实验室样品分配系统及其操作方法技术方案

本发明专利技术公开了实验室样品分配系统(100)。包括：多个样品容器承载件(130)，各自适于承载一个或多个样品容器(132)；传送平面(110)，适于支撑样品容器承载件(130)；多个电磁致动器(120)，固定布置在传送平面(110)下方，通过向样品容器承载件(130)施加磁力来使样品容器承载件(130)移动；多个电感式传感器(140)，分布在传送平面(110)上方；控制单元(160)，被配置为通过驱动电磁致动器(120)，控制样品容器承载件(130)在传送平面(110)的顶部的移动；以及评估单元(170)，被配置为借助于线性化算法将从电感式传感器(140)中的至少一个所接收的输出信号线性化，其中评估单元(170)被进一步配置为基于线性化的输出信号值的输出信号值来至少确定样品容器承载件(130)中的至少一个与电感式传感器(140)中的至少一个之间的距离。电感式传感器(140)中的至少一个之间的距离。电感式传感器(140)中的至少一个之间的距离。

【技术实现步骤摘要】
实验室样品分配系统及其操作方法


[0001]本专利技术涉及实验室样品分配系统。本专利技术还涉及用于操作实验室样品分配系统的方法。

技术介绍

[0002]实验室样品分配系统用于实验室自动化系统，包括多个实验室站，例如分析前站、分析站和/或分析后站。实验室样品分配系统可用于在实验室站和其他装备之间分配样品容器。样品容器通常由透明塑料材料或玻璃材料制成并且在上侧具有开口。样品容器可容纳样品，诸如血液样品或其他医学样品。
[0003]在 WO 2011/138448 A1 或 US 2016/0069715 A 中公开了一种典型的实验室样品分配系统、校准装置和用于校准磁传感器的方法。如所公开的，样品容器承载件在传送平面上移动，其中在传送平面下方布置有多个电磁致动器以便驱动样品容器承载件。为了检测样品容器承载件的相应位置，在传送平面上方分配有多个磁传感器，例如霍尔传感器。样品容器承载件的位置检测不仅对于确保正确完成运送任务，而且对于驱动逻辑的低层次实施都至关重要。
[0004]然而，霍尔传感器受致动器线圈磁场影响很大，需要过大的功率才能操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实验室样品分配系统 (100)，其包括：
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多个样品容器承载件 (130)，所述多个样品容器承载件各自适于承载一个或多个样品容器 (132)，每个样品容器承载件 (130) 包括至少一个磁致激活装置 (134) 和至少一个导电构件 (136)，
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传送平面 (110)，所述传送平面适于支撑所述样品容器承载件 (130)，
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多个电磁致动器 (120)，所述多个电磁致动器固定布置在所述传送平面 (110) 下方，所述电磁致动器 (120) 适于通过向所述样品容器承载件 (130) 施加磁力来使所述样品容器承载件 (130) 在所述传送平面 (110) 的顶部移动，
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多个电感式传感器 (140)，所述多个电感式传感器分布在所述传送平面 (110) 上方，
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控制单元 (160)，所述控制单元被配置为通过驱动所述电磁致动器 (120)，使用所述电感式传感器 (140) 所提供的输出信号来控制所述样品容器承载件 (130) 在所述传送平面 (110) 顶部的移动，使得所述样品容器承载件 (130) 沿着对应的传送路径移动，以及
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评估单元 (170)，所述评估单元被配置为借助于线性化算法将从所述电感式传感器 (140) 中的至少一个所接收的输出信号线性化，其中所述评估单元 (170) 被进一步配置为基于线性化的输出信号的输出信号值来至少确定所述样品容器承载件 (130) 中的至少一个与所述电感式传感器 (140) 中的至少一个之间的距离，特别是水平距离。2.根据前述权利要求所述的实验室样品分配系统 (100)，其中所述评估单元 (170) 被进一步配置为基于所述线性化的输出信号的至少两个不同的输出信号值来确定所述样品容器承载件 (130) 中的至少一个和所述电感式传感器 (140) 中的至少一个的移动方向，所述至少两个不同的输出信号值指示所述样品容器承载件 (130) 中的至少一个和所述电感式传感器 (140) 中的至少一个之间的两个不同距离。3.根据任一前述权利要求所述的实验室样品分配系统 (100)，其中所述评估单元 (170) 被进一步配置为确定所述样品容器承载件 (130) 中的至少一个相对所述电感式传感器 (140) 中的一个的感测区域的离开和所述样品容器承载件 (130) 中的至少一个相对相邻电感式传感器 (140) 的感测区域的接近。4.根据任一前述权利要求所述的实验室样品分配系统 (100)，其中所述评估单元 (170) 被进一步配置为跟踪所述样品容器承载件 (130) 中的至少一个从所述传送平面 (110) 上的起始位置到所述传送平面 (110) 上的最终目的地的移动。5.根据任一前述权利要求所述的实验室样品分配系统 (100)，其中所述电感式传感器 (140) 各自包括至少一个电感器 (142) 和至少一个电容器 (144)，所述至少一个电感器和所述至少一个电容器布置为槽路。6.根据前...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：豪夫迈，
类型：发明
国别省市：