一种机器手定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器手定位机构，包括旋转调节组件、减震座、竖向调节组件、横向调节组件和电动伸缩杆，所述旋转调节组件的底部四角位置安装有四个减震座，所述旋转调节组件的上端安装有竖向调节组件，所述竖向调节组件的安装有横向调节组件，所述横向调节组件上安装有电动伸缩杆，使用时，当机器手运行产生震动时，震动波传递到减震座中的橡胶柱后会被橡胶柱有效吸收，同时橡胶柱会带动周围的四个伸缩杆伸缩，伸缩杆伸缩时内外杆体滑动摩擦消耗震动能量，从而使得传递到地面的震动更少，进而使得机器人在运行时更稳定，通过旋转调节组件、竖向调节组件和横向调节组件的相互配合，使得机器手操作更灵活，操作范围更广。操作范围更广。操作范围更广。

【技术实现步骤摘要】
一种机器手定位机构


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体是一种机器手定位机构。

技术介绍

[0002]机器手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机器手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机器手定位机构是工业机器人的重要组成部分。
[0003]但是，现有的机器手定位机构存在以下不足；
[0004]1、现有的机器手定位机构大多是直接通过螺栓固定在底板或者地面上，机器手在工作时发生低频震动，低频震动传递到机器手底座时，会引起机器手底座与地面发生轻微碰撞，进而造成机器手不稳，使得机器手定位精确度变差。
[0005]2、现有的机器手定位机构结构简单，操作范围较小，不方便机器手对各个角度物品进行抓取。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种机器手定位机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器手定位机构，包括旋转调节组件(1)、减震座(2)、竖向调节组件(3)、横向调节组件(4)和电动伸缩杆(5)，其特征在于：所述旋转调节组件(1)的底部四角位置安装有四个减震座(2)，所述旋转调节组件(1)的上端安装有竖向调节组件(3)，所述竖向调节组件(3)的安装有横向调节组件(4)，所述横向调节组件(4)上安装有电动伸缩杆(5)，所述减震座(2)包括座体(201)、伸缩杆(202)、顶板(203)和橡胶柱(204)，所述座体(201)的上端靠近四角位置安装有四个伸缩杆(202)，四个所述伸缩杆(202)的顶端安装有顶板(203)，所述顶板(203)和座体(201)之间设置有橡胶柱(204)，所述橡胶柱(204)的上下端分别与顶板(203)和座体(201)固定连接，所述旋转调节组件(1)的一侧安装有PLC控制器(6)，所述旋转调节组件(1)上安装有电箱(7)。2.根据权利要求1所述的一种机器手定位机构，其特征在于：所述旋转调节组件(1)包括底板(101)、防护罩(102)、旋转杆(103)、轴承(104)、大传动齿轮(105)、伺服电机(106)、小传动齿轮(107)和轴套(108)，所述底板(101)的上端安装有防护罩(102)，所述防护罩(102)内设置有旋转杆(103)，所述旋转杆(103)的底端与安装在底板(101)上的轴承(104)转动连接，所述旋转杆(103)上安装有大传动齿轮(105)，所述轴承(104)的一侧设置有伺服电机(106)，所述伺服电机(106)的上部转轴端安装有小传动齿轮(107)，所述小传动齿轮(107)与大传动齿轮(105)啮合，所述防护罩(102)的顶端嵌入式安装有轴套(108)，所述轴套(108)与旋转杆(103)过盈配合。3.根据权利要求1所述的一种机器手定位机构，其特征在于：所述竖向调节组件(3)包括固定底板(301)、固定顶板(302)、滑杆(303)、竖向丝杆(304)、竖向丝杆轴承(305)、第一联轴器(306)、第一丝杆电机(307)、竖向丝杆螺母(308)和竖向滑块(309)，所述固定底板(301)和固定顶板(302)上下对应设置，所述固定底板(301)和固定顶板(302)之间安装与两个滑杆(303)，两个所述滑杆(303)之间设置有竖向丝杆(304)，所述竖向丝杆(304)的底端与安装在固定底板(301)上的竖向丝杆轴承(305)转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙耀，
申请(专利权)人：江西龙恩自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：