一种无人航空器起飞引导架结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人航空器起飞引导架结构。所述无人航空器起飞引导架结构包括：停滞控制箱；引坡板，所述引坡板固定安装在停滞控制箱的一侧；无刷电机，所述无刷电机固定安装在停滞控制箱的底部内壁上；三角稳固型推拉板，所述三角稳固型推拉板滑动安装在停滞控制箱内；电荷耦合相机，所述电荷耦合相机固定安装在停滞控制箱的顶部；三个锚固结构，三个锚固结构均设置在停滞控制箱的顶部；水平向锚固板，所述水平向锚固板固定安装在停滞控制箱的底部内壁上。本实用新型专利技术提供的无人航空器起飞引导架结构具有使用方便，能够简单有效的对无人航空器进行坡道引飞，同时有效的能够在无人航空器爬坡期间直接观看到无人航空器的动力是否足够，避免后期出现其他机械故障，具有操作起来简单便捷的优点。操作起来简单便捷的优点。操作起来简单便捷的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种无人航空器起飞引导架结构


[0001]本技术属于无人机
，尤其涉及一种无人航空器起飞引导架结构。

技术介绍

[0002]无人驾驶航空器，俗称无人机、无人航空器，广义上指不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控或自主智能航空器，现世界先进无人机主要为军用，多用于侦察、观测和高危攻击任务等，无人驾驶航空器与传统航空器相比，具有操作成本低、运用弹性大及支援装备少等特性，相关技术中，公开了一种垂直起飞无人机辅助起飞系统，因为存储单元存储有竖直速度的阈值、油门与时间的比例系数、无人机成功起飞后的悬停高度，采集单元能够采集无人机的竖直速度，比较单元能够将竖直速度与阈值进行比较，微控单元根据起飞信号控制产生升力的旋转翼启动，根据所述比例系数控制油门随着时间正比例增加，并根据比较单元的比较结果控制油门是否停止增加，从而使得无人机能够迅速获得一个竖直向上的速度，在短时间内离开地面，其能够使得无人机在恶劣的环境中快速安全的起飞且能够避免无人机在离开地面时出现侧滑、侧翻,使得无人机更容易操作。
[0003]但是，上述结构中还存在不足之处，由于无人航空器在起飞期间需要有段距离的引跑步骤，上述技术中依然采用平面道路进行引跑，然而平面引跑不便于发现无人航空器自身动力的强度，如实验阶段的汽车在爬坡和地面奔跑完全处于两种不同的性质，因而如无人航空器因动力不足，会有可能在空中掉落，继而摔坏无人航空器，缩短无人航空器的使用寿命。
[0004]因此，有必要提供一种新的无人航空器起飞引导架结构解决上述技术问题

