进样架的控制方法及系统、进样系统技术方案

本发明专利技术公开了一种进样架的控制方法及系统、进样系统，进样架的控制系统包括：检测模块，用于检测进样架类型；配置模块，用于根据进样架类型配置控制参数；控制模块，用于根据控制参数控制进样架的相关部件。本发明专利技术通过提供一种进样架的控制方法及系统、进样系统，实现了对于多种规格进样架的适配和控制，从而能够适用于不同的应用场景，大幅简化进样架装配流程，使进样系统更好地适应于不同使用需求。例如，可实现现场快速装配进样架以及定制化灵活选配进样架。此外，通过对进样系统和进样架的联动控制，实现自动进样、退样；大幅提升了取样操作的灵活度和效率，并保障了进样架的工作状态安全可靠。态安全可靠。态安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
进样架的控制方法及系统、进样系统


[0001]本专利技术涉及进样架控制领域，尤其涉及一种进样架的控制方法及系统、进样系统。

技术介绍

[0002]进样系统广泛应用于生化、医疗等领域以及各种工业流水线。通常，进样系统的使用方会根据应用需求采购特定型号的产品或定制特定尺寸的产品。但是，随着当今科研及应用领域的技术发展和产业融合趋势，固定规格的进样系统逐渐无法适应多变的应用场景。例如，目前医疗场所的环境越来越复杂，医疗设备种类越来越多，相应地，仪器设备可能需要被放置于不同的空间进行使用，且有些情况需要连接到流水线，有些情况只需要固定规格的进样架，还有些场景中检测标本少可以不需要大容量进样架。类似地，基于当前产学研融合研发的趋势，越来越多的企业高校在合作研发过程中，通常需要在各自布局迥异的实验室内轮流使用同一套进样系统。以上的应用场景中，现有单一适配的进样系统及进样架很难满足应用需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中对于进样架的使用局限性太大，无法适用于不同的医疗场所和应用场景的缺陷，提供一种进样架的控制方法及系统、进样系统。
[0004]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0005]本专利技术提供了一种进样架的控制系统，所述控制系统包括：
[0006]检测模块，用于检测进样架类型；
[0007]配置模块，用于根据所述进样架类型配置控制参数；
[0008]控制模块，用于根据所述控制参数控制所述进样架的相关部件。<br/>[0009]较佳地，所述检测模块还用于检测所述进样架是否存在待取样的试管；
[0010]所述配置模块还用于在所述检测模块检测到存在所述待取样的试管时根据所述进样架类型配置第一控制参数；
[0011]所述控制模块具体用于根据所述第一控制参数控制所述进样架将所述待取样的试管移动至取样位；
[0012]和/或，
[0013]所述检测模块还用于检测所述进样架的退样区是否为空闲状态，或者是否存在取样完毕的试管；
[0014]所述配置模块还用于当所述进样架的退样区为空闲状态且存在取样完毕的试管时，根据所述进样架类型配置第二控制参数；
[0015]所述控制模块具体用于根据所述第二控制参数控制所述进样架将所述取样完毕的试管架移动至所述进样架的退样区；
[0016]和/或，
[0017]所述检测模块还用于检测所述进样架上的试管的管口状态；
[0018]所述配置模块还用于当所述试管的管口状态为有盖时，根据所述进样架类型配置第三控制参数；
[0019]所述控制模块具体用于根据所述第三控制参数所述进样架将所述管口状态为有盖的试管执行去盖处理；
[0020]和/或，
[0021]所述检测模块还用于检测所述进样架是否存在待摇匀的试管；
[0022]所述配置模块还用于当存在所述待摇匀的试管时根据所述进样架类型配置第四控制参数；
[0023]所述控制模块还用于根据所述第四控制参数控制所述进样架对所述试管执行摇匀处理。
[0024]较佳地，所述检测模块还用于检测所述进样架上的试管的位姿状态；
[0025]所述配置模块还用于当所述试管的位姿状态不符合预设要求时，生成第一报警信息，所述第一报警信息包括所述试管的信息；
[0026]和/或，
[0027]所述检测模块还用于检测所述进样架是否存在卡滞的试管；
[0028]所述配置模块还用于当所述进样架存在卡滞的试管时，生成第二报警信息，所述第二报警信息包括所述卡滞的试管的信息。
[0029]本专利技术还提供了一种进样架的控制方法，所述控制方法包括：
[0030]检测进样架类型；
[0031]根据所述进样架类型配置控制参数；
[0032]根据所述控制参数控制所述进样架的相关部件。
[0033]较佳地，所述控制方法还包括检测所述进样架已经是否存在待取样的试管；
[0034]所述根据所述进样架类型配置控制参数的步骤具体包括：
[0035]在检测到存在所述待取样的试管时根据所述进样架类型配置第一控制参数；
[0036]所述根据所述控制参数控制所述进样架的相关部件的步骤具体包括：
[0037]根据所述第一控制参数控制所述进样架将所述待取样的试管移动至取样位；
[0038]和/或，
[0039]所述控制方法还包括检测所述进样架的退样区是否为空闲状态，或者是否存在取样完毕的试管；
[0040]所述根据所述进样架类型配置控制参数的步骤具体包括：
[0041]所述进样架的退样区为空闲状态且存在取样完毕的试管时，根据所述进样架类型配置第二控制参数；
