一种锁套排料打标检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种锁套排料打标检测设备，其包括锁套上料单元、锁套排料单元、第一移载定位单元和第一打标检测单元；锁套上料单元包括储料仓、振动盘和第一整理料道；锁套排料单元包括第一上料工位、第一排料工位和第一横移装置，于第一横移装置上活动设置有第一分料定距装置，第一分料定距装置按间隔距离并列设置有若干组第一锁套定距槽；第一打标检测单元包括锁套入料工位、激光打标工位、第一视觉检测工位、第一良品取料工位和第一输送装置。本实用新型专利技术可全自动化地实现锁套上料、定距排料、激光打标和外观检测工序，提高锁套定点打标的高精度性和高效性，避免出现滞料、卡顿的问题而影响锁套打标效率。问题而影响锁套打标效率。问题而影响锁套打标效率。

【技术实现步骤摘要】
一种锁套排料打标检测设备


[0001]本技术涉及打标设备
，具体涉及一种锁套排料打标检测设备。

技术介绍

[0002]集装箱封条为一次性专用锁，其结构一般由锁套和锁芯组成，锁套及锁芯采用金属制作，外包ABS材质塑料，锁体为夹簧式结构，锁套和锁芯的表面通常采用热印或激光打引流水号、条形码等信息内容，且锁套和锁芯表面的信息内容必须配置一致且具有唯一性。因封条的产品结构具有特殊性，现市场上封条通常为连体式及分离式注塑两种结构。传统的锁套打标工艺一般采用人工手动打标的方式，此种方式极易导致锁套的打标位置不具备同一性，且存在漏打、错打和多打的问题，打标效果差。现有的锁套打标设备的结构简单，采用单一产品排列打标的方式，因锁套排料精度和定距精度差，而极大程度地影响打标精准度，上料和打标流程的连贯性差，无法适用于大批量打标需求。

