一种三轴打胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种三轴打胶机，包括机架、三轴模组、胶枪头和设置在机架上的控制器；所述机架上表面固定有打胶台，打胶台两侧对称的设有模组固定支架；所述模组固定支架侧壁设有若干防形变支撑块，防变形支撑块与机架固定连接；所述三轴模组位于机架上方，三轴模组通过模组固定支架与机架连接；所述机架上固定有竖直设置的胶管支架，胶管支架顶端固定有与所述打胶台平行设置的胶管固定架；所述胶管固定架位于三轴模组上方，所述胶管固定架与模组固定支架平行设置；本实用中的三轴模组既可以实现大范围打胶，也可实现小型零件的两侧同步打胶；增加了工作效率，大大的提高了生产效率，满足了产品打胶生产的要求，有利于企业更好的发展。展。展。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴打胶机


[0001]本技术涉及一种三轴打胶机，属于机械设备领域。

技术介绍

[0002]目前，小型产品组装打胶在生产过程中，操作人工拿胶枪打胶在产品上，然后人工组装贴合，完成；继续重复打胶，组装，循环动作。操作复杂，手工打胶不均，偏位，但在批量生产中，常常造成操作人员的劳动强度较大，良率低，远不能满足工业需求。
[0003]三轴打胶机广泛应用于产品纸箱包装、滤芯组装、产品封装，小型商品的点胶，市场需求量大。
[0004]三轴打胶机是产品包装材料及组装中用的最多的一种，可用于许多产品的包装组装，但是目前的设备生产效率满足不了企业发展要求，生产效率低，为了提高企业生产效率，满足市场的需求，企业研发设计了一款标准三轴打胶机。

