本实用新型专利技术涉及物品分拣技术领域，具体而言，涉及传动机构及分拣装置；本实用新型专利技术提供的传动机构包括机架、传动组件和检测组件；传动组件包括环形传动件、第一轮和第二轮，第一轮和第二轮沿设定方向间隔设置于机架，第一轮相对于机架沿设定方向的位置可调；环形传动件套设于第一轮和第二轮；检测组件包括标尺和与标尺相对设置的光电传感器，二者中的一者相对于机架的位置固定，二者中的另一者能够随第一轮沿设定方向移动，且标尺具有多个沿设定方向等间距交替设置的第一标记和第二标记，本实用新型专利技术的传动机构能够判定环形传动件状态异常，从而能够控制第一轮、第二轮及环形传动件及时停止移动，利于避免传动机构发生故障。利于避免传动机构发生故障。利于避免传动机构发生故障。
【技术实现步骤摘要】
一种传动机构及分拣装置
[0001]本技术涉及物品分拣
，尤其是涉及一种传动机构及分拣装置。
技术介绍
[0002]现有的分拣装置的传动机构通常包括机架、主动轮、从动轮和环形传动件，主动轮和从动轮沿设定方向间隔设置于机架，环形传动件套设于主动轮和从动轮且由二者共同支撑，相关技术中当存在较大外力作用于环形传动件而导致环形传动件的变形量过大时，主动轮仍被正常驱动从而使得环形传动件运行状态异常甚至产生断裂，导致分拣装置发生故障。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种传动机构和分拣装置，以解决相关技术中分拣装置的环形传动件状态异常而主动轮仍被正常驱动从而使得分拣装置发生故障的问题。
[0004]本技术提供的传动机构包括机架、传动组件和检测组件；传动组件包括环形传动件、第一轮和第二轮，第一轮和第二轮沿设定方向间隔设置于机架且均可绕自身轴线转动，第一轮相对于机架沿设定方向的位置可调；环形传动件套设于第一轮和第二轮且由第一轮和第二轮支撑；检测组件包括标尺和与标尺相对设置的光电传感器，其中，标尺具有多个第一标记和多个第二标记，多个第一标记和多个第二标记沿设定方向等间距交替设置，且第一标记和第二标记用于与光电传感器配合以使光电传感器能够输出不同的信号；标尺和光电传感器中的一者相对于机架的位置固定，标尺和光电传感器中的另一者能够随第一轮沿设定方向移动。
[0005]进一步地，光电传感器为透射型光电传感器，透射型光电传感器包括相对且间隔设置的光发射部和光接收部，其中，光接收部用于接收光发射部发出的光线，标尺包括长度沿设定方向延伸的第一板，第一板位于光发射部和光接收部之间；且第一板的板体上设有多个沿设定方向间隔设置的透光孔，每个透光孔形成一个第一标记；沿设定方向相邻两个透光孔之间的板体形成一个第二标记。
[0006]进一步地，第一板的厚度方向沿水平方向延伸，且光发射部和光接收部沿第一板的厚度方向间隔设置于第一板的两侧。
[0007]进一步地，传动机构还包括调节组件，调节组件包括移动件和调节件，其中，移动件与机架沿设定方向位置可调地连接；第一轮的芯轴与移动件连接；调节件连接在机架和移动件之间且用于限制移动件及第一轮的芯轴沿设定方向的位置；标尺设置于机架，光电传感器设置于移动件，光电传感器被配置为在第一轮沿靠近或远离第二轮的方向移动时均能够与标尺的第一标记和第二标记交替配合。
[0008]进一步地，机架包括侧板和安装板，移动件与侧板沿设定方向滑动连接，安装板与侧板呈夹角地固定连接；标尺包括呈夹角设置的第一板和第二板，第二板与安装板固定连接，第一板位于安装板的下方，多个第一标记和多个第二标记均设置于第一板；光电传感器
设置于移动件的顶部且位于安装板的下方。
[0009]进一步地，调节件包括弹性件，弹性件的第一端与机架直接或间接连接，弹性件的第二端与移动件抵接，且在弹性件的作用力下，移动件始终具有带动第一轮远离第二轮的运动趋势。
[0010]进一步地，弹性件为压簧，机架包括沿设定方向延伸的导向杆，移动件包括滑块和滑板，其中滑块套设于第一轮的芯轴，且与机架沿设定方向滑动连接；滑板与滑块固定连接，且滑板和压簧均套设于导向杆；压簧的第一端与机架直接或间接连接，压簧的第二端与滑板抵接。
[0011]进一步地，调节件还包括第一螺母，第一螺母套设于导向杆且与导向杆螺纹连接；压簧的第一端与第一螺母抵接。
[0012]进一步地，调节件还包括第二螺母，第二螺母套设于导向杆且与导向杆螺纹连接；第二螺母与滑板背离压簧的侧面抵接。
[0013]本技术提供的分拣装置包括轨道、沿轨道排布的多个小车，以及上述任一所述的传动机构，且每个小车均与传动机构的环形传动件连接。
[0014]本技术的实施例至少具备以下优点或有益效果：