技术实现思路

[0003]为了克服上述技术问题，本技术公开了一种锁套排料打标检测设备。
[0004]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：
[0005]一种锁套排料打标检测设备，其包括依次设置的锁套上料单元、锁套排料单元、第一移载定位单元和第一打标检测单元；
[0006]所述锁套上料单元包括上下对应设置的储料仓和振动盘，于所述振动盘的出料端设置有第一整理料道；
[0007]所述锁套排料单元包括第一上料工位和第一排料工位，依次经过所述第一上料工位和第一排料工位设置有第一横移装置，于所述第一横移装置上活动设置有第一分料定距装置，所述第一分料定距装置往返于所述第一上料工位和第一排料工位，所述第一分料定距装置按间隔距离并列设置有若干组第一锁套定距槽，所述第一锁套定距槽对应所述第一整理料道设置；
[0008]所述第一打标检测单元包括锁套入料工位、第一激光打标工位、第一视觉检测工位和第一良品取料工位，依次经过所述锁套入料工位、第一激光打标工位、第一视觉检测工位和第一良品取料工位设置有第一输送装置；
[0009]所述第一移载定位单元往返于所述第一排料工位和所述锁套入料工位。
[0010]上述的锁套排料打标检测设备，其中所述第一输送装置包括若干组按间隔距离设置的锁套定位装置，所述锁套定位装置按间隔距离并列设置有若干组第二锁套定距槽，所述第二锁套定距槽对应所述第一移载定位单元设置。
[0011]上述的锁套排料打标检测设备，其中相邻的所述第二锁套定距槽的间距等于相邻的所述第一锁套定距槽的间距，且每一组所述锁套定位装置的所述第二锁套定距槽的设置数量与所述第一锁套定距槽的设置数量相同。
[0012]上述的锁套排料打标检测设备，其中于所述第一激光打标工位设置有第一激光打
标头，所述第一激光打标头对应所述锁套定位装置设置。
[0013]上述的锁套排料打标检测设备，其中于所述第一视觉检测工位对应所述锁套定位装置设置有第一CCD检测装置，所述锁套定位装置的一侧对应所述第一CCD检测装置设置有第一检测光源。
[0014]上述的锁套排料打标检测设备，其中所述第一移载定位单元包括第二横移装置、活动设置于所述第二横移装置上的第一升降装置、及固定设置于所述第一升降装置上的第一锁套拾取装置，所述第一锁套拾取装置往返于所述第一分料定距装置和所述锁套定位装置之间；
[0015]所述第一锁套拾取装置包括第一拾取座、若干组按间隔距离并列设置于所述第一拾取座上的第一吸取头，所述第一吸取头对应所述第一锁套定距槽设置。
[0016]上述的锁套排料打标检测设备，其中相邻的所述第一吸取头的间距等于相邻的所述第一锁套定距槽的间距，且所述第一吸取头的设置数量与所述第一锁套定距槽的设置数量相同。
[0017]上述的锁套排料打标检测设备，其中所述储料仓的底部设置有漏斗出料口，对应所述漏斗出料口设置有直振料槽，所述直振料槽与第一振动器连接，所述漏斗出料口与所述直振料槽之间形成锁套上料腔；
[0018]对应所述振动盘设置有第一光电开关，所述第一光电开关与所述第一振动器电性连接。
[0019]上述的锁套排料打标检测设备，其中于所述第一整理料道出料端的上下方分别设置有第一拦料装置和第二光电开关，所述第一整理料道与第二振动器连接；
[0020]所述第一拦料装置包括纵向设置的第一气缸、及固定设置于所述第一气缸上的第一拦料压头，所述第一拦料压头对应所述第一整理料道设置，所述第二光电开关与所述第一气缸电性连接。
[0021]上述的锁套排料打标检测设备，其中所述锁套排料单元还包括第一拦料板和第二拦料板，所述第一拦料板对应所述第一上料工位延伸设置于所述第一分料定距装置；
[0022]所述第二拦料板设置于所述第一排料工位，当所述第一分料定距装置移至所述第一排料工位时，所述第一锁套定距槽与所述第二拦料板之间形成锁套固定腔；
[0023]于所述第一上料工位对应所述第一锁套定距槽设置有第三光电开关，所述第三光电开关与所述第一横移装置电性连接。
[0024]本技术的有益效果为：本技术依次设置所述锁套上料单元、锁套排料单元和第一打标检测单元，并利用所述第一移载定位单元定向连接所述锁套排料单元和第一打标检测单元，可全自动化地实现锁套上料、定距排料、激光打标和外观检测工序，提高锁套定点打标的高精度性和高效性，避免出现滞料、卡顿的问题而影响锁套打标效率；其中，配合设置所述储料仓和振动盘，确保每个锁套于所述第一整理料道中有序地整理排列后逐一进料，保证锁套上料的连续性和有序性；并且开创性地设置所述第一分料定距装置，实现锁套定距定量上料，避免因人工上料误差大而导致打标精度差的问题，装置自动化程度高。
附图说明
[0025]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0026]图1为本技术的结构立体示意图；
[0027]图2为本技术中锁套上料单元的左视示意图；
[0028]图3为本技术中锁套排料单元的立体示意图；
[0029]图4为本技术中第一移载定位单元的立体示意图；
[0030]图5为本技术中第一打标检测单元的立体示意图。
具体实施方式
[0031]下面通过具体实施例对本技术作进一步说明，以使本技术的技术方案更易于理解、掌握，而非对本技术进行限制。
[0032]实施例：参见图1至图5，本实施例提供的一种锁套排料打标检测设备，其包括依次设置的锁套上料单元11、锁套排料单元12、第一移载定位单元13和第一打标检测单元14；
[0033]所述锁套上料单元11包括上下对应设置的储料仓111和振动盘112，于所述振动盘112的出料端设置有第一整理料道113；
[0034]所述锁套排料单元12包括第一上料工位和第一排料工位，依次经过所述第一上料工位和第一排料工位设置有第一横移装置121，于所述第一横移装置121上活动设置有第一分料定距装置122，所述第一分料定距装置122往返于所述第一上料工位和第一排料工位，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锁套排料打标检测设备，其特征在于，其包括依次设置的锁套上料单元、锁套排料单元、第一移载定位单元和第一打标检测单元；所述锁套上料单元包括上下对应设置的储料仓和振动盘，于所述振动盘的出料端设置有第一整理料道；所述锁套排料单元包括第一上料工位和第一排料工位，依次经过所述第一上料工位和第一排料工位设置有第一横移装置，于所述第一横移装置上活动设置有第一分料定距装置，所述第一分料定距装置往返于所述第一上料工位和第一排料工位，所述第一分料定距装置按间隔距离并列设置有若干组第一锁套定距槽，所述第一锁套定距槽对应所述第一整理料道设置；所述第一打标检测单元包括锁套入料工位、第一激光打标工位、第一视觉检测工位和第一良品取料工位，依次经过所述锁套入料工位、第一激光打标工位、第一视觉检测工位和第一良品取料工位设置有第一输送装置；所述第一移载定位单元往返于所述第一排料工位和所述锁套入料工位。2.根据权利要求1所述的锁套排料打标检测设备，其特征在于，所述第一输送装置包括若干组按间隔距离设置的锁套定位装置，所述锁套定位装置按间隔距离并列设置有若干组第二锁套定距槽，所述第二锁套定距槽对应所述第一移载定位单元设置。3.根据权利要求2所述的锁套排料打标检测设备，其特征在于，相邻的所述第二锁套定距槽的间距等于相邻的所述第一锁套定距槽的间距，且每一组所述锁套定位装置的所述第二锁套定距槽的设置数量与所述第一锁套定距槽的设置数量相同。4.根据权利要求3所述的锁套排料打标检测设备，其特征在于，于所述第一激光打标工位设置有第一激光打标头，所述第一激光打标头对应所述锁套定位装置设置。5.根据权利要求4所述的锁套排料打标检测设备，其特征在于，于所述第一视觉检测工位对应所述锁套定位装置设置有第一CCD检测装置，所述锁套定位装置的一侧对应所述第一CCD检测装置设置有第一检测光源。6.根据权利要求3所述的锁套排料打...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨武锦，李炎球，
申请(专利权)人：思为客宁波智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：