一种钢筋姿态调整装置及钢筋分拣设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及钢筋分拣的技术领域，提供了一种钢筋姿态调整装置及钢筋分拣设备，其中钢筋姿态调整装置包括：钢筋抓取模块，包括吸取电磁件和夹紧爪，吸取电磁件用于调整磁力以吸取钢筋，夹紧爪设于吸取电磁件上，夹紧爪能够闭合以夹紧钢筋；钢筋姿态调整模块，包括姿态调整摆臂和姿态调整驱动件，姿态调整驱动件用于驱使姿态调整摆臂摆动以带动钢筋的折弯部转动至目标位置；钢筋分拣设备包括上述的钢筋姿态调整装置；通过采用上述技术方案，夹紧爪用于夹紧吸取后的钢筋，当夹紧爪夹紧钢筋后，吸取电磁件可以减少磁力或者使磁力降为零，避免因磁力过大而造成无法转动钢筋的折弯部。部。部。

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋姿态调整装置及钢筋分拣设备


[0001]本技术涉及钢筋分拣的
，更具体地说，是涉及一种钢筋姿态调整装置及钢筋分拣设备。

技术介绍

[0002]在建筑施工中，在对钢筋进行弯折后，需要抓料装置抓取钢筋并将钢筋从抓料区转移至料盒中，并最终将多个钢筋对应搭设在料盒中的导向槽内，其中，在钢筋搭设在导向槽内之前，需要将钢筋的姿态调整至适用于下一个绑扎工作站作业的姿态；
[0003]然而现有抓料装置采用磁吸的方式抓取钢筋，但是由于磁吸力度与钢筋重量难以匹配；当磁吸力度过大，钢筋被牢固地固定在磁吸组件上，难以人工调整钢筋姿态；当磁吸力度过小，钢筋容易从磁吸组件上掉下，造成钢筋变形或损坏；因此现有的磁吸方式的抓料装置存在调整钢筋的姿态难度大，易掉落的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种钢筋姿态调整装置及钢筋分拣设备，以解决现有技术中存在的磁吸方式的抓料装置存在调整钢筋的姿态难度大，易掉落的问题的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种钢筋姿态调整装置，包括：
[0006]钢筋抓取模块，包括吸取电磁件和夹紧爪，所述吸取电磁件用于调整磁力以吸取钢筋，所述夹紧爪设于所述吸取电磁件上，所述夹紧爪能够闭合以夹紧所述钢筋；
[0007]钢筋姿态调整模块，包括姿态调整摆臂和姿态调整驱动件，所述姿态调整驱动件用于驱使所述姿态调整摆臂摆动以带动所述钢筋的折弯部转动至目标位置。
[0008]通过采用上述技术方案，首先，吸取电磁件通过磁力吸取钢筋，无需与传输带发生接触，可以避免抓取钢筋时对传输带的损坏；其次，夹紧爪用于夹紧吸取后的钢筋，当夹紧爪夹紧钢筋后，吸取电磁件可以减少磁力或者使磁力降为零，避免因磁力过大而造成无法转动钢筋的折弯部；最后，姿态调整驱动件驱使姿态调整摆臂摆动以带动钢筋的折弯部转动至目标位置，实现姿态调整自动化，减少人工成本。
[0009]在一个实施例中，所述吸取电磁件设有吸取槽，所述吸取槽为“V”型槽。
[0010]通过采用上述技术方案，吸取槽设计为“V”型槽，可以对钢筋起定位导向作用，进一步提高吸取电磁件固定钢筋时的位置的准确度，利于后续加工。
[0011]在一个实施例中，所述夹紧爪形成抓取槽，所述抓取槽的槽口与所述吸取槽的槽口正对。
[0012]通过采用上述技术方案，正对的抓取槽和吸附槽可以将钢筋限位在预设位置，而钢筋被限位后，吸取电磁件可以减少磁力或者将磁力降低为零，降低钢筋转动的难度。
[0013]在一个实施例中，所述钢筋抓取模块还设有夹紧爪驱动件，所述夹紧爪驱动件用于驱使所述夹紧爪往复移动以打开和闭合所述抓取槽。
[0014]通过采用上述技术方案，当吸取电磁件吸取钢筋时，夹紧爪驱动件驱使夹紧爪向外移动，以打开抓取槽，使得钢筋同时进入吸取槽和抓取槽；当钢筋进入吸取槽和抓取槽后，夹紧爪驱动件驱使夹紧爪朝内移动，以闭合抓取槽，将钢筋限位在吸取槽和抓取槽之间，此时可以减少磁力或者将磁力降为零，降低钢筋转动的难度。
[0015]在一个实施例中，所述钢筋抓取模块包括两个分别位于所述吸取电磁件的两端的所述夹紧爪。
[0016]通过采用上述技术方案，通过夹紧爪限位钢筋的两端，提高钢筋的折弯部转动时的稳定性。
