一种基于人体行为分析的智能送料装置及其控制方法制造方法及图纸

本申请涉及一种基于人体行为分析的智能送料装置及其控制方法，一种基于人体行为分析的智能送料装置包括送料机构、控制系统、报警系统、采集系统和分析系统。送料机构包括运输平台、运输电机、转轴和传送件，传送件设置在运输平台上，一端与转轴连接，转轴设置在运输平台一侧并与运输电机连接，送料机构与控制系统电性连接。采集系统包括摄像头和支架，支架设置在运输平台上端，摄像头固定在支架上，分析系统包括信息库，用于判定动作准确性，控制系统执行送料动作。本申请的一种基于人体行为分析的智能送料装置，能够采集操作员的动作和物料的外观信息，判定操作员送料操作和物料运输、加工过程中是否存在异常，快速响应，提升维修效率。修效率。修效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人体行为分析的智能送料装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及送料装置领域，具体为一种基于人体行为分析的智能送料装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着工业物料的升级与更替，智能化和微型化成了当前工业产品的发展主流，传统的送料装置已经无法满足物料升级的需要。微型化是为了使产品兼具多种功能，在单位面积尽可能多了设置多个硬件，智能化是为了提升生产效率，减少人工失误带来的损失和人工成本。
[0003]现有的生产工艺随着自动化程度越来越高，人员主要流向设备检修和关键工位管控和物料输送和取出这些阶段，一旦作为自动化流水线大批量生产，一个环节掉链子就会影响整个生产工艺的生产，会极大降低生产效率，因此高效检测生产环节产生的问题并及时检修成了更热门的研究方向。现有的送料装置，依旧需要人工放料，自动化程度再高的生产工艺，也需要人工启动并加料，因此在送料阶段进行智能化管控成了企业管控产品质量的首选。
[0004]现有的送料装置大多采取智能自动送料，但仍需人工将物料转移至接料区，并且需要维护人员时刻待命，以便及时抢修设备。前后工位间不良风险主要由系统把控，设备与设备之间没有联系性。另外，维修人员维修完成后，需要手动重启设备并进行测试，这期间浪费了许多时间，提高了生产成本。
[0005]因此，急需一种能够快速检测操作员操作的正确与否以及及时提醒人员维修的智能送料装置。本专利技术提供一种基于人体行为分析的智能送料装置及其控制方法，能够采集操作员的动作和物料的外观信息，判定操作员送料操作是否正确，以及物料运输和加工过程中是否存在异常，方便使用。并且在运输平台上设置了载具和夹具，辅助物料定位和夹紧，能够在后续工位直接进行加工。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种基于人体行为分析的智能送料装置及其控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]本专利技术提供如下技术方案：一种基于人体行为分析的智能送料装置，包括送料机构、控制系统、报警系统、采集系统和分析系统。所述送料机构包括运输平台、运输电机、转轴和传送件，所述传送件套设在运输平台上，一端与转轴连接，转轴设置在运输平台一侧并与运输电机连接，送料机构与控制系统电性连接，由控制系统控制运输电机转动，运输电机带动转轴，转轴带动传送件，传送件上端摆放物料，从而使物料在运输平台移动。所述采集系统包括摄像头和支架，支架设置在运输平台上端，摄像头固定在支架上并能够相对支架转动，采集系统与分析系统电性连接，分析系统、报警系统与控制系统电性连接，分析系统包括信息库，通过对比操作员的动作与信息库的动作，传送信号至控制系统。信息库还录入
