本实用新型专利技术涉及一种运输车。该运输车用于运输物体，运输车包括基本框架(12)、多个用于使运输车在地面(5)上行驶的车轮(41)、用于驱动车轮(41)的驱动单元，和用于感应式接收能量的接收单元(20)。运输车还包括升降设备(10)，借助升降设备，使得接收单元(20)能相对于基本框架(12)沿竖直方向(Z)运动。框架(12)沿竖直方向(Z)运动。框架(12)沿竖直方向(Z)运动。
【技术实现步骤摘要】
运输车
[0001]本技术涉及一种运输车，该运输车用于运输物体，运输车包括基本框架、多个用于使运输车在地面上行驶的车轮、用于驱动车轮的驱动单元和用于感应式接收能量的接收单元。
技术介绍
[0002]由印刷文献DE 10 2020 002 676 B3已知一种按类属的用于运输物体的运输车。该运输车具有多个车轮、用于驱动车轮的驱动单元和电能存储器。运输车还具有接收单元，能量可以从充电单元、例如从线形导体感应式地传输到该接收单元。感应式传输到接收单元的能量例如被用于为运输车的电能存储器充电。
[0003]充电单元通常位于运输车所行驶的地面上。为了将能量从充电单元感应式传输到接收单元，充电单元与接收单元之间需要相对较小的间距。如果地面上有障碍物，例如石头，则在驶过时该障碍物可能会与接收单元相撞。由此会损坏接收单元。
技术实现思路
[0004]因此本技术的目的是，改进用于运输物体的运输车。
[0005]根据本技术的用于运输物体的运输车包括基本框架、多个用于使运输车在地面上行驶的车轮、用于驱动车轮的驱动单元和用于感应式接收能量的接收单元。附加地，运输车还包括升降设备，借助升降设备，使得接收单元能相对于基本框架沿竖直方向运动。
[0006]当地面是平坦的且无障碍物时，接收单元被运动到下部的终点位置中，并在那里以紧邻地面的方式位于充电单元上方。在那里，接收单元与充电单元感应式耦合，并且能量能从充电单元传输到接收单元。升降设备设置成使接收单元提升，即当识别到障碍物(例如石头)时，就使接收单元沿竖直方向远离地面地运动。由此能避免对接收单元的碰撞和损坏。由此提高了在运输车运行时的安全性，并且降低了故障率。
[0007]根据本技术的一个优选的设计方案，升降设备具有上框架和下框架。在此，下框架与基本框架以不能相对移动的方式连接，并且上框架与接收单元以不能相对移动的方式连接。
[0008]根据本技术的一个优选的设计方案，升降设备具有剪刀式支架。剪刀式支架包括一对第一摇臂和一对第二摇臂，该第一摇臂与第二摇臂在剪刀轴上交叉并能围绕剪刀轴摆动。剪刀式支架被构造成通过第一摇臂相对于第二摇臂围绕剪刀轴的摆动运动来改变上框架与下框架沿竖直方向的间距。
[0009]根据本技术的一个优选的设计方案，升降设备具有电机，电机使第一摇臂相对于第二摇臂围绕剪刀轴进行摆动。
[0010]根据本技术的一个优选的设计方案，升降设备具有底板，底板以不能相对移动的方式与上框架和接收单元连接。在此，下框架沿竖直方向布置在底板与上框架之间。
[0011]根据本技术的一个优选的设计方案，升降设备具有多个导向杆，这些导向杆
沿竖直方向延伸，并与上框架和接收单元以不能相对移动的方式连接。在此，下框架能沿着导向杆在竖直方向上运动。导向杆形成对下框架的沿竖直方向的直线引导。
[0012]根据本技术的一个优选的设计方案，运输车包括用于向驱动单元和升降设备供电的电能存储器，能由接收单元向该电能存储器供结电能。
[0013]根据本技术的一个优选的设计方案，运输车被构造为自主行驶的运输车，并包括用于控制驱动单元和升降设备的控制装置。
[0014]根据本技术的一个优选的设计方案，运输车包括用于识别在运输车所行驶的地面上的障碍物的传感器。在识别出在运输车的预设行驶路线上的障碍物时，传感器向控制装置发送警告信号。
[0015]根据本技术的一个优选的设计方案，控制装置被设置成用于在接收到警告信号时控制升降设备，以使接收单元沿竖直方向远离地面地运动。通过在识别到障碍物时提升接收单元，能避免对接收单元的碰撞和损坏。
[0016]本技术不局限于上述的特征组合。对于本领域技术人员而言，特别是从目的提出和/或通过与现有技术相比较而提出的目的，可得到上述特征组合和/或单项特征和/或以下要说明的特征和/或附图特征的其它合理的组合可能性。
附图说明
[0017]现在结合附图对本技术进行更详细的解释。本技术不限于附图中所示的实施例。附图只是示意性地示出了本技术的主题。