[0017]在一个实施例中，钢筋姿态调整装置还包括钢筋姿态校正模块，所述钢筋姿态校正模块位于所述钢筋抓取模块的端部，用于调整所述钢筋的折弯部的转动角度。
[0018]通过采用上述技术方案，进一步调整钢筋折弯部的角度，提高了钢筋折弯部的准确度。
[0019]在一个实施例中，所述钢筋姿态校正模块包括姿态校正结构和校正结构驱动件，所述姿态校正结构设有校正槽，所述校正结构驱动件用于驱使所述姿态校正结构的校正槽的槽壁与夹紧后的所述钢筋抵顶。
[0020]通过采用上述技术方案，进一步调整钢筋的折弯部的转动角度，使得折弯部能更贴近目标位置，提高了姿态调整的准确度。
[0021]在一个实施例中，所述钢筋姿态校正模块还包括升降驱动件，所述升降驱动件用于驱使所述姿态校正结构靠近和远离夹紧后的所述钢筋。
[0022]通过采用上述技术方案，升降驱动件用于驱使姿态校正结构相对于钢筋升降，当钢筋姿态调整模块将钢筋的折弯部调整至预设位置时，升降驱动件驱使姿态校正结构靠近钢筋，使得姿态校正结构的校正槽槽壁与钢筋的折弯部抵顶，升降驱动件也可以使得姿态校正结构抵于折弯部的不同位置以提高校正的准度。
[0023]在一个实施例中，钢筋姿态调整装置还包括开口处理模块，所述开口处理模块位于所述钢筋抓取模块的靠近所述钢筋的开口部的端部上。
[0024]通过采用上述技术方案，提高了钢筋姿态调整装置的功能性。
[0025]本实施例还提供一种钢筋分拣设备，包括识别装置以及上述的钢筋姿态调整装置，所述识别装置和所述钢筋姿态调整装置依次设置且电连接。
[0026]通过采用上述技术方案，识别装置用于识别位于传输带上的钢筋的摆放姿态，利于提高钢筋姿态调整装置从传输带上抓取钢筋，提高加工效率。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本技术实施例提供的钢筋姿态调整装置的立体结构图；
[0029]图2是图1“A”处的放大图；
[0030]图3是图1“B”处的放大图。
[0031]图中各附图标记为：
[0032]100
‑
钢筋姿态调整装置；
[0033]1‑
钢筋抓取模块；2
‑
钢筋姿态调整模块；3
‑
钢筋；4
‑
钢筋姿态校正模块；5
‑
开口处理模块；
[0034]11
‑
吸取电磁件；12
‑
夹紧爪；13
‑
夹紧爪驱动件；21
‑
姿态调整摆臂；22
‑
姿态调整驱动件；31
‑
折弯部；32
‑
开口部；41
‑
姿态校正结构；42
‑
校正结构驱动件；43
‑
升降驱动件；
[0035]111
‑
吸取槽；121
‑
抓取槽；411
‑
校正槽。
具体实施方式
[0036]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0037]需要说明的是，当元件被称为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢筋姿态调整装置，其特征在于，包括：钢筋抓取模块，包括吸取电磁件和夹紧爪，所述吸取电磁件用于调整磁力以吸取钢筋，所述夹紧爪设于所述吸取电磁件上，所述夹紧爪能够闭合以夹紧所述钢筋；钢筋姿态调整模块，包括姿态调整摆臂和姿态调整驱动件，所述姿态调整驱动件用于驱使所述姿态调整摆臂摆动以带动所述钢筋的折弯部转动至目标位置。2.如权利要求1所述的钢筋姿态调整装置，其特征在于，所述吸取电磁件设有吸取槽，所述吸取槽为“V”型槽。3.如权利要求2所述的钢筋姿态调整装置，其特征在于，所述夹紧爪形成抓取槽，所述抓取槽的槽口与所述吸取槽的槽口正对。4.如权利要求3所述的钢筋姿态调整装置，其特征在于，所述钢筋抓取模块还设有夹紧爪驱动件，所述夹紧爪驱动件用于驱使所述夹紧爪往复移动以打开和闭合所述抓取槽。5.如权利要求1至4任一项所述的钢筋姿态调整装置，其特征在于，所述钢筋抓取模块包括两个分别位于所述吸取电磁件的两端的所述夹紧爪。6.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨博，苏世龙，樊则森，雷俊，马栓鹏，洪浩然，侯景鹏，
申请(专利权)人：中建科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：