不同手势或姿势对应的控制指令，并与采集系统采集不同手势或姿势，分析系统判定该动作对应的指令，控制系统执行该指令。控制系统还包括显示端，显示端为触摸显示屏，安装在送料机构前端，用于显示当前物料和送料状态，显示端内置输入模块和操作系统。
[0008]进一步地，所述支架前后分别设置一个摄像头，分为前置摄像头和后置摄像头。前置摄像头用于采集送料前操作员的动作、面部信息以及物料的位置等信息，后置摄像头用于采集物料在后一工位的加工过程。支架呈U字型，包括两个支杆、伸缩杆和一个横杆，所述伸缩杆下端分别固定在运输平台两侧，伸缩杆上端设置螺纹，螺纹套设螺母，通过旋转螺母手动调节支杆与伸缩杆的相对位置，从而改变支架的高度，支杆下端中空且内壁设置内螺纹，支杆下端与伸缩杆上端通过螺纹活动连接，所述支杆侧壁还设置刻度尺，刻度尺用于手动调整支架高度的参照物和调整送料机构水平度的参照，前置摄像头和后置摄像头能够通过测距功能计算运输平台与前后设备的水平度及其差值。两支杆上端分别与横杆两端固定连接，所述前置摄像头和后置摄像头背向设置在横杆中心位置。
[0009]进一步地，所述送料机构还包括载具，用载具运输物料，代替物料直接在传送件上移动。这样，依靠载具自身的重力以及载具的有序性，避免了物料堆积在一起造成混乱的情况，就能够有效运输物料。传送件为两个带传送件，带传送件横截面为L型，上端和一侧水平位置突出，所述载具搭载在带传送件水平突出位置，载具上表面高于运输平台上表面，载具上表面内凹与物料一面相匹配的凹槽A，物料部分内置在载具上，以增加物料与载具的接触面积，从而使物料能够稳定跟随载具移动。
[0010]进一步地，所述载具上端设置识别区、接收器和无线充电电池，运输平台首尾设置无线充电器，物料表面设置信息码，信息码包含物料以及完成的加工工位以及物料的成品状态。接收器与控制系统无线电性连接，识别区和接收器不覆盖在物料投影下方，且其上方无遮挡物，识别区用于其它工位设备识别载具信息，接收器用于载具反馈当前载具的加工阶段。由前置摄像头分别识别载具的识别区和物料的信息码，将具体物料的具体载具记录并保存，有利于后续不良分析排查，根据异常物料较多使用相同载具的信息，能够推断载具自身存在问题。无线充电电池设置在载具内部，与接收器电性连接并给接收器供电，载具需要在运输平台上持续移动，通过有线供电方式会限制载具的运输距离，所以采用无线充电模式代替传统蓄电池，增强载具供电的持续性和可靠性。当载具停靠在运输平台起始位置或尾部时，无线充电器给无线充电电池供电。
[0011]进一步地，所述载具还包括夹具，夹具包括若干电动推杆、若干吸盘、气管、气缸、电动转轴和若干升降杆。升降杆设置在凹槽A外侧，每个升降杆上端连接一个电动推杆，每个升降杆下端连接一个气缸，气缸和电动推杆与控制系统无线电性连接，电动推杆一端与升降杆通过电动转轴连接，另一端向凹槽A内侧伸缩，电动转轴能够带动电动推杆相对升降杆转动。电动推杆伸缩端设置若干吸盘，气管一端接通吸盘，另一端接通气缸。通过控制系统控制不同位置的吸盘对物料进行受力，从而使物料的不同工作面露出，并且通过多个电动推杆和升降杆的配合使用，能够将物料翻转，在不同工位下的不同工作面进行加工。控制系统需要录入该工位加工程序，以使夹具夹紧并定位物料的具体位置来进行加工。夹具由无线充电电池供电。
[0012]进一步地，所述报警系统包括若干发光器、光接收器、指示灯和蜂鸣器，发光器和光接收器对称设置在运输平台两侧，且位于载具上表面与运输平台上表面之间，能够检测
载具是否进入发光器的发光区。指示灯设置在运输平台前端，蜂鸣器设置在指示灯侧边。控制系统能够根据不同位置发光器接收光接收器的间隔，计算物料在运输平台的移动速度，通过光接收器接收发光器的时间和间隔，能够判定物料是否卡死在运输平台或掉落，并及时反馈报警系统报警，提醒操作员及时处理异常问题。发光器、光接收器还用于不同载具之间的间隔参考，当发光器检测到当前位置有载具时，控制系统控制距离当前位置光接收器大于一个载具宽度的范围不再运输载具，防止不同载具碰撞和堆积。