[0042]所述根据所述控制参数控制所述进样架的相关部件的步骤具体包括：
[0043]根据所述第二控制参数控制所述进样架将所述取样完毕的试管架移动至所述进样架的退样区；
[0044]和/或，
[0045]所述控制方法还包括检测所述进样架上的试管的管口状态；
[0046]所述根据所述进样架类型配置控制参数的步骤具体包括：
[0047]当所述试管的管口状态为有盖时，根据所述进样架类型配置第三控制参数；
[0048]所述根据所述控制参数控制所述进样架的相关部件的步骤具体包括：
[0049]根据所述第三控制参数所述进样架将所述管口状态为有盖的试管执行去盖处理；
[0050]和/或，
[0051]所述控制方法还包括检测所述进样架已经是否存在待摇匀的试管；
[0052]所述根据所述进样架类型配置控制参数的步骤具体包括：
[0053]当存在所述待摇匀的试管时，根据所述进样架类型配置第四控制参数；
[0054]所述根据所述控制参数控制所述进样架的相关部件的步骤具体包括：
[0055]根据所述第四控制参数控制所述进样架对所述试管执行摇匀处理。
[0056]较佳地，所述控制方法还包括检测所述进样架上的试管的位姿状态，若所述试管的位姿状态不符合预设要求，生成包括所述试管信息的第一报警信息；
[0057]和/或，
[0058]所述控制方法还包括检测所述进样架是否存在卡滞的试管；若存在，生成包括所述卡滞的试管信息的第二报警信息。
[0059]本专利技术还提供了一种进样系统，所述进样系统包括上述进样架的控制系统，所述进样系统还包括进样架；所述控制系统和所述进样架通信连接。
[0060]较佳地，所述控制系统设置有第一对准接口组；所述进样架设置有第二对准接口组；所述进样架和所述控制系统通过所述第一对准接口组和所述第二对准接口组可拆卸连接；
[0061]和/或，
[0062]所述控制系统设置有第一通信接口组；所述进样架设置有第二通信接口组；所述进样架和所述控制系统通过所述第一通信接口组和所述第二通信接口组通信连接，
[0063]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种进样架的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：检测模块，用于检测进样架类型；配置模块，用于根据所述进样架类型配置控制参数；控制模块，用于根据所述控制参数控制所述进样架的相关部件。2.如权利要求1所述的进样架的控制系统，其特征在于，所述检测模块还用于检测所述进样架是否存在待取样的试管；所述配置模块还用于在所述检测模块检测到存在所述待取样的试管时根据所述进样架类型配置第一控制参数；所述控制模块具体用于根据所述第一控制参数控制所述进样架将所述待取样的试管移动至取样位；和/或，所述检测模块还用于检测所述进样架的退样区是否为空闲状态，或者是否存在取样完毕的试管；所述配置模块还用于当所述进样架的退样区为空闲状态且存在取样完毕的试管时，根据所述进样架类型配置第二控制参数；所述控制模块具体用于根据所述第二控制参数控制所述进样架将所述取样完毕的试管架移动至所述进样架的退样区；和/或，所述检测模块还用于检测所述进样架上的试管的管口状态；所述配置模块还用于当所述试管的管口状态为有盖时，根据所述进样架类型配置第三控制参数；所述控制模块具体用于根据所述第三控制参数所述进样架将所述管口状态为有盖的试管执行去盖处理；和/或，所述检测模块还用于检测所述进样架是否存在待摇匀的试管；所述配置模块还用于当存在所述待摇匀的试管时根据所述进样架类型配置第四控制参数；所述控制模块还用于根据所述第四控制参数控制所述进样架对所述试管执行摇匀处理。3.如权利要求1所述的进样架的控制系统，其特征在于，所述检测模块还用于检测所述进样架上的试管的位姿状态；所述配置模块还用于当所述试管的位姿状态不符合预设要求时，生成第一报警信息，所述第一报警信息包括所述试管的信息；和/或，所述检测模块还用于检测所述进样架是否存在卡滞的试管；所述配置模块还用于当所述进样架存在卡滞的试管时，生成第二报警信息，所述第二报警信息包括所述卡滞的试管的信息。4.一种进样架的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：检测进样架类型；
根据所述进样架类型配置控制参数；根据所述控制参数控制所述进样架的相关部件。5.如权利要求4所述的进样架的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括检测所述进样架已经是否存在待取样的试管；所述根据所述进样架类型配置控制参数的步骤具体包括：在检测到存在所述待取样的试管时根据所述进样架类型配置第一控制参数；所述根据所述控制参数控制所述进样架的相关部件的步骤具体包括：根据所述第一控制参数控制所述进样架将所述待取样的试管移动至取样位；和/或，所述控制方法还包括检测所述进样架的退样区是否为空闲状态，或者是否存在取样完毕的试管；所述根据所述进样架类型配置控制参数的步骤具体包括：所述进样架的退样区为空闲状态且存在取样完毕的试管时，根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：马德敏，刘佳，雷宁，徐建新，李福刚，
申请(专利权)人：上海奥普生物医药股份有限公司，
类型：发明
国别省市：