[0018]图1示出升降设备的立体图。
[0019]图2示出升降设备的侧视图。
[0020]图3示出运输车的示意性的侧视图。
[0021]附图标记列表：
[0022]5 地面
[0023]10 升降设备
[0024]12 基本框架
[0025]15 剪刀式支架
[0026]20 接收单元
[0027]21 电机
[0028]25 底板
[0029]26 导向杆
[0030]27 导向销
[0031]28 止挡元件
[0032]30 下框架
[0033]40 上框架
[0034]41 车轮
[0035]D 转动轴线
[0036]X 纵向方向
[0037]Y 横向方向
[0038]Z 竖直方向
具体实施方式
[0039]图1示出了用于运输车的升降设备10的立体图。升降设备10具有上框架40、下框架30和剪刀式支架15。借助剪刀式支架15，使得上框架40能沿竖直方向Z相对于下框架30运动。横向方向Y垂直于竖直方向Z延伸，纵向方向X垂直于竖直方向Z并且垂直于横向方向Y延伸。
[0040]剪刀式支架15在两侧各包括一对第一摇臂和一对第二摇臂。第一摇臂和第二摇臂在剪刀轴上交叉。沿纵向方向X延伸的剪刀轴将摇臂的两个交叉点连接起来。第一摇臂能相对于第二摇臂围绕剪刀轴摆动。
[0041]通过第一摇臂相对于第二摇臂围绕剪刀轴的摆动运动改变了上框架40与下框架30沿竖直方向Z的间距。升降设备10具有电机21，电机使第一摇臂相对于第二摇臂围绕剪刀轴进行摆动。
[0042]升降设备10具有底板25。在底板25上布置有接收单元20。底板25与接收单元20以不能相对移动的方式连接。下框架30沿竖直方向Z布置在底板25与上框架40之间。
[0043]升降设备10具有多个、在当前是四个导向杆26，这些导向杆沿竖直方向Z延伸。导向杆26与上框架40并与底板25以不能相对移动的方式连接。因此，底板25也与上框架40以不能相对移动的方式连接。因此，导向杆26也与接收单元20以不能相对移动的方式连接。因此，上框架40也与接收单元20以不能相对移动的方式连接。
[0044]下框架30能沿着导向杆26相对于上框架40和底板25沿竖直方向Z运动。导向杆26探伸穿过下框架30。当电机21使第一摇臂相对于第二摇臂围绕剪刀轴摆动时，下框架30沿着导向杆26相对于上框架40和底板25沿竖直方向Z运动。
[0045]升降设备10还具有两个导向销27，该导向销也沿竖直方向Z延伸。导向销27与底板25以不能相对移动的方式连接。因此，导向销27也以不能相对移动的方式与接收单元20连接。导向销27分别以能直线运动的方式在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运输车，该运输车用于运输物体，所述运输车包括：基本框架(12)，多个用于使运输车在地面(5)上行驶的车轮(41)，用于驱动车轮(41)的驱动单元，和用于感应式接收能量的接收单元(20)，其特征在于，运输车包括升降设备(10)，借助升降设备使接收单元(20)能相对于基本框架(12)沿竖直方向(Z)运动。2.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，升降设备(10)具有上框架(40)和下框架(30)，下框架(30)以不能相对移动的方式与基本框架(12)连接，上框架(40)以不能相对移动的方式与接收单元(20)连接。3.根据权利要求2所述的运输车，其特征在于，升降设备(10)具有剪刀式支架(15)，所述剪刀式支架包括：一对第一摇臂和一对第二摇臂，第一摇臂和第二摇臂在剪刀轴上交叉并能围绕剪刀轴摆动，剪刀式支架被构造成，通过第一摇臂相对于第二摇臂围绕剪刀轴的摆动运动来改变上框架(40)与下框架(30)沿竖直方向(Z)的间距。4.根据权利要求3所述的运输车，其特征在于，升降设备(10)具有电机(21)，所述电机使第一摇臂相对于第二摇臂围绕剪刀轴摆动。5.根据权利要求2至4中任一项所述的运输车，其特征在于，升降设备(10)具有底板(25)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：任卫华，
申请(专利权)人：SEW传动设备天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。