一种袋装产品自动包装系统技术方案

本实用新型专利技术属于冷冻食品袋装产品包装技术领域，尤其涉及一种袋装产品自动包装系统，包括：运料装置用于对接前段加工位并由该前段加工位运送袋装产品；包装箱上料装料装置用于将包装箱开箱封底，并对包装箱上封边进行弯折动作；袋装产品信息采集搬料装置用于对从运料装置运送的袋装产品进行外观信息采集，根据该外观信息抓取袋装产品装入位于所述包装箱上料装料装置的包装箱中；袋装产品矫正标签装置用于对包装箱内的袋装产品进行震动操作使包装箱内的袋装产品平整，然后放入标签。本实用新型专利技术能自动地对袋装产品进行上料、装箱、包装及下料工序，极大地提升袋装产品生产包装效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种袋装产品自动包装系统


[0001]本技术涉及冷冻食品袋装产品包装技术设备，特别涉及一种袋装产品自动包装系统。

技术介绍

[0002]国内包装行业大多仍采用手工或半自动方式作业，尤其是冷冻袋装食品包装行业，由于存在产品外形尺寸不规则且不统一、产品种类较多、车间温度较低等因素，造成行业自动化程度偏低，人工成本高，误装率高，包装效率低等问题。
[0003]随着自动化设备的不断普及，在生产制造中，人们越来越多的采用自动设备来取代人工操作。现有的包装作业主要是通过人工开箱、装箱、称重等工序，对于生产速度较慢的设备来说，人工还能够适应。而对于高速设备的快速生产，特别是多条设备同时进行生产时，人工包装的效率通常会比较低，不当人工劳动强度大，而且还需要大量人工来协同生产。工人的协同不到位容易导致生产效率低等问题，并且现有的生产线往往是一种类型产品一条生产线，导致设备利用率低，增加企业生产及运营成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种袋装产品自动包装系统，旨在解决现有技术中生产线往往是一种类型产品一条生产线，导致设备利用率低，增加企业生产及运营成本的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种袋装产品自动包装系统，包括：运料装置，用于对接前段加工位并由该前段加工位运送袋装产品；包装箱上料装料装置，用于将包装箱开箱封底，并对包装箱上封边进行弯折动作；袋装产品信息采集搬料装置，用于对从运料装置运送的袋装产品进行外观信息采集，根据该外观信息抓取袋装产品装入位于包装箱上料装料装置的包装箱中；产品称重装置，用于对装有袋装产品的包装箱进行称重，筛出重量不达标的不良品；袋装产品矫正标签装置，用于对包装箱内的袋装产品进行震动操作使包装箱内的袋装产品平整，然后放入标签；包装箱封箱盖章装置，用于对包装箱进行封箱操作及盖章操作；码垛下料装置，用于对完成包装的包装箱进行码垛下料。
[0006]优选的，运料装置包括沿袋装产品进料方向依次设置的对接皮带线、弯角皮带线及震动辊筒线，弯角皮带线呈圆弧结构设置，弯角皮带线的圆弧结构的弧心角为90
°
以用于使袋装产品内部的物料沿该弯角皮带线的半径方向均匀分布，弯角皮带线外端连接有防掉落隔板以用于防止袋装产品掉落该弯角皮带线，震动辊筒线包括按间隔设置的多个辊筒以用于使袋装产品内的物料均匀分布；包装箱上料装料装置包括沿包装箱进料方向依次设置的开箱机、包装箱承接辊筒线及包装箱定位输送线，包装箱承接辊筒线上设置有横向推料组件以将包装箱承接辊筒线上的包装箱沿着该包装箱承接辊筒线宽度方向推料，开箱机上设置有包装箱出料组件以将包装箱承接辊筒线上的包装箱沿着该包装箱承接辊筒线长度方向推至包装箱定位输送线上，包装箱定位输送线远离袋装产品信息采集搬料装置一端设
置有包装箱定位组件，包装箱定位输送线靠近袋装产品信息采集搬料装置一端设置有包装箱折边组件。
