一种适用于大型管材搬运装配的自动调平装夹机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种适用于大型管材搬运装配的自动调平装夹机构，主要由行走装置、伸缩装置和装夹装置组成；行走装置(1)主要由滑道、滚动轮和支撑座组成，支撑座上部安装滚动轮，滚动轮在滑道上移动；支撑座下方与伸缩装置(2)上端铰接，伸缩装置(2)下端与装夹装置3顶部连接；本实用新型专利技术能够自动调平的钢管装夹装置来提高搬运装配的质量，同时保证作业工人的人身安全，同时可以适用于不同尺寸、重量，不同场景的装夹，提高了装备机构的灵活性及精度，促进了装配行业技术的多样性发展。促进了装配行业技术的多样性发展。促进了装配行业技术的多样性发展。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于大型管材搬运装配的自动调平装夹机构


[0001]本技术属于工件装夹领域，具体涉及一种适用于大型管材搬运装配的自动调平装夹机构。

技术介绍

[0002]近些年，随着管材装配技术的不断发展，根据建筑施工行业多样化的需求，大型管材的装配术得到了长足的发展，但是现有的装配技术机构只能装配精度不高的工件，很大程度依赖人工装配修正，且不能保证装配的精度，浪费了大量的人力和物力，另外，在很多装配车间，需要装配精度高的场合，很多大型钢管不能水平搬运装配，靠人工操作扶平给作业工人带来了很大的安全隐患，因此迫切需要一种能够自动调平的钢管装夹机构来提高搬运装配的质量，同时保证作业工人的人身安全。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种适用于大型管材搬运装配的自动调平装夹机构，要解决的技术问题是：解决现有的装配技术机构只能装配精度不高的工件，很大程度依赖人工装配修正，且不能保证装配的精度的问题；还解决了大型钢管不能水平搬运装配，靠人工操作扶平给作业工人带来了很大的安全隐患的问题。
[0004]为了解决以上技术问题，本技术提供了一种适用于大型管材搬运装配的自动调平装夹机构，其特征在于：主要由行走装置1、伸缩装置2和装夹装置3组成；驱动行走装置1带动装夹装置3及伸缩装置2轴向移动；行走装置(1)主要由滑道1
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1、滚动轮1
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2和支撑座1
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3组成，支撑座1
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3上部安装滚动轮，滚动轮在滑道1
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1上移动；支撑座1
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3下方与伸缩装置(2)上端铰接，伸缩装置(2)下端与装夹装置3顶部连接；装夹装置上设有高度测量传感器，用于测量工件的高度；滚动轮1
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2的电机会根据高度测量传感器4所反馈的高度位置数值，自动调整两个滚动轮之间的距离，直到两个高度测量传感器数值一致，使工件达到水平状态。
[0005]有益效果：本技术能够自动调平的钢管装夹装置来提高搬运装配的质量，同时保证作业工人的人身安全，同时可以适用于不同尺寸、重量，不同场景的装夹，提高了装备机构的灵活性及精度，促进了装配行业技术的多样性发展。
附图说明
[0006]图1本技术的结构示意图；
[0007]图2本技术的行走装置的结构示意图
[0008]图3本技术伸缩及装夹装置的结构示意图。
具体实施方式
[0009]为使本技术的目的、内容和优点更加清楚，下面对本技术的具体实施方
式作进一步详细描述。
[0010]本技术提出的一种适用于大型管材搬运装配的自动调平装夹机构，主要由行走装置1、伸缩装置2、装夹装置3及高度测量传感器装置4组成；
[0011]行走装置(1)主要由滑道1
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1、滚动轮1
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2和支撑座1
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3组成，滚动轮1
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2通过电机带传动的方式在滑道1
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1上移动，带传动配有减速机构1
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4，实现准确控制滚动轮在滑道1
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1上的行走。支撑座1
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3上部通过角接触球轴承和销孔的方式安装滚动轮。支撑座1
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3通过滚动轮在工作行程轨道(滑道)上实现轴向移动。
[0012]支撑座1
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3下方与伸缩装置(2)上端铰接，伸缩装置(2)下端与装夹装置3顶部铰接固定，伸缩装置2采用液压的形式进行伸缩，保证两个装夹装置能够水平搬运。两个装夹装置3的对应位置各设有高度测量传感器4，用于测量工件的高度；
[0013]滚动轮1
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2的电机会根据高度测量传感器4所反馈的高度位置数值，自动调整两个滚动轮之间的距离，直到二个高度测量传感器数值一致，进而达到水平状态。
[0014]装夹装置3的下方通过自动锁紧销轴3
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1的方式实现预紧，装夹装置3采用重力钳结构(即菱形结构)，保证在装夹过程中，受到重力的影响，其下部两个卡爪之间设置有弹簧装置3
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2，两个卡爪在重力作用下应用重力钳自动夹紧，其之间距离变窄，自动变窄实现预紧功能，防止在搬运过程中出现脱落现象。两个卡爪内侧设有滑槽，用于安装滚动体3
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3，可以实现在预紧过程中钢管在其上面的轴向滑动。
[0015]特别强调此次菱形结构的设计，在重物越大，拉紧程度越紧，下坠的距离越大，高度测量传感器4数值不同，驱动行走装置1带动装夹装置3及伸缩装置2沿着钢管轴向移动，传感器数值一致说明钢管达到水平状态，同时升高两个伸缩装置2，进行高精度装配搬运。
[0016]图3的滚动轮1
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2、伸缩装置及装夹装置的结构根据装夹的工件可以在行走装置1上的滑道1
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1上水平移动，行走装置1与伸缩装置2采用铰连接的方式装配，可以自由旋转实现对工件的装夹，多自由度装配的微调，实现不同尺寸的高质量装夹装配。
[0017]装夹装置可以根据不同形状及重量的物体进行自动夹紧。
[0018]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于大型管材搬运装配的自动调平装夹机构，其特征在于：主要由行走装置(1)、伸缩装置(2)和装夹装置(3)组成；驱动行走装置(1)带动装夹装置(3)及伸缩装置(2)轴向移动；行走装置(1)主要由滑道(1
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1)、滚动轮(1
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2)和支撑座(1
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3)组成，支撑座(1
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3)上部安装滚动轮，滚动轮在滑道(1
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1)上移动；支撑座(1
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3)下方与伸缩装置(2)上端铰接，伸缩装置(2)下端与装夹装置顶部连接；装夹装置上设有高度测量传感器，用于测量工件的高度；滚动轮的电机会根据高度测量传感器所反馈的高度位置数值，自动调整两个滚动轮之间的距离。2.根据权利要求1所述的一种适用于大型管材搬运装配的自动调平装夹机构，其特征在于：滚动轮通过电机带传动的方式在滑道上移动。3.根据权利要求2所述的一种适用于大型管材搬运装配的自动调平装夹机构，其特征在于：电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永华，刘傲翔，杨仪刚，星施宇，刘玉健，李鹤，陈思宇，邢浩，杜野，
申请(专利权)人：沈阳建筑大学，
类型：新型
国别省市：