【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体是涉及一种无人机起落架。
技术介绍
1、目前，无人机广泛应用于航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援、观察野生动物、测绘、电力巡检等领域。无人机经常会在野外环境进行作业，野外地面不够平整，对无人机的降落操作要求较高，为了避免无人机在降落时受到较大的冲击力，避免对无人机造成损害，通常在无人机起落架中设置有减震装置，但是，在不平整的野外地面进行降落时，无人机存在侧倾的风险，依然会对无人机造成损害。因此，需要提供一种无人机起落架，旨在解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无人机起落架，旨在解决
技术介绍
中提到的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，一种无人机起落架，包括安装基座、起落伸缩支腿和起落架轮，所述无人机起落架还包括三维激光扫描仪、地面高度测距模块、安装基座平面倾斜角测量模块、起落伸缩支腿控制模块以及数据处理模块；
3、所述地面高度测距模块用于接收无人机降落指令，开启地面高度测距功能，当检测到距离地面...
【技术保护点】
1.一种无人机起落架，包括安装基座、起落伸缩支腿和起落架轮，其特征在于，所述无人机起落架还包括三维激光扫描仪、地面高度测距模块、安装基座平面倾斜角测量模块、起落伸缩支腿控制模块以及数据处理模块；
2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述地面高度测距模块包括超声波传感器，所述安装基座底面的中心位置设置有扫描仪固定座，所述三维激光扫描仪安装在扫描仪固定座上，所述超声波传感器安装在三维激光扫描仪上。
3.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述对降落地形数据进行分析确定各个起落伸缩支腿的伸缩调节量的步骤，具体包括：
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