[0007]优选的，袋装产品信息采集搬料装置包括抓取皮带线、视觉检测箱、检测相机及并联机器人，抓取皮带线与运料装置对接，抓取皮带线间隔设置有与并联机器人电性连接的编码器以用于获取该抓取皮带线的运行速度，抓取皮带线上连接有视觉检测箱，视觉检测箱中固定有与并联机器人电性连接的检测相机以用于获取抓取产品位置与角度信息，并联机器人横跨于抓取皮带线、包装箱上料装料装置上方，并联机器人的动平台上连接有抓取机构。
[0008]优选的，袋装产品矫正标签装置包括第一运料辊筒线、顶升组件、下压震动组件及贴标签组件，第一运料辊筒线与产品称重装置对接，顶升组件设于第一运料辊筒线下方以用于从该第一运料辊筒线的辊筒间隙上顶完成装料的包装箱，下压震动组件包括第一支架、下压气缸、下压操作台及震动机，第一支架设置于第一运料辊筒线上，第一支架上设置有下压气缸，下压气缸的气缸轴朝向第一运料辊筒线设置，下压气缸的气缸轴上连接有下压操作台，下压操作台内设有震动机，下压操作台下端螺接有下压板，下压操作台上端通过第一导柱与第一支架连接；贴标签组件包括标签上料仓、第五移动机构、第二延伸座、吸标签气缸及吸标签单元，标签上料仓固定于第一支架上且靠近于包装箱封箱盖章装置，标签上料仓内竖直设置有叠料引导柱以用于放置标签，第五移动机构横向设置于第一支架上端且与标签上料仓位于同一侧，第五移动机构的移动端上固定有第二延伸座，吸标签气缸固定于第二延伸座上，吸标签气缸的气缸轴上连接有吸标签单元。
[0009]优选的，包装箱封箱盖章装置包括自动封箱机、第二运料辊筒线、第二支架、印油盒、盖章电机、螺杆传动机构、盖章升降座、盖章旋转气缸及印章，自动封箱机于袋装产品矫正标签装置对接，第二运料辊筒线与自动封箱机对接，第二运料辊筒线上设置有第二支架，第二支架上端朝向第二运料辊筒线延伸有盖章连接板，盖章连接板上连接有印油盒，盖章电机设置于第二支架上端，盖章电机输出端与盖章升降座之间通过螺杆传动机构连接以驱动盖章升降座上下移动，盖章升降座下端连接有盖章旋转气缸，盖章旋转气缸的旋转轴上通过弹簧杆连接有印章；第二运料辊筒线上设置有包装箱推料组件。
[0010]优选的，包装箱封箱盖章装置与码垛下料装置之间连接有第三运料辊筒，第三运料辊筒一侧设置有搬箱机械手。
[0011]优选的，码垛下料装置包括码垛下料输送线、栈板机架、栈板上移组件及栈板夹取组件，码垛下料输送线对应包装箱封装盖章装置设置，码垛下料输送线上设置有栈板机架，栈板机架上设置有栈板上移组件，栈板上移组件上设置有栈板夹取组件。
[0012]本技术实施例提供的成型设备的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本技术能自动地对袋装产品进行上料、装箱、包装及下料工序，极大地提升袋装产品生产包装效率，并且本系统能适应多类产品的生产包装，适应性强，利用率高，能减少企业生产及运营成本。
[0013]下面结合附图与实施例，对本技术进一步说明。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本技术实施例提供的袋装产品自动包装系统的结构示意图；
[0016]图2是本技术实施例提供的运料装置、袋装产品信息采集搬料装置的结构示意图；
[0017]图3是本技术实施例提供的包装箱上料装料装置的结构示意图；
[0018]图4是本技术实施例提供的袋装产品矫正标签装置的结构示意图；
[0019]图5是本技术实施例提供的包装箱封箱盖章装置的结构示意图；
[0020]图6是本技术实施例提供的码垛下料装置的结构示意图；
具体实施方式
