本发明专利技术公开了一种自动换电池装置及无人机机库，该自动换电池装置用于更换无人机的电池，该自动换电池装置包括夹持机构、伸缩机构、旋转机构和升降机构，夹持机构包括多个可活动的夹爪，夹爪用于夹持无人机的电池，伸缩机构与夹持机构相连以驱动夹持机构朝向靠近或者远离电池的方向运动，旋转机构与伸缩机构相连，旋转机构用于驱动伸缩机构绕竖直方向转动，升降机构与旋转机构相连，升降机构用于驱动旋转机构沿竖直方向上下运动。该自动换电池装置能够将无人机的电池拔出放入充电盒内，并且将充好电的电池插入无人机内，提升了无人机的工作效率。的工作效率。的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动换电池装置及无人机机库
[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种自动换电池装置及无人机机库。
技术介绍
[0002]近年来无人机技术日益成熟，人工智能技术不断发展，电力行业已经开始使用无人机大面积进行电力巡检，无人机已经成为电力巡检人员高效安全完成巡检作业的最佳工具，但在无人机巡检应用实际输电线路时，需要大量无人机飞手操控无人机到达作业现场并手动操控无人机执行巡检任务，而飞手操控无人机的水平直接决定巡检质量是否达标，作业效率、作业质量和作业频次难以满足电网在物联网的建设需求。由此基于人工智能技术，开发出了智能无人机机库设备，可将智能机库部署在需要定期巡检的杆塔、变电站等区域，当有巡检任务时，无人机机库接收到巡检指令，无人机接受到飞行信息，机库门自动打开，无人机自动起飞并开始进行巡检任务。
[0003]但是目前的无人机机库在给无人机充电时，无人机需要保持在无人机机库内，使得无人机在充电过程中无法使用，降低了无人机的工作效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术的第一个目的在于提出一种自动换电池装置，该自动换电池装置能够将无人机的电池拔出放入充电盒内，并且将充好电的电池插入无人机内，提升了无人机的工作效率。
[0005]本专利技术的第二个目的在于提出一种无人机机库，该无人机机库无需将无人机保持在机库内进行充电，能够对无人机进行自动电池更换，提升了无人机的工作效率。
[0006]为实现上述技术效果，本专利技术的技术方案如下：
[0007]本专利技术公开了一种自动换电池装置，所述自动换电池装置用于更换无人机的电池，所述自动换电池装置包括：夹持机构，所述夹持机构包括多个可活动的夹爪，所述夹爪用于夹持所述无人机的电池；伸缩机构，所述伸缩机构与所述夹持机构相连以驱动所述夹持机构朝向靠近或者远离所述电池的方向运动；旋转机构，所述旋转机构与所述伸缩机构相连，所述旋转机构用于驱动所述伸缩机构绕竖直方向转动；升降机构，所述升降机构与所述旋转机构相连，所述升降机构用于驱动所述旋转机构沿竖直方向上下运动。
[0008]在一些实施例中，所述夹持机构包括：夹持安装座，所述夹持安装座连接在所述伸缩机构上；夹持驱动件，所述夹持驱动件安装在所述夹持安装座上；夹持传动件，所述夹持传动件与所述夹持驱动件的输出端相连，且与多个所述夹爪转动相连。
[0009]在一些具体的实施例中，所述夹持传动件包括：夹持螺杆，所述夹持螺杆与所述夹持驱动件的输出端相连；夹持螺母，所述夹持螺母与所述夹持螺杆配合，且所述夹持螺母上设有多个转动部，每个所述转动部与一个所述夹爪可转动连接；其中：所述夹持驱动件驱动所述夹持螺杆转动时，所述夹持螺母能够沿所述夹持螺杆的轴线方向运动以带动多个所述夹爪朝向靠近或者远离彼此的方向运动。
[0010]在一些具体的实施例中，每个所述夹爪均包括：本体，所述本体可转动地连接在所述转动部上，所述本体用于夹持所述电池；连接部，所述连接部的一端可转动地连接在所述本体上，另一端可转动地连接在所述夹持安装座上。
[0011]在一些更具体的实施例中，所述本体上设有可拆卸的防滑件，所述防滑件与所述电池接触的表面上设有多个防滑凸棱。
[0012]在一些实施例中，所述旋转机构包括：旋转安装座，所述旋转安装座与所述升降机构相连；旋转驱动件，所述旋转驱动件设在所述旋转安装座上；旋转传动组件，所述旋转传动组件设在所述旋转安装座上，且包括壳体、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述壳体与所述旋转安装座相连，所述主动锥齿轮连接在所述旋转驱动件的输出端，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合且与所述伸缩机构相连。
