自动焊接及清扫机构制造技术

技术编号:31937539 阅读:16 留言:0更新日期:2022-01-19 21:16
本实用新型专利技术公开一种自动焊接及清扫机构,涉及电机自动化组装技术领域,该自动焊接及清扫机构包括焊接组件、防护板和用于在焊接后对防护板进行清扫的清扫组件;该焊接组件位于防护板的上方,该防护板上设置有用于供接线焊点穿过的复数个通孔;该焊接组件的焊接端与防护板上的接线焊点相对应;该清扫组件位于防护板侧旁,该清扫组件具有可滑动的滑动毛刷,该防护板前侧设置有用于接收滑动毛刷清扫的焊渣灰尘的接灰抽屉;该滑动毛刷滑动式刷过防护板将焊渣灰尘刷至接灰抽屉内;因此,通过焊接组件、防护板和清扫组件实现对分块式定子焊线的自动化操作,避免了焊渣飞溅损坏分块式定子线材;自动化程度高,提高了焊接效率和产品质量。提高了焊接效率和产品质量。提高了焊接效率和产品质量。

【技术实现步骤摘要】
自动焊接及清扫机构


[0001]本技术涉及电机自动化组装领域技术,尤其是指一种自动焊接及清扫机构。

技术介绍

[0002]采用分块式结构的电机定子,组成电机定子的每个分块称为分块式定子,分块式定子包括定子块和与每个定子块对应的定子线圈,在定子块和定子线圈之间设置绝缘件,定子线圈缠绕在绝缘件上;电机定子采用分块式的结构,有利于提高绕线效率和绕线质量,所以分块式定子的应用越来越广泛;分块式定子上端具有待焊接的接线焊点,需要对接线焊点进行焊接,在焊接过程中会出现灰尘及烟雾,需要对灰尘及烟雾进行清扫;而传统的焊线清扫组件存在焊线精度差、焊线效率低的技术问题,同时在焊线过程中存在灰尘飞溅对工作人员造成伤害的问题;因此,针对这一现状,迫切需要开发一种自动焊接及清扫机构,以满足实际使用的需要。