[0021]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种袋装产品自动包装系统，其特征在于，包括：运料装置，用于对接前段加工位并由该前段加工位运送袋装产品；包装箱上料装料装置，用于将包装箱开箱封底，并对包装箱上封边进行弯折动作；袋装产品信息采集搬料装置，用于对从运料装置运送的袋装产品进行外观信息采集，根据该外观信息抓取袋装产品装入位于所述包装箱上料装料装置的包装箱中；产品称重装置，用于对装有袋装产品的包装箱进行称重，筛出重量不达标的不良品，所述产品称重装置包括称重台、良品运输线及设于良品运输线一侧的不良品运输线；袋装产品矫正标签装置，用于对包装箱内的袋装产品进行震动操作使包装箱内的袋装产品平整，然后放入标签；包装箱封箱盖章装置，用于对包装箱进行封箱操作及盖章操作；码垛下料装置，用于对完成包装的包装箱进行码垛下料。2.根据权利要求1所述一种袋装产品自动包装系统，其特征在于，所述运料装置包括沿袋装产品进料方向依次设置的对接皮带线、弯角皮带线及震动辊筒线，所述弯角皮带线呈圆弧结构设置，所述弯角皮带线的圆弧结构的弧心角为90
°
以用于使袋装产品内部的物料沿该弯角皮带线的半径方向均匀分布，所述弯角皮带线外端连接有防掉落隔板以用于防止袋装产品掉落该弯角皮带线，所述震动辊筒线包括按间隔设置的多个辊筒以用于使袋装产品内的物料均匀分布；所述包装箱上料装料装置包括沿包装箱进料方向依次设置的开箱机、包装箱承接辊筒线及包装箱定位输送线，所述包装箱承接辊筒线上设置有横向推料组件以将包装箱承接辊筒线上的包装箱沿着该包装箱承接辊筒线宽度方向推料，所述开箱机上设置有包装箱出料组件以将包装箱承接辊筒线上的包装箱沿着该包装箱承接辊筒线长度方向推至所述包装箱定位输送线上，所述包装箱定位输送线远离所述袋装产品信息采集搬料装置一端设置有包装箱定位组件，所述包装箱定位输送线靠近所述袋装产品信息采集搬料装置一端设置有包装箱折边组件。3.根据权利要求2所述一种袋装产品自动包装系统，其特征在于，所述横向推料组件包括第一移动机构、第一推料连接块、第一推料固定块及第一推板，所述第一移动机构固定于所述包装箱承接辊筒线内，所述第一移动机构的移动端上沿着该包装箱承接辊筒线长度方向螺接有第一推料连接块，所述第一推料连接块相对两端分别对称螺接有第一推料固定块，所述第一推料固定块上插接有第一夹持件，所述第一夹持件上端从所述包装箱承接辊筒线的辊筒缝隙中伸出并夹持所述第一推板；所述包装箱出料组件包括第二移动机构、第二推料连接块、第二推料杆及第二推板，所述第二移动机构沿着所述包装箱承接辊筒线长度方向固定于所述开箱机上，所述第二移动机构的移动端上螺接有第二推料连接块，所述第二推料连接块上螺接有与所述第二移动机构长度方向一致的第二推料杆，所述第二推料杆自由端垂直螺接有第二推板。4.根据权利要求2所述一种袋装产品自动包装系统，其特征在于，所述包装箱定位组件包括两个第一底座、设置于每一个第一底座上的第三移动机构、第三推料连接块、第三推料杆、主输出推块及第一宽推块，所述第一底座水平设置于所述包装箱定位输送线上，所述第三移动机构设置于所述第一底座上，两个第三移动机构之间通过第一同步联轴连接，所述第三移动机构的移动端上螺接有第三推料连接块，所述第三推料连接块上沿着该第三移动
机构长度方向螺接有第三推料杆，所述第三推料杆自由端螺接有主输出推块，所述主输出推块朝向所述包装箱折边组件一端凹陷形成有第一固定槽，所述第一宽推块锁紧于所述第一固定槽中以实现该第一宽推块固定，所述第一宽推块上开设有多个第一轻量槽以用于减轻该第一宽推块重量，所述第一宽推块相对于所述包装箱定位输送线垂直设置，且所述第一宽推块长度与所述包装箱定位输送线一致；所述包装箱折边组件包括两个竖直设置于所述包装箱定位输送线远离所述包装箱定位组件的一端的第四移动机构、纵移连接竖板、纵移连接横杆、折边气缸、第一延伸座、第一折边旋转气缸、第一折边块、折边支撑座、第二折边旋转气缸及第二折边块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李炎球，孙晓武，王军华，杨武锦，司凯凯，
申请(专利权)人：思为客宁波智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：