[0013]进一步地，所述基于人体行为分析的智能送料装置还包括云端服务器，分析系统通过网络与云端服务器通信连接，云端服务器用于更新分析系统的信息库，分析系统将无法识别的信息上传至云端服务器，由云端服务器分配人工识别，人工识别结果再通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人体行为分析的智能送料装置，包括送料机构，其特征在于：所述基于人体行为分析的智能送料装置还包括控制系统、报警系统、采集系统和分析系统，所述送料机构包括运输平台（101）、运输电机、转轴（102）和传送件（103），所述传送件（103）设置在运输平台上，一端与转轴（102）连接，所述转轴（102）设置在运输平台一侧并与运输电机连接，送料机构与控制系统电性连接，所述采集系统包括摄像头（2）和支架（3），所述支架（3）设置在运输平台（101）上端，摄像头（2）固定在支架（3）上并能够相对支架（3）转动，采集系统与分析系统电性连接，分析系统、报警系统与控制系统电性连接，分析系统存储信息库，能够传送信号至控制系统，所述控制系统执行送料动作，控制系统还包括显示端，显示端内置输入模块和操作系统。2.根据权利要求1所述的一种基于人体行为分析的智能送料装置，其特征在于：所述支架前后分别设置一个摄像头（2），分为前置摄像头（201）和后置摄像头（202），支架（3）呈U字型，包括两个支杆（301）、伸缩杆（302）和一个横杆（303），所述伸缩杆（302）下端分别固定在运输平台（101）两侧，伸缩杆（302）上端设置螺纹，螺纹套设螺母（304），支杆（301）下端中空且内壁设置内螺纹，支杆（301）下端与伸缩杆（302）上端通过螺纹活动连接，所述支杆（301）侧壁还设置刻度尺，两支杆（301）上端分别与横杆（303）两端固定连接，所述前置摄像头（201）和后置摄像头（202）背向设置在横杆（303）中心位置。3.根据权利要求2所述的一种基于人体行为分析的智能送料装置，其特征在于：所述送料机构还包括载具（104），传送件（103）为带传送件，所述带传送件横截面为L型，上端和一侧水平位置突出，所述载具（104）搭载在带传送件水平突出位置，所述载具上表面高于运输平台（101）上表面，所述载具（104）上表面内凹与物料一面相匹配的凹槽A（105），物料部分内置在载具（104）上。4.根据权利要求3所述的一种基于人体行为分析的智能送料装置，其特征在于：所述载具（104）上端设置识别区、接收器和无线充电电池，运输平台（101）首尾设置无线充电器，物料表面设置信息码，接收器与控制系统无线电性连接，识别区和接收器不覆盖在物料投影下方，且其上方无遮挡物，识别区用于其它工位设备识别载具（104）信息，接收器用于载具（104）反馈当前载具（104）的加工阶段，无线充电电池设置在载具内部并与接收器电性连接。5.根据权利要求3所述的一种基于人体行为分析的智能送料装置，其特征在于：所述载具（104）还包括夹具（4），所述夹具（4）包括若干电动推杆（401）、若干吸盘（402）、气管、气缸、电动转轴（403）和若干升降杆（404），所述升降杆（404）设置在凹槽A（105）外侧，每个升降杆（404）上端连接一个电动推杆（401），每个升降杆（404）下端连接一个气缸，气缸和电动推杆（401）与控制系统无线电性连接，电动推杆（401）一端与升降杆（404）通...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹文强，
申请(专利权)人：曹文强，
类型：发明
国别省市：