[0015]本技术的实施例提供了一种传动机构，其包括机架、传动组件和检测组件；传动组件包括环形传动件、第一轮和第二轮，第一轮和第二轮沿设定方向间隔设置于机架且均可绕自身轴线转动，第一轮相对于机架沿设定方向的位置可调；环形传动件套设于第一轮和第二轮且由第一轮和第二轮支撑；检测组件包括标尺和与标尺相对设置的光电传感器，其中，标尺具有多个第一标记和多个第二标记，且多个第一标记和多个第二标记沿设定方向等间距交替设置，且第一标记和第二标记用于与光电传感器配合以使光电传感器能够输出不同的信号；标尺和光电传感器中的一者相对于机架的位置固定，标尺和光电传感器中的另一者能够随第一轮沿设定方向移动。因此，当环形传动件受力过大而导致第一轮沿靠近或远离第二轮的方向移动时，光电传感器与标尺两者之间产生相对运动，光电传感器与标尺的第一标记和第二标记交替配合输出脉冲信号，当第一轮移动距离超过设定距离使光电传感器输出的脉冲信号的数量超过设定数值，据此能够判定环形传动件状态异常，从而能够及时控制第一轮、第二轮和环形传动件停止运动，利于避免传动机构发生故障。
[0016]本技术的实施例还提供了一种分拣装置，其包括上述的传递机构，因此其也能够判定环形传动件状态异常，从而能够及时控制第一轮、第二轮和环形传动件停止运动，利于避免分拣装置发生故障。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例中分拣装置的结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例中传动机构的结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例中传动机构在第一视角下的局部结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例中传动机构在第二视角下的局部结构示意图；
[0022]图5为本技术实施例中传动机构在第三视角下的局部结构示意图；
[0023]图6为图5中的A处的结构放大图。
[0024]图标：100
‑
分拣装置；200
‑
传动机构；210
‑
机架；211
‑
侧板；212
‑
安装板；213
‑
导向杆；214
‑
限位槽；220
‑
传动组件；221
‑
环形传动件；222
‑
第一轮；223
‑
第二轮；230
‑
检测组件；231
‑
标尺；232
‑
光电传感器；233
‑
第一标记；234
‑
第二标记；235
‑
光发射部；236
‑
光接收部；237
‑
第一板；238
‑
第二板；240
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传动机构，其特征在于，包括机架、传动组件和检测组件；所述传动组件包括环形传动件、第一轮和第二轮，所述第一轮和所述第二轮沿设定方向间隔设置于所述机架且均可绕自身轴线转动，所述第一轮相对于所述机架沿设定方向的位置可调；所述环形传动件套设于所述第一轮和所述第二轮且由所述第一轮和所述第二轮支撑；所述检测组件包括标尺和与所述标尺相对设置的光电传感器，其中，所述标尺具有多个第一标记和多个第二标记，多个所述第一标记和多个所述第二标记沿所述设定方向等间距交替设置，且所述第一标记和所述第二标记用于与所述光电传感器配合以使所述光电传感器能够输出不同的信号；所述标尺和所述光电传感器中的一者相对于所述机架的位置固定，所述标尺和所述光电传感器中的另一者能够随所述第一轮沿所述设定方向移动。2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述光电传感器为透射型光电传感器，所述透射型光电传感器包括相对且间隔设置的光发射部和光接收部，其中，所述光接收部用于接收所述光发射部发出的光线，所述标尺包括长度沿所述设定方向延伸的第一板，所述第一板位于所述光发射部和所述光接收部之间；且所述第一板的板体上设有多个沿所述设定方向间隔设置的透光孔，每个所述透光孔形成一个所述第一标记；沿所述设定方向相邻两个所述透光孔之间的板体形成一个所述第二标记。3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述第一板的厚度方向沿水平方向延伸，且所述光发射部和所述光接收部沿所述第一板的厚度方向间隔设置于所述第一板的两侧。4.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括调节组件，所述调节组件包括移动件和调节件，其中，所述移动件与所述机架沿所述设定方向位置可调地连接；所述第一轮的芯轴与所述移动件连接；所述调节件连接在所述机架和所述移动件之间且用于限制所述移动件及所述第一轮的芯轴沿所述设定方向的位置；所述标尺设置于所述机架，所述光电传感器设置于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑磊，丛强滋，彭远斌，徐庆帮，陶鹏，
申请(专利权)人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。