技术实现思路

[0003]有鉴于此,本技术针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种自动焊接及清扫机构,其通过采用焊接组件、防护板和清扫组件实现对分块式定子焊线的自动化操作,焊接过程中避免了焊渣飞溅损坏分块式定子线材;自动化程度高,提高了焊接效率和产品质量。
[0004]为实现上述目的,本技术采用如下之技术方案:
[0005]一种自动焊接及清扫机构,其包括用于对分块式定子上端的接线焊点进行焊接的焊接组件、用于在焊接组件对接线焊点焊接时起防护作用的可升降的防护板和用于在焊接后对防护板进行清扫的清扫组件;该焊接组件位于防护板的上方,该防护板上设置有用于供接线焊点穿过的复数个通孔;该焊接组件的焊接端与穿过防护板之复数个通孔的接线焊点相对应;该清扫组件位于防护板侧旁,该清扫组件具有可滑动的滑动毛刷,该防护板前侧设置有用于接收滑动毛刷清扫的焊渣灰尘的接灰抽屉;该滑动毛刷滑动式刷过防护板将焊渣灰尘刷至接灰抽屉内。
[0006]作为一种优选方案:所述防护板上方设置有防护罩,所述防护板的下方设置有升降驱动装置;该升降驱动装置与防护板的下表面连接,该升降驱动装置驱动防护板升降;该防护罩上表面设置有与焊接组件的焊接端相对应的圆孔,该焊接组件的焊接端通过圆孔对应复数个通孔上侧的接线焊点。
[0007]作为一种优选方案:所述防护板的下侧设置有复数个用于对防护板起导向作用的导向柱,该导向柱上设置有用于对防护板在升降过程中起缓冲作用的缓冲弹簧。
[0008]作为一种优选方案:所述升降驱动装置为两组,该两组升降驱动装置对称的分布于防护板下侧,该升降驱动装置为升降驱动气缸,该升降驱动气缸的轴端连接防护板的下表面。
[0009]作为一种优选方案:所述升降驱动气缸侧旁设置有用于限定防护罩向下移动位置
的限位柱,该升降驱动气缸的轴端驱动防护罩向下移动式抵接在限位柱上。
[0010]作为一种优选方案:所述焊接组件包括支撑座、竖向调焦驱动装置和激光焊接头,该支撑座安装于防护罩的上表面,该竖向调焦驱动装置安装于支撑座上,该竖向调焦驱动装置连接激光焊接头,该竖向调焦驱动装置驱动激光焊接头竖向移动,该激光焊接头与防护板上的接线焊点相对应。
[0011]作为一种优选方案:所述清扫组件还包括清扫驱动装置,该清扫驱动装置安装于防护板上,上述滑动毛刷滑动式位于防护板上,该清扫驱动装置连接滑动毛刷,该清扫驱动装置驱动滑动毛刷滑动式刷过防护板。
[0012]作为一种优选方案:所述防护罩前侧设置有用于进气的进气孔,该防护罩的后侧设置有用于抽烟雾的抽烟口,该抽烟口连接抽烟机。
[0013]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知,通过焊接组件和清扫组件实现对分块式定子焊线及清扫的自动化操作,焊接过程中避免了焊渣飞溅损坏分块式定子线材;同时对分块式定子上接线焊点实现精确焊接,保证了焊接质量;全自动化操作,提高了焊接效率和产品质量。
[0014]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0015]图1为本技术之自动焊接及清扫机构第一视角立体结构示意图;
[0016]图2为本技术之自动焊接及清扫机构第二视角立体结构示意图;
[0017]图3为本技术之自动焊接及清扫机构第三视角立体结构示意图;
[0018]图4为本技术之自动焊接及清扫机构去掉防护罩部分立体结构示意图。
[0019]附图标识说明:
[0020]图中:10、焊接组件;11、支撑座;12、竖向调焦驱动装置;121、竖向驱动电机;13、激光焊接头;20、防护板;21、通孔;22、防护罩;222、抽烟口;223、抽烟机;23、升降驱动装置;231、升降驱动气缸;232、限位柱;233、圆孔;234、导向柱;235、缓冲弹簧;30、清扫组件;31、清扫驱动装置;311、清扫驱动气缸;32、滑动毛刷;33、接灰抽屉。
具体实施方式
[0021]本技术如图1至图4所示,一种自动焊接及清扫机构,其包括用于对分块式定子上端的接线焊点进行焊接的焊接组件10、用于在焊接组件10对接线焊点焊接时起防护作用的可升降的防护板20和用于在焊接后对防护板20进行清扫的清扫组件30;该焊接组件10位于防护板20的上方,该防护板20上设置有用于供接线焊点穿过的复数个通孔21;该焊接组件10的焊接端与穿过防护板20之复数个通孔21的接线焊点相对应;该清扫组件30位于防护板20侧旁,该清扫组件30具有可滑动的滑动毛刷32,该防护板20前侧设置有用于接收滑动毛刷清扫的焊渣灰尘的接灰抽屉33;该滑动毛刷32滑动式刷过防护板20将焊渣灰尘刷至接灰抽屉33内;分块式定子上端的接线焊点穿过防护板中的复数个通孔21,接线焊点位于防护板20上方;焊接组件10对防护板20中的接线焊点进行焊接;采用焊接组件10和清扫组件30实现对分块式定子焊线的自动化操作,焊接过程中避免了焊渣飞溅损坏定子线材;同
时对定子上焊线点实现精确焊接,保证了焊接质量。
[0022]该防护板20上方设置有防护罩22,该防护板20的下方设置有升降驱动装置23;该升降驱动装置23与防护板20的下表面连接,该升降驱动装置23驱动防护板20升降;该防护罩22上表面设置有与焊接组件10的焊接端相对应的圆孔233,该焊接组件10的焊接端通过圆孔233对应复数个通孔21上侧的接线焊点;当待焊接的分块式定子被转移至防护板20复数个通孔21下方时,升降驱动装置23驱动防护板20向下移动,使分块式定子上端待焊接的接线焊点穿过复数个通孔21而位于防护板20上方,分块式定子除去接线焊点以外的其他部分则位于防护板20的下侧,在焊接过程中避免了焊渣飞溅损坏分块式定子线材;该防护板20的下侧设置有复数个用于对防护板20起导向作用的导向柱234,该导向柱234上设置有用于对防护板20在升降过程中起缓冲作用的缓冲弹簧235;在防护板20上升过程中,导向柱234上的缓冲弹簧235被拉伸;当防护罩22在下降过程中,导向柱234上的缓冲弹簧235被压缩;在保证防护罩22能本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接及清扫机构,其特征在于,包括用于对分块式定子上端的接线焊点进行焊接的焊接组件、用于在焊接组件对接线焊点焊接时起防护作用的可升降的防护板和用于在焊接后对防护板进行清扫的清扫组件;该焊接组件位于防护板的上方,该防护板上设置有用于供接线焊点穿过的复数个通孔;该焊接组件的焊接端与穿过防护板之复数个通孔的接线焊点相对应;该清扫组件位于防护板侧旁,该清扫组件具有可滑动的滑动毛刷,该防护板前侧设置有用于接收滑动毛刷清扫的焊渣灰尘的接灰抽屉;该滑动毛刷滑动式刷过防护板将焊渣灰尘刷至接灰抽屉内。2.根据权利要求1所述的自动焊接及清扫机构,其特征在于:所述防护板上方设置有防护罩,所述防护板的下方设置有升降驱动装置;该升降驱动装置与防护板的下表面连接,该升降驱动装置驱动防护板升降;该防护罩上表面设置有与焊接组件的焊接端相对应的圆孔,该焊接组件的焊接端通过圆孔对应复数个通孔上侧的接线焊点。3.根据权利要求2所述的自动焊接及清扫机构,其特征在于:所述防护板的下侧设置有复数个用于对防护板起导向作用的导向柱,该导向柱上设置有用于对防护板在升降过程中起缓冲作用的缓冲弹簧。4.根据权利要求2所述的自动焊接及清扫...

【专利技术属性】
技术研发人员:林潇浩周华国廖建勇
申请(专利权)人:深圳市合力士机电设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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