技术实现思路

[0005]本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种三轴打胶机，提高了生产效率，满足了市场的需求。
[0006]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种三轴打胶机，包括机架、三轴模组、胶枪头和设置在机架上的控制器；所述机架上表面固定有打胶台，打胶台两侧对称的设有模组固定支架；所述模组固定支架侧壁设有若干防形变支撑块，防变形支撑块与机架固定连接；所述三轴模组位于机架上方，三轴模组通过模组固定支架与机架连接；所述机架上固定有竖直设置的胶管支架，胶管支架顶端固定有与所述打胶台平行设置的胶管固定架；所述胶管固定架位于三轴模组上方，所述胶管固定架与模组固定支架平行设置。
[0007]优选的，所述三轴模组包括X轴模组、Y轴模组与Z轴模组；所述X轴模组包括X轴向滑道和X轴向气缸，所述Y轴模组包括Y轴向滑道和Y轴向气缸，所述Z轴模组包括Z轴支撑架和Z轴向气缸；所述X轴向滑道固定在所述模组固定支架的上表面，所述X轴向滑道的一端设有X轴向固定块，所述X轴向气缸固定在X轴向固定块上，所述Y轴向滑道一端与X轴向气缸的输出端连接。
[0008]优选的，所述Y轴向滑道与所述X轴向滑道垂直，Y轴向滑道两端与X轴向滑道滑动连接；所述Y轴向滑道的一端设有Y轴向固定块，所述Y轴向气缸固定在Y轴向固定块；所述Z轴支撑架与所述Y轴向气缸的输出端连接。
[0009]优选的，所述Z轴支撑架与Y轴向滑道滑动连接，所述Z轴向气缸固定在Z轴支撑架上；所述胶枪头与所述Z轴向气缸的活塞端固定连接
[0010]优选的，所述胶枪头位于Z轴向气缸的正下方，胶枪头的喷胶方向指向打胶台。
[0011]优选的，所述防形变支撑块呈直角三角形。
[0012]优选的，所述机架上还设有半封闭坦克链。
[0013]优选的，所述打胶台上表面固定有定位条。
[0014]优选的，所述机架下部安装有气源控制系统。
[0015]优选的，所述控制器分别与X轴向气缸、Y轴向气缸、Z轴向气缸、胶枪头和气源控制系统连接。
[0016]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0017]本技术方案的一种三轴打胶机，三轴模组可以自动根据不同产品对应程序实现移动打胶；既可以实现大范围打胶，也可实现小型零件的两侧同步打胶；增加了工作效率，大大的提高了生产效率，满足了产品打胶生产的要求，有利于企业更好的发展。
附图说明
[0018]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0019]图1为本技术一种三轴打胶机的结构示意图；
[0020]其中：1、机架；2、胶枪头；3、打胶台；4、模组固定支架；5、胶管支架；6、胶管固定架；7、X轴向滑道；8、X轴向气缸；9、Y 轴向滑道；10、Y轴向气缸；11、Z轴向气缸；12、气源控制系统； 13、防形变支撑块；14、半封闭坦克链；15、定位条。
具体实施方式
[0021]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0022]如图1所示，一种三轴打胶机，包括机架1、三轴模组、胶枪头 2和设置在机架1上的控制器；所述机架1上表面固定有打胶台3，打胶台3的形状为圆形或者方形；所述打胶台3上表面固定有定位条 15，定位条15通过螺栓与打胶台3连接，打胶台3两侧对称的设有模组固定支架4；所述模组固定支架4侧壁设有若干防形变支撑块13，防变形支撑块与机架1固定连接，所述防形变支撑块13呈直角三角形；所述三轴模组位于机架1上方，三轴模组通过模组固定支架4 与机架1连接；所述机架1上固定有竖直设置的胶管支架5，胶管支架5顶端固定有与所述打胶台3平行设置的胶管固定架6；所述胶管固定架6位于三轴模组上方，所述胶管固定架6与模组固定支架4 平行设置。
[0023]所述三轴模组包括X轴模组、Y轴模组与Z轴模组；所述X轴模组包括X轴向滑道7和X轴向气缸8，所述Y轴模组包括Y轴向滑道 9和Y轴向气缸10，所述Z轴模组包括Z轴支撑架和Z轴向气缸11；所述机架1上设有半封闭坦克链14，半封闭坦克链14带动X轴向滑道7以及Y轴向滑道移动；所述半封闭坦克链14由多节单元链节组成，每节单元链节由左右链板和上下盖板组成，单元链节装拆方便，不必穿线，打开盖板后即可把电缆、油管、气管、水管等放入单元链节内；所述X轴向滑道7固定在所述模组固定支架4的上表面，所述 X轴向滑道7的一端设有X轴向固定块，所述X轴向气缸8固定在X 轴向固定块上，所述Y轴向滑道9一端与X轴向气缸8的输出端连接；所述Y轴向滑道9与所述X轴向滑道7垂直，Y轴向滑道9两端与X 轴向滑道7滑动连接；所述Y轴向滑道9的一端设有Y轴向固定块，所述Y轴向气缸10固定在Y轴向固定块；所述Z轴支撑架与所述Y 轴向气缸10的输出端连接；所述Z轴支撑架与Y轴向滑道9滑动连接，所述Z轴向气缸11固定在Z轴支撑架上；所述胶枪头2与所述 Z轴向气缸11的活塞端固定连接；所述胶枪头2位于Z轴向气缸11 的正下方，胶枪头2的喷胶方向指向打胶台3；所述机架1下部安装有气源控制系统12，所述控制器分别与X轴向气缸8、Y轴向气缸10、 Z轴向气缸11、胶枪头2和气源控制系统12连接。
[0024]本技术的一种三轴打胶机，在使用过程中，操作人员将待打胶产品放置打胶台3上，待打胶产品的产品根据定位条15确认位置；三轴模组在控制器的而控制下，可以根据不同产品匹配不同放入对应程序进行打胶，打胶完成后，人工取走打胶台3上的产品，继续放置下个待打胶产品，循环运行，打胶位准确，效率高。
[0025]本技术的一种三轴打胶机，三轴模组可以自动根据不同产品对应程序实现移动打胶；既可以实现大范围打胶，也可实现小型零件的两侧同步打胶；增加了工作效率，大大的提高了生产效率，满足了产品打胶生产的要求，有利于企业更好的发展。
[0026]本技术方案的一种三轴打胶机，通过在平台上产品打胶，外部组装时模组可以同步打胶，同一时间内可以生产双倍的产品，大大的提高了生产效率，满足了纸箱生产的要求，有利于企业更好的发展。
[0027]以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴打胶机，其特征在于：包括机架(1)、三轴模组、胶枪头(2)和设置在机架(1)上的控制器；所述机架(1)上表面固定有打胶台(3)，打胶台(3)两侧对称的设有模组固定支架(4)；所述模组固定支架(4)侧壁设有若干防形变支撑块(13)，防变形支撑块与机架(1)固定连接；所述三轴模组位于机架(1)上方，三轴模组通过模组固定支架(4)与机架(1)连接；所述机架(1)上固定有竖直设置的胶管支架(5)，胶管支架(5)顶端固定有与所述打胶台(3)平行设置的胶管固定架(6)；所述胶管固定架(6)位于三轴模组上方，所述胶管固定架(6)与模组固定支架(4)平行设置。2.如权利要求1所述的一种三轴打胶机，其特征在于：所述三轴模组包括X轴模组、Y轴模组与Z轴模组；所述X轴模组包括X轴向滑道(7)和X轴向气缸(8)，所述Y轴模组包括Y轴向滑道(9)和Y轴向气缸(10)，所述Z轴模组包括Z轴支撑架和Z轴向气缸(11)；所述X轴向滑道(7)固定在所述模组固定支架(4)的上表面，所述X轴向滑道(7)的一端设有X轴向固定块，所述X轴向气缸(8)固定在X轴向固定块上，所述Y轴向滑道(9)一端与X轴向气缸(8)的输出端连接。3.如权利要求2所述的一种三轴打胶机，其特征在于：所述Y轴向滑道(9)与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海勇，涂志强，严程鹏，
申请(专利权)人：苏州市恒泰鑫自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：