一种激光焊接设备制造技术

本申请公开了一种激光焊接设备，包括传送机构、压紧机构、转运机构和视觉焊接机构；所述传送机构用于将工件传送至所述压紧机构；所述压紧机构用于对工件进行压紧固定；所述转运机构的移动端与所述视觉焊接机构连接，以驱动所述视觉焊接机构在所述压紧机构的上方移动；所述视觉焊接机构包括视觉组件、激光器和振镜，所述视觉组件连于所述激光器上，用于检测在所述压紧机构的工件的偏移量，所述振镜用于根据所述偏移量进行纠偏调整，以使所述激光器发射的激光束通过所述振镜聚焦在工件焊接处。本申请提供一种激光焊接设备，通过设置视觉获取工件的偏移量，随后振镜根据偏移量对激光器发射的激光束进行纠偏，以实现高精度要求的工件之间焊接。间焊接。间焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接设备


[0001]本申请涉及激光焊接领域，特别涉及一种激光焊接设备。

技术介绍

[0002]激光焊接是现代工业精密焊接的重要焊接方式之一，常用于高精度工件之间的焊接，其利用高能量密度的激光束作为热源照射在工件之间的焊接处以实现工件之间连接。
[0003]激光焊接的精准定位是激光焊接的难点之一，现有的激光焊接设备通过视觉机构对工件进行拍照获得工件的偏移量，然后伺服系统根据偏移量驱动激光器进行移动纠偏，或将激光器进行固定，由伺服系统根据偏移量驱动工件进行移动纠偏，此种做法依赖伺服系统的驱动，且伺服系统的精度还不足以控制高精度要求的工件之间焊接，导致焊接位置仍存在一定的误差。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种激光焊接设备，通过设置视觉获取工件的偏移量，随后振镜根据偏移量对激光器发射的激光束进行纠偏，以实现高精度要求的工件之间焊接。
[0005]本申请公开了一种激光焊接设备，包括传送机构、压紧机构、转运机构和视觉焊接机构；
[0006]所述传送机构用于将工件传送至所述压紧机构；
[0007]所述压紧机构用于对工件进行压紧固定；
[0008]所述转运机构的移动端与所述视觉焊接机构连接，以驱动所述视觉焊接机构在所述压紧机构的上方移动；
[0009]所述视觉焊接机构包括视觉组件、激光器和振镜，所述视觉用于检测在所述压紧机构的工件的偏移量，所述振镜用于根据所述偏移量进行纠偏调整，以使所述激光器发射的激光束通过所述振镜聚焦在工件焊接处。
[0010]在一实施例中，所述视觉焊接机构还包括抽风管固定架和焊渣盘；
[0011]所述抽风管固定架倾斜设置并与所述焊渣盘连接形成锐角结构；
[0012]所述抽风管固定架设有抽风孔，用于与外部抽风系统连接。
[0013]在一实施例中，所述视觉组件包括视觉检测单元和视觉保护单元；
[0014]所述视觉保护单元包括遮盖板和遮盖板驱动件，所述遮盖板驱动件与所述遮盖板驱动连接，以驱动所述遮盖板进行开合；
[0015]其中，在所述遮盖板闭合时，所述视觉检测单元的镜头与所述遮盖板相对。
[0016]在一实施例中，所述视觉检测单元包括视觉支撑架，以及设于所述视觉支撑架上的视觉相机和视觉光源；
[0017]所述视觉光源设有与所述视觉相机镜头相对的通孔，以供所述视觉相机通过所述通孔对工件进行拍摄。
[0018]在一实施例中，所述压紧机构包括压紧支撑架和设于所述压紧支撑架上的压紧夹
具；
[0019]所述压紧夹具包括压板和压块，所述压板设有若干与所述压块相匹配的限位孔，所述压块套入所述限位孔并与所述压板弹性连接。
[0020]在一实施例中，所述压紧夹具还包括导柱和弹簧，所述压块的两端设有导孔，所述导柱穿过所述导孔，并使所述导柱的一端设于所述压板上；
[0021]所述弹簧套入所述导柱，并限于所述导柱的另一端与所述压块之间。
[0022]在一实施例中，所述压块上设有通光孔。
[0023]在一实施例中，所述传送机构包括传送组件和升降组件；
[0024]所述升降组件设在所述传送机构的传送组件上，用于将工件顶升至所述压紧机构对工件进行压紧固定。
[0025]在一实施例中，所述转运机构包括转运支撑架、第一移送组件和第二移送组件；
[0026]所述第一移送组件平行设置在所述压紧机构的两侧；
[0027]所述转运支撑架横架于所述第一移送组件之间，并与所述第一移送组件的移动端连接；
[0028]所述第二移送组件设于所述转运支撑架上，所述第二移送组件的移动端与所述视觉焊接机构连接。
[0029]在一实施例中，所述第二移送组件包括第一移送单元和第二移送单元；
[0030]所述第一移送单元横向设置在所述转运支撑架上，所述第二移送单元纵向设置在所述第一移送单元的移动端，所述第二移送单元的移动端与所述视觉焊接机构连接。
