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本发明涉及无人机技术领域，提供了一种无人机起落架，本发明通过地面高度测距模块得到无人机距离地面高度，当检测到距离地面高度为设定高度值时，使得无人机进行悬停；然后通过三维激光扫描仪对地面进行扫描，获取地面的三维点云数据，得到降落地形数据；接着...
该专利属于郑州航空工业管理学院所有，仅供学习研究参考，未经过郑州航空工业管理学院授权不得商用。

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