[0013]在一些具体的实施例中，所述壳体上设有光电开关，所述从动锥齿轮上连接有光电片。
[0014]在一些实施例中，所述升降机构包括：升降支架；升降驱动件，所述升降驱动件安装在所述升降支架上；传动带组件，所述传动带组件的一个传动轮与所述升降驱动件的输出端相连；升降传动组件，所述升降传动组件包括相配合的升降螺母和升降丝杠，所述升降丝杠与所述传动带组件的另一个传动轮配合，所述升降螺母与所述升降丝杠配合且与所述旋转机构相连。
[0015]在一些实施例中，所述伸缩机构包括电动推杆，所述电动推杆的缸体与所述旋转机构相连，所述电动推杆的缸杆与所述夹持机构相连。
[0016]本专利技术还公开了一种无人机机库，包括归中装置、充电盒以及前文所述的自动换电池装置，所述自动换电池装置设在所述归中装置上，且所述自动换电池装置能够将无人机的电池放入所述充电盒充电。
[0017]本专利技术的自动换电池装置的有益效果：由于设置了夹持机构、伸缩机构、旋转机构和升降机构，在实际工作过程中在伸缩机构、旋转机构和升降机构共同作用下能够将无人机内的电池拔出充电并且将满电的电池插入无人机内，无需将无人机保持在机库内进行充电，提升了无人机的工作效率。
[0018]本专利技术的无人机机库的有益效果：由于具有前文所述的自动换电池装置，该无人机机库无需将无人机保持在机库内进行充电，能够对无人机进行自动电池更换，提升了无人机的工作效率。
[0019]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0020]图1是本专利技术实施例的自动换电池装置的结构示意图；
[0021]图2是本专利技术实施例的夹持机构的结构示意图。
[0022]附图标记：
[0023]1、夹持机构；11、夹持安装座；12、夹持驱动件；13、夹持传动件；131、夹持螺杆；132、夹持螺母；14、夹爪；141、本体；142、连接部；143、防滑件；1431、防滑凸棱；
[0024]2、伸缩机构；
[0025]3、旋转机构；31、旋转安装座；32、旋转驱动件；33、旋转传动组件；
[0026]4、升降机构；41、升降支架；42、升降驱动件；43、传动带组件；44、升降传动组件；
[0027]5、光电开关；6、光电片。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0030]此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动换电池装置，其特征在于，所述自动换电池装置用于更换无人机的电池，所述自动换电池装置包括：夹持机构，所述夹持机构包括多个可活动的夹爪，所述夹爪用于夹持所述无人机的所述电池；伸缩机构，所述伸缩机构与所述夹持机构相连以驱动所述夹持机构朝向靠近或者远离所述电池的方向运动；旋转机构，所述旋转机构与所述伸缩机构相连，所述旋转机构用于驱动所述伸缩机构绕竖直方向转动；升降机构，所述升降机构与所述旋转机构相连，所述升降机构用于驱动所述旋转机构沿竖直方向上下运动。2.根据权利要求1所述的自动换电池装置，其特征在于，所述夹持机构包括：夹持安装座，所述夹持安装座连接在所述伸缩机构上；夹持驱动件，所述夹持驱动件安装在所述夹持安装座上；夹持传动件，所述夹持传动件与所述夹持驱动件的输出端相连，且与多个所述夹爪转动相连。3.根据权利要求2所述的自动换电池装置，其特征在于，所述夹持传动件包括：夹持螺杆，所述夹持螺杆与所述夹持驱动件的输出端相连；夹持螺母，所述夹持螺母与所述夹持螺杆配合，且所述夹持螺母上设有多个转动部，每个所述转动部与一个所述夹爪可转动连接；其中：所述夹持驱动件驱动所述夹持螺杆转动时，所述夹持螺母能够沿所述夹持螺杆的轴线方向运动以带动多个所述夹爪朝向靠近或者远离彼此的方向运动。4.根据权利要求3所述的自动换电池装置，其特征在于，每个所述夹爪均包括：本体，所述本体可转动地连接在所述转动部上，所述本体用于夹持所述电池；连接部，所述连接部的一端可转动地连接在所述本体上，另一端可转动地连接在所述夹持安装座上。5.根据权利要求4所述的自动换电池装置，其特征在于，所述本体上设有可拆卸的防滑件，所述防滑件与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾浩，丁未龙，王刚毅，申建，
申请(专利权)人：北京煜邦电力技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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