技术实现思路

[0005]本技术解决的技术问题是提供一种使用方便，能够简单有效的对无人航空器进行坡道引飞，同时有效的能够在无人航空器爬坡期间直接观看到无人航空器的动力是否足够，避免后期出现其他问题，操作起来简单边角的无人航空器起飞引导架结构。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的无人航空器起飞引导架结构包括：停滞控制箱；引坡板，所述引坡板固定安装在停滞控制箱的一侧；无刷电机，所述无刷电机固定安装在停滞控制箱的底部内壁上；三角稳固型推拉板，所述三角稳固型推拉板滑动安装在停滞控制箱内；电荷耦合相机，所述电荷耦合相机固定安装在停滞控制箱的顶部；三个锚固结构，三个锚固结构均设置在停滞控制箱的顶部；水平向锚固板，所述水平向锚固板固定安装在停滞控制箱的底部内壁上；垂直向锚固板，所述垂直向锚固板滑动安装在水平向锚固板上，所述垂直向锚固板的顶部与三角稳固型推拉板的底部固定连接；螺纹式自旋杆，所述螺纹式自旋杆螺纹安装在垂直向锚固板上，所述螺纹式自旋杆靠近无刷电机的一端与无刷电机的输出轴固定连接；所述锚固结构包括固定安装在停滞控制箱顶部的垂直型锚固块，所述垂直型锚固块的一侧设有移动方箱，所述移动方箱远离对应的垂直型锚固块的一侧内壁固定安装有三个电力驱动马达，所述电力驱动马达的输出轴上固定安装有枫叶型散热扇
片，所述垂直型锚固块靠近对应的移动方箱的一侧开设有椭圆形整理槽，所述椭圆形整理槽内滑动安装有椭圆形夹紧板，所述椭圆形夹紧板靠近对应的移动方箱的一侧延伸至椭圆形整理槽外，所述椭圆形夹紧板远离对应的移动方箱的一侧转动安装有水平向推拉杆，所述水平向推拉杆远离椭圆形夹紧板的一端延伸至椭圆形整理槽外并固定安装有限位块；三个垂直向中继杆，三个垂直向中继杆均固定安装在三角稳固型推拉板的顶部，所述垂直向中继杆的顶端延伸至停滞控制箱外并与对应的移动方箱的底部固定连接。
[0007]作为本技术的进一步方案，所述引坡板的一侧开设有三个半弧形导向槽，所述半弧形导向槽的两侧内壁上均设有开口，所述半弧形导向槽的底部内壁上固定安装有多个弧形防溜条，所述弧形防溜条为塑胶材质制作而成，所述半弧形导向槽的两侧内壁上均嵌套有滚珠。
[0008]作为本技术的进一步方案，所述水平向锚固板的顶部开设有方形滑槽，所述方形滑槽的两侧内壁上固定安装有同一个内嵌式固定杆，所述垂直向锚固板滑动套设在内嵌式固定杆上，所述内嵌式固定杆上滑动套设有伸缩弹簧一，所述伸缩弹簧一的一端与垂直向锚固板固定连接，所述伸缩弹簧一的另一端与方形滑槽的一侧内壁固定连接。
[0009]作为本技术的进一步方案，所述停滞控制箱的顶部开设有三个方通通孔，所述方通通孔与对应的垂直向中继杆滑动连接，所述垂直向锚固板的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹式自旋杆螺纹连接，所述垂直向锚固板的两侧均固定安装有支撑板，所述支撑板远离垂直向锚固板的一侧与三角稳固型推拉板的底部固定连接。
[0010]作为本技术的进一步方案，所述水平向推拉杆上滑动套设有伸缩弹簧二，所述伸缩弹簧二的一端与椭圆形整理槽的一侧内壁固定连接，所述伸缩弹簧二的另一端与椭圆形夹紧板相接触，所述椭圆形夹紧板与对应的移动方箱相互靠近的一侧均固定安装有缓冲垫，位于移动方箱上的缓冲垫与移动方箱上均开设有多个透气孔。
[0011]作为本技术的进一步方案，所述停滞控制箱内包括有控制单元、感应模块、数据采集分析模块和输送模块，所述感应模块、数据采集分析模块和输送模块均与控制单元相连接，所述感应模块与数据采集分析模块电性连接，所述数据采集分析模块与输送模块电性连接。
[0012]与相关技术相比较，本技术提供的无人航空器起飞引导架结构具有如下有益效果：
[0013]本技术提供一种无人航空器起飞引导架结构：
[0014]1、通过停滞控制箱、引坡板、半弧形导向槽和弧形防溜条相互配合下，能够简单有效的观看无人航空器在引导爬坡时的动力情况，避免后续出现其他问题；
[0015]2、通过无刷电机、螺纹式自旋杆、垂直向锚固板、三角稳固型推拉板、垂直向中继杆、移动方箱、椭圆形夹紧板和垂直型锚固块相互配合下，能够简单有效的对无人航空器出现动力不足的情况下，对其进行固定，便于工作人员进行检修；
[0016]3、通过电力驱动马达、枫叶型散热扇片和透气孔相互配合下，能够简单有效的对无人航空器上的机轮在爬坡期间，所造成的摩擦起热进行散热，延长使用寿命。
附图说明
[0017]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0018]图1为本技术提供的无人航空器起飞引导架结构的一种较佳实施例的正式剖视结构示意图；
[0019]图2为图1中A部分的放大结构示意图；
[0020]图3为图1中锚固结构的放大结构示意图；
[0021]图4为本技术中停滞控制箱、引坡板和垂直型锚固块的侧视装配图；
[0022]图5为本技术中引坡板的俯视结构示意图；
[0023]图6为图5中B部分的侧视结构示意图；
[0024]图7为本技术中三角稳固型推拉板和垂直向中继杆的装配图；
[0025]图8为本技术的原理框图。
[0026]图中：1、停滞控制箱；2、引坡板；3、无刷电机；4、三角稳固型推拉板；5、电荷耦合相机；6、锚固结构；7、水平向锚固板；8、垂直向锚固板；9、螺纹式自旋杆；10、垂直型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人航空器起飞引导架结构，其特征在于，包括：停滞控制箱；引坡板，所述引坡板固定安装在停滞控制箱的一侧；无刷电机，所述无刷电机固定安装在停滞控制箱的底部内壁上；三角稳固型推拉板，所述三角稳固型推拉板滑动安装在停滞控制箱内；电荷耦合相机，所述电荷耦合相机固定安装在停滞控制箱的顶部；三个锚固结构，三个锚固结构均设置在停滞控制箱的顶部；水平向锚固板，所述水平向锚固板固定安装在停滞控制箱的底部内壁上；垂直向锚固板，所述垂直向锚固板滑动安装在水平向锚固板上，所述垂直向锚固板的顶部与三角稳固型推拉板的底部固定连接；螺纹式自旋杆，所述螺纹式自旋杆螺纹安装在垂直向锚固板上，所述螺纹式自旋杆靠近无刷电机的一端与无刷电机的输出轴固定连接；所述锚固结构包括固定安装在停滞控制箱顶部的垂直型锚固块，所述垂直型锚固块的一侧设有移动方箱，所述移动方箱远离对应的垂直型锚固块的一侧内壁固定安装有三个电力驱动马达，所述电力驱动马达的输出轴上固定安装有枫叶型散热扇片，所述垂直型锚固块靠近对应的移动方箱的一侧开设有椭圆形整理槽，所述椭圆形整理槽内滑动安装有椭圆形夹紧板，所述椭圆形夹紧板靠近对应的移动方箱的一侧延伸至椭圆形整理槽外，所述椭圆形夹紧板远离对应的移动方箱的一侧转动安装有水平向推拉杆，所述水平向推拉杆远离椭圆形夹紧板的一端延伸至椭圆形整理槽外并固定安装有限位块。三个垂直向中继杆，三个垂直向中继杆均固定安装在三角稳固型推拉板的顶部，所述垂直向中继杆的顶端延伸至停滞控制箱外并与对应的移动方箱的底部固定连接。2.根据权利要求1所述的无人航空器起飞引导架结构，其特征在于，所述引坡板的一侧开设有三个半弧形导向槽，所述半弧形导向槽的两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚飞，王军，李广春，王敏刚，华康民，赵俊锋，余建国，吕安，李昱玮，逯绵硕，王亚强，乐锦澜，程浩鹏，武建党，姜华雨，卫小宝，
申请(专利权)人：郑州航空工业管理学院，
类型：新型
国别省市：