【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，特别是涉及一种基于模块化设计的多旋翼无人机机巢。
技术介绍
1、现有技术中一部分基于模块化设计的多旋翼无人机机巢仅可容纳一架无人机，其占地面积较小，但进行测绘、巡检、运输等任务时需消耗较长时间；而另一部分基于模块化设计的多旋翼无人机机巢虽立式设置，占地面积较小，并可容纳多架无人机，进行测绘、巡检、运输等任务时消耗时间较短，但一旦舱门发生故障，所有的无人机均无法起降，此时无人机无法进行测绘、巡检、运输等任务，工作效率较低。
2、例如专利文件cn113247288a中底座两侧开设有滑轨，底座通过滑轨滑动连接有外壳，多层停放机构活动设置在底座上方，多层停放机构包括有第一支撑板，第一支撑板上方通过插杆与弹簧弹性连接有第一充电板，第二支撑板与第三支撑板上方分别弹性连接有第二充电板与第三充电板，第一～第三充电板上均停放有无人机，但当外壳出现卡顿等故障时，第一～第三充电板上的无人机将均不能起飞，从而极大的降低了无人机进行测绘、巡检、运输等任务的工作效率。
3、故如何在降低基于模块化设计的多旋翼无人机机巢在水平...
【技术保护点】
1.一种基于模块化设计的多旋翼无人机机巢，其特征在于，包括上下堆叠的至少两层用于储存无人机的无人机舱体，任意一所述无人机舱体内均设有用于停放无人机的停机坪，所述停机坪用于供无人机顺利起降，所述停机坪与停机坪移动机构相连，所述停机坪移动机构用于带动所述停机坪进出所述无人机舱体，所述无人机舱体的侧面具有供无人机进出的开口，所述开口处设有用于控制所述开口开闭的舱门。
2.根据权利要求1所述的基于模块化设计的多旋翼无人机机巢，其特征在于，相邻所述无人机舱体之间为卡接连接或插接连接。
3.根据权利要求1所述的基于模块化设计的多旋翼无人机机巢，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种基于模块化设计的多旋翼无人机机巢，其特征在于，包括上下堆叠的至少两层用于储存无人机的无人机舱体，任意一所述无人机舱体内均设有用于停放无人机的停机坪，所述停机坪用于供无人机顺利起降，所述停机坪与停机坪移动机构相连，所述停机坪移动机构用于带动所述停机坪进出所述无人机舱体，所述无人机舱体的侧面具有供无人机进出的开口，所述开口处设有用于控制所述开口开闭的舱门。
2.根据权利要求1所述的基于模块化设计的多旋翼无人机机巢，其特征在于，相邻所述无人机舱体之间为卡接连接或插接连接。
3.根据权利要求1所述的基于模块化设计的多旋翼无人机机巢，其特征在于，相邻所述无人机舱体的开口在上下方向上错位设置，以避免相邻所述无人机舱体同时起降无人机时产生干涉。
4.根据权利要求1所述的基于模块化设计的多旋翼无人机机巢，其特征在于，所述无人机舱体包括顶板、底板，两端分别与所述顶板、所述底板相连的侧壁，位于所述顶板和所述底板之间的承载板，所述承载板上设有所述停机坪和所述停机坪移动机构。
5.根据权利要求1-4任一项所述的基于模块化设计的多旋翼无人机机巢，其特征在于，所述停机坪移动机构包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出轴与凸轮相连，所述凸轮与t型杆的底端滑动连接，所述t型杆的杆端与剪式伸缩架一端的铰接点相连，所述剪式伸缩架另一端的铰接点与所述停机坪相连，所述剪式伸缩架与位于所述无人机舱体内的直线滑轨滑动连接。
6.根据权利要求1-4任一项所述的基于模块化设计的多旋翼无人机机巢，其特征在于，所述停机坪移动机构包括旋转驱动机构，所述旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志诚，易建军，吴卓阳，初义昊，邹韩菡，陈勇，
申请(专利权)人：华东理工大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。