
中形成的孔构成。7.根据前述权利要求中任一项所述的减速电机，其特征在于，在壳体部件中布置有第三通道，该第三通道设计为与第一通道镜像对称，特别是关于包含输入轴的旋转轴线的镜面镜像对称，和/或在接纳部件中布置有第四通道，该第四通道设计为与第二通道镜像对称，特别是关于包含输入轴的旋转轴线的镜面镜像对称，和/或第一通道具有径向定向的、在壳体部件中形成的第一盲孔，该第一盲孔通入到轴向定向的、在壳体部件中形成的、相对于周围环境利用封闭塞封闭的第二盲孔中，该第二盲孔与径向定向的、贯穿壳体部件的第三孔交叉，该第三孔通入到径向定向的、在接纳部件中形成的第四孔中，该第四孔与轴向定向的、在接纳部件中形成的第五盲孔交叉，特别是其中，第一通道具有位于输入轴的轴承上方的出口，特别是其中，第一通道包括第一孔、第二孔、第三孔、第四孔和第五孔，特别是其中，接纳部件具有沿周向方向彼此间隔开的、贯穿接纳部件的四个径向孔，所述四个径向孔布置在相同的轴向部位处。8.根据前述权利要求中任一项所述的减速电机，其特征在于，第四孔朝向输入轴借助于塞子仅不完全地被封闭和/或以油可透过的方式布置，其中，塞子沿轴向方向布置在输入轴的轴承之间，因此由轴端泵输送的油从第四孔起、在塞子旁边经过、沿轴向方向在输入轴的轴承之间流出，为输入轴的两个轴承之中的布置于第四孔下方的轴承供给油。9.根据前述权利要求中任一项所述的减速电机，其特征在于，-壳体部件的壁厚在壳体部件的一个或多个区域中周期性地波动，特别是沿一直线方向波动，在所述一个或多个区域中，外表面设计为平滑的、特别是平坦的，-或者在壳体部件的内侧——特别是在面对油的表面和/或内表面——上设有具有凹部——特别是彼此规则地间隔开的凹部——的区域，特别是其中，壁厚在所述一个或多个区域中与凹部同步地变化。10.根据前述权利要求中任一项所述的减速电机，其特征在于，所述凹部中的每个凹部在垂直于轴向的方向上——即垂直于输入轴的旋转轴线——比沿轴向方向更长地延伸。11.根据前述权利要求中任一项所述的减速电机，其特征在于，所述一个或多个区域布置在油的油位下方，特别是布置在当减速器停机时出现的油位下方，
和/或在第二区域中在壳体部件的外侧上设计有规则地彼此间隔开的凹部并且在所述第二区域中壁厚是恒定的，特别是其中，在壳体部件的内侧上也设计有规则地彼此间隔开的凹部，这些凹部这样与设计在壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：高琼华，
申请(专利权)人：SEW传动设备天津有限公司，
类型：发明
国别省市：