[0031]由上可知，本申请的一种激光焊接设备中，压紧机构对工件进行压紧固定后，视觉组件对工件进行拍照以获取工件的偏移量，随后根据偏移量对振镜进行纠偏调整，激光器发射的激光束通过经调整后的振镜能够得到有效的纠偏，通过振镜对激光器发射的激光束进行纠偏调整，使激光束能够精准聚焦在工件焊接处，减少其他驱动机构的使用，实现高精度要求的工件焊接。
附图说明
[0032]图1为本申请实施例提供的激光焊接设备的结构示意图；
[0033]图2为本申请实施例提供的视觉焊接机构的结构示意图；
[0034]图3为本申请实施例提供的压紧夹具的结构示意图；
[0035]图4为本申请实施例提供的压块的结构示意图。
具体实施方式
[0036]下面结合附图对本申请的较佳实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围作出更为清楚的界定。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0037]参照图1和图2，图1示出了本申请实施例提供的激光焊接设备的结构，图2示出了本申请实施例提供的视觉焊接机构的结构。
[0038]如图1和图2所示，本申请公开了一种激光焊接设备，包括传送机构1、压紧机构2、转运机构3和视觉焊接机构4；传送机构1用于将工件传送至压紧机构2；压紧机构2用于对工件进行压紧固定；转运机构3的移动端与视觉焊接机构4连接，以驱动视觉焊接机构4在压紧机构2的上方移动；视觉焊接机构4包括视觉组件41、激光器42和振镜43，视觉组件41用于检测在压紧机构2的工件的偏移量，振镜43用于根据偏移量进行纠偏调整，以使激光器42发射的激光束通过振镜43聚焦在工件焊接处。
[0039]具体的，压紧机构2设在传送机构1的传送路径上，传送机构1将工件传送至压紧机构2，压紧机构2对工件进行压紧固定后对工件进行焊接处理，完成焊接后，压紧机构2松开工件，由传送机构1将焊接完的工件传送下料。在压紧机构2对工件进行压紧固定后，转运机构3将视觉焊接机构4移动至压紧机构2的上方，视觉焊接机构4的视觉组件41通过拍照检测在压紧机构2的工件的偏移量，该偏移量可以包括工件水平相对位置偏移量和工件水平相对角度偏移量。振镜43包括反射镜和驱动反射镜调整反射角度的驱动器，振镜43根据偏移量进行纠偏调整，即振镜43的驱动器根据偏移量调整反射镜的反射角度，激光器42发射激光束后，通过振镜43聚焦在工件焊接处，从而实现精准焊接。
[0040]其中，视觉焊接机构4的视觉组件41、激光器42和振镜43三者一体连接，转运机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接设备，其特征在于，包括传送机构、压紧机构、转运机构和视觉焊接机构；所述传送机构用于将工件传送至所述压紧机构；所述压紧机构用于对工件进行压紧固定；所述转运机构的移动端与所述视觉焊接机构连接，以驱动所述视觉焊接机构在所述压紧机构的上方移动；所述视觉焊接机构包括视觉组件、激光器和振镜，所述视觉组件用于检测在所述压紧机构的工件的偏移量，所述振镜用于根据所述偏移量进行纠偏调整，以使所述激光器发射的激光束通过所述振镜聚焦在工件焊接处。2.如权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，所述视觉焊接机构还包括抽风管固定架和焊渣盘；所述抽风管固定架倾斜设置并与所述焊渣盘连接形成锐角结构；所述抽风管固定架设有抽风孔，用于与外部抽风系统连接。3.如权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，所述视觉组件包括视觉检测单元和视觉保护单元；所述视觉保护单元包括遮盖板和遮盖板驱动件，所述遮盖板驱动件与所述遮盖板驱动连接，以驱动所述遮盖板进行开合；其中，在所述遮盖板闭合时，所述视觉检测单元的镜头与所述遮盖板相对。4.如权利要求3所述的激光焊接设备，其特征在于，所述视觉检测单元包括视觉支撑架，以及设于所述视觉支撑架上的视觉相机和视觉光源；所述视觉光源设有与所述视觉相机镜头相对的通孔，以供所述视觉相机通过所述通孔对工件进行拍摄。5.如权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，所述压紧机构包括压紧支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：游国富，刘朝贤，聂龙如，陈豫川，王丽明，郑柳，宛兴旺，朱文剑，
申请(专利权)人：惠州市德赛电池有限公司，
类型：新型
国别省市：