一种平衡车控制器过线结构制造技术

技术编号:31969947 阅读:12 留言:0更新日期:2022-01-20 00:38
本实用新型专利技术公开了一种平衡车控制器过线结构,包括控制器组件和车轮,所述车轮包括轮毂电机和电机轴,所述电机轴横穿所述轮毂电机并从所述车轮的内侧穿出;所述控制器组件包括控制器和安装部,所述控制器通过所述安装部固定在所述电机轴上;其中,所述电机轴上设有过线开槽,用于容纳所述控制器的第一线束,所述过线开槽的起始端与所述控制器的安装位置对应,所述过线开槽的末端与所述电机轴的末端对应。其优点在于,本实用新型专利技术在电机轴上开设过线开槽,在不影响电机轴正常使用的情况下,位于平衡车车轮上的控制器组件可通过过线开槽将线束引入车体中,方便后续组装时接线。方便后续组装时接线。方便后续组装时接线。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡车控制器过线结构


[0001]本技术涉及平衡车
,尤其涉及一种平衡车控制器过线结构。

技术介绍

[0002]目前,两轮平衡车这几年发展比较迅速,其包括早期的纯机械式平衡车,以及后面发展起来的电动平衡车,其既可用于运动比赛,也可以用于休闲娱乐,深受各国人民的喜爱。电动平衡车需要控制器对平衡车的启动、运行速度、行进方向等进行控制。而现有大部分两轮电动平衡车的控制器全部位于平衡车壳体内,使得平衡车的安装步骤繁琐,无法实现模块化快速安装,平衡车的生产成本较高。而将控制器设置在平衡车车轮上,又会导致控制器与其他部件接线困难,增加生产时间。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种平衡车控制器过线结构,利用电机轴上的过线开槽,将控制器的线束送入车体中,方便接线。
[0004]本技术的目的采用如下技术方案实现:
[0005]一种平衡车控制器过线结构,包括控制器组件和车轮,
[0006]所述车轮包括轮毂电机和电机轴,所述电机轴横穿所述轮毂电机并从所述车轮的内侧穿出;
[0007]所述控制器组件包括控制器和安装部,所述控制器通过所述安装部固定在所述电机轴上;
[0008]其中,所述电机轴上设有过线开槽,用于容纳所述控制器的第一线束,所述过线开槽的起始端与所述控制器的安装位置对应,所述过线开槽的末端与所述电机轴的末端对应。
[0009]优选地,所述轮毂电机包括轮毂、定子和转子,所述定子和所述转子位于所述轮毂内,所述电机轴横穿所述轮毂,且与所述轮毂转动连接;所述转子与所述轮毂固定连接,所述定子与所述电机轴固定连接;所述轮毂的内侧设有内端盖,所述电机轴的一端与所述轮毂转动连接,中段与所述内端盖转动连接,另一端穿出所述内端盖。
[0010]优选地,所述控制器组件与所述电机轴固定连接,位于所述轮毂与所述定子之间或所述内端盖与所述定子之间;所述控制器组件位于所述轮毂电机内,所述过线开槽的起始端位于所述轮毂电机内,所述轮毂电机的第二线束通过所述过线开槽穿出所述车轮。
[0011]优选地,所述控制器组件位于所述内端盖外侧,所述过线开槽的起始端位于所述轮毂电机外,且所述电机轴位于所述轮毂电机内的部分上设有过线孔,所述过线孔与所述过线开槽连通,所述轮毂电机的第二线束通过所述过线孔穿出所述车轮。
[0012]优选地,收纳在所述过线开槽中的线束上覆盖有黏胶层。
[0013]优选地,过线结构还包括车体壳体,所述车轮设置在所述车体壳体的两侧,所述电机轴与所述车体壳体固定连接;所述第一线束通过所述电机轴上的过线开槽进入所述车体
壳体。
[0014]优选地,所述车体壳体包括上壳和下壳,所述上壳或所述下壳的内表面设有电机轴固定座,所述电机轴通过压片固定在所述电机轴固定座上;所述压片中间设有弧形部,与所述电机轴上的过线开槽配合形成供线束穿过的通道。
[0015]优选地,所述上壳和所述下壳的侧板上设有电机轴孔,所述电机轴孔的形状与所述电机轴的形状相适配。
[0016]优选地,所述安装部包括固定座,所述控制器与所述固定座固定连接,所述固定座与所述电机轴的穿出端固定连接;所述控制器的正面朝向车体,所述过线开槽的起始端位于所述固定座的外侧。
[0017]优选地,所述安装部还包括固定盖,所述固定盖与所述固定座密封固定,同时与所述电机轴固定连接;所述控制器位于所述固定盖和所述固定座之间,所述过线开槽的起始端位于所述固定盖和所述固定座之间。
[0018]相比现有技术,本技术的有益效果在于:
[0019]本技术在电机轴上开设过线开槽,在不影响电机轴正常使用的情况下,位于平衡车车轮上的控制器组件可通过过线开槽将线束引入车体中,方便后续组装时接线;由于电机轴的过线开槽为敞口结构,线束的端部尺寸不受影响,可在线束端部设置方便插接的连接座,在与车体内的部件电连接时可直接插接,提高组装效率。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例的过线结构的结构示意图。
[0021]图2为本技术实施例的过线结构与车体组装的示意图。
[0022]图3为本技术实施例的电机轴的结构示意图。
[0023]图4为本技术实施例的过线结构的爆炸结构示意图,其显示了控制器组件的结构。
[0024]图5为图4实施例所示的过线结构的另一角度的爆炸结构示意图。
[0025]图中:10、轮毂电机;11、电机轴;111、穿出端;112、通孔;113、过线孔;114、过线开槽;12、定子;13、转子;14、轮毂;141、第一容纳腔;15、内端盖;151、旋转槽;152、第二轴承安装槽;153、轴承露出孔;16、第二轴承;17、第二线束;
[0026]20、控制器组件;21、控制器;211、第二紧固孔;22、第一线束;23、固定座;231、第一扁口槽;232、第一凸起;233、第一紧固孔;24、固定盖;241、平面板;242、第二环形侧板;243、第二扁口槽;244、第二凸起;245、第一紧固柱;246、第三紧固孔;25、固定件;
[0027]30、车体壳体;31、电机轴固定座;32、压片;321、弧形部。
具体实施方式
[0028]以下将结合附图,对本技术进行更为详细的描述,需要说明的是,以下参照附图对本技术进行的描述仅是示意性的,而非限制性的,虽然描述了本技术的某些具体实施例,但本技术并不仅限于这些实施例。所描述的具体实施例仅用于解释说明。各个不同实施例之间可以进行相互组合,以构成未在以下描述中示出的其他实施例。本公开还旨在涵盖替代品、修改和等同物。此外,在下面的描述中,为了向本领域普通技术人员
提供对所公开技术的透彻理解,阐述了许多具体细节。然而,实施例可以在没有这些具体细节的情况下实施。
[0029]在本技术的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心”,“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本技术的具体保护范围。
[0030]此外,如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征,在本技术描述中,“数个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0031]在本技术中,除另有明确规定和限定,如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;也可以是机械连接;可以是直接相连,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平衡车控制器过线结构,包括控制器组件和车轮,其特征在于:所述车轮包括轮毂电机和电机轴,所述电机轴横穿所述轮毂电机并从所述车轮的内侧穿出;所述控制器组件包括控制器和安装部,所述控制器通过所述安装部固定在所述电机轴上;其中,所述电机轴上设有过线开槽,用于容纳所述控制器的第一线束,所述过线开槽的起始端与所述控制器的安装位置对应,所述过线开槽的末端与所述电机轴的末端对应。2.如权利要求1所述的平衡车控制器过线结构,其特征在于:所述轮毂电机包括轮毂、定子和转子,所述定子和所述转子位于所述轮毂内,所述电机轴横穿所述轮毂,且与所述轮毂转动连接;所述转子与所述轮毂固定连接,所述定子与所述电机轴固定连接;所述轮毂的内侧设有内端盖,所述电机轴的一端与所述轮毂转动连接,中段与所述内端盖转动连接,另一端穿出所述内端盖。3.如权利要求2所述的平衡车控制器过线结构,其特征在于:所述控制器组件与所述电机轴固定连接,位于所述轮毂与所述定子之间或所述内端盖与所述定子之间;所述控制器组件位于所述轮毂电机内,所述过线开槽的起始端位于所述轮毂电机内,所述轮毂电机的第二线束通过所述过线开槽穿出所述车轮。4.如权利要求2所述的平衡车控制器过线结构,其特征在于:所述控制器组件位于所述内端盖外侧,所述过线开槽的起始端位于所述轮毂电机外,且所述电机轴位于所述轮毂电机内的部分上设有过线孔,所述过线孔与所述过线开槽连通,所述轮...

【专利技术属性】
技术研发人员:臧传美
申请(专利权)人:永康市小郎科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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