一种用于教练车的辅助刹车系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于教练车的辅助刹车系统及控制方法，该系统应用于教练车，所述系统包括：采集单元，用于获取教练车的行车数据；其中，所述行车数据包括环境数据和车辆数据；控制单元，用于对所述行车数据进行处理，以判断是否达到预设的刹车条件；若达到所述刹车条件，则产生第一刹车信号；动作执行单元，用于根据所述第一刹车信号控制装设于教练车上的执行装置动作，以实现对所述教练车的辅助刹车；其中，所述执行装置通过传动机械连接于所述教练车的刹车踏板；其效果是：将科目二的驾驶培训融入到实际的车辆教学中，在出现异常情况时，能在无教练员的情况下进行紧急制动，进而保证在此过程中的安全性。保证在此过程中的安全性。保证在此过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于教练车的辅助刹车系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及车辆的辅助教学
，具体涉及一种用于教练车的辅助刹车系统及控制方法。

技术介绍

[0002]目前，在机动车的驾驶培训过程中，尤其是科目二的教学过程中，都是通过教练对学员进行一对一的教学培训。即使在教学阶段的后期，教练员也始终在车上对学员进行监督指导，一方面增加了相应的人工成本，另一方面，也不利于模拟出真实的开车环境。虽然，现有技术中出现了一些车辆模拟器的训练方案，但这些方案均是通过一些结构设置来进行模拟，脱离了真实的车辆驾驶情景，并未应用于真实的车辆教学中。
[0003]因此，如何将科目二的驾驶培训融入到实际的车辆教学中，以及保证在此过程中的安全性，确保在出现异常情况时，能实现如同存在教练员在教练车上进行刹车的技术方案，是当前亟需所解决的问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种用于教练车的辅助刹车系统及控制方法，实现将科目二的驾驶培训融入到实际的车辆教学中，并保证在此过程中的安全性。
[0005]第一方面：一种用于教练车的辅助刹车系统，该系统应用于教练车，所述系统包括：
[0006]采集单元，用于获取教练车的行车数据；其中，所述行车数据包括环境数据和车辆数据；
[0007]控制单元，用于对所述行车数据进行处理，以判断是否达到预设的刹车条件；若达到所述刹车条件，则产生第一刹车信号；
[0008]动作执行单元，用于根据所述第一刹车信号控制装设于教练车上的执行装置动作，以实现对所述教练车的辅助刹车；其中，所述执行装置通过传动机械连接于所述教练车的刹车踏板。
[0009]优选的，所述的一种用于教练车的辅助刹车系统，还包括装设于所述教练车中的上位机，所述上位机用于：
[0010]与所述控制单元实现数据交互，对所述教练车进行差分定位，以判断是否产生第二刹车信号，并将所述第二刹车信号传送至所述控制单元，从而驱动所述执行装置动作实现辅助刹车。
[0011]优选的，所述控制单元还用于：
[0012]在辅助刹车完成后，通过对所述行车数据的获取，以判断是否达到预设的刹车解除条件；若达到所述刹车解除条件，则产生刹车解除信号；
[0013]所述动作执行单元，根据所述刹车解除信号控制所述执行装置动作，以解除对所述教练车的辅助刹车。
[0014]优选的，所述刹车条件为多个，并对各刹车条件设置不同的优先级，若同时出现两个及以上的刹车条件时，按优先级执行处理。
[0015]第二方面：一种控制方法，应用于第一方面所述的一种用于教练车的辅助刹车系统，所述方法包括：
[0016]获取教练车的行车数据；其中，所述行车数据包括环境数据和车辆数据；
[0017]对所述行车数据进行处理，以判断是否达到预设的刹车条件；若达到所述刹车条件，则产生第一刹车信号；
[0018]根据所述第一刹车信号控制装设于教练车上的执行装置动作，以实现对所述教练车的辅助刹车；其中，所述执行装置通过传动机械连接于所述教练车的刹车踏板。
[0019]优选的，所述方法还包括：
[0020]通过装设于所述教练车中的上位机，与系统中的控制单元实现数据交互，对所述教练车进行差分定位，以判断是否产生第二刹车信号，并将所述第二刹车信号传送至所述控制单元，从而驱动所述执行装置动作实现辅助刹车。
[0021]优选的，所述方法还包括：在辅助刹车完成后，通过对所述行车数据的获取，以判断是否达到预设的刹车解除条件；若达到所述刹车解除条件，则产生刹车解除信号；
[0022]再根据所述刹车解除信号控制所述执行装置动作，以解除对所述教练车的辅助刹车。
[0023]优选的，所述刹车条件为多个，并对各刹车条件设置不同的优先级，若同时出现两个及以上的刹车条件时，按优先级执行处理。
[0024]采用上述技术方案，本专利技术提出的一种用于教练车的辅助刹车系统及控制方法，通过在教练车上部署该系统，并对所产生的行车数据进行处理，以判断是否达到预设的刹车条件，达到所述刹车条件时，对教练车进行辅助刹车控制；实现在科目二的练车过程中，将科目二的驾驶培训融入到实际的车辆教学中，在出现异常情况时，能在无教练员的情况下进行紧急制动，进而保证在此过程中的安全性。
附图说明
[0025]图1为本专利技术实施例所提供的一种用于教练车的辅助刹车系统的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术实施例所提供的一种刹车条件的判断逻辑图；
[0027]图3为本专利技术实施例所提供的一种辅助刹车的逻辑图；
[0028]图4为本专利技术实施例所提供的一种解除刹车的逻辑图；
[0029]图5为本专利技术实施例所提供的一种控制方法的流程图。
具体实施方式
[0030]为了使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0031]如图1至4所示，本专利技术实施例提供了一种用于教练车的辅助刹车系统，该系统应
用于教练车，所述系统包括：
[0032]采集单元，用于获取教练车的行车数据；其中，所述行车数据包括环境数据和车辆数据。
[0033]具体地，所述采集单元包括多种设置在教练车上的传感器，包括雷达传感器、行程采集传感器、教练车档位及手刹信号采集模块和OBD汽车车速转速采集等，在此不再赘述；
[0034]其中，雷达分布为：前方2个毫米波+侧6个超声波后方1个毫米波+侧6个超声波；
[0035]通过档位传感器和接入车辆手刹信号线可以采集到的档位及手刹状态；
[0036]采用CAN协议通过车辆OBD接口读取车辆状态，监控车辆状态做出相应反应。
[0037]控制单元，用于对所述行车数据进行处理，以判断是否达到预设的刹车条件；若达到所述刹车条件，则产生第一刹车信号。
[0038]具体地，参照图2，举例给出了一种障碍物的刹车条件，根据雷达数据，再结合档位、车速计算出相应的安全距离，在低于安全距离时，产生对应的刹车制动；
[0039]应用时，根据障碍物(如行人、护栏、树木等)或是误操作(猛踩油门，超速，不系安全带)产生所述第一刹车信号。
[0040]动作执行单元，用于根据所述第一刹车信号控制装设于教练车上的执行装置动作，以实现对所述教练车的辅助刹车；其中，所述执行装置通过传动机械连接于所述教练车的刹车踏板。
[0041]具体地，执行装置包括刹车机构，所述刹车机构由两个大扭矩电机、行程传感器和机械传动组成，两个电机通过机械传动作用于教练车刹车踏板及离合踏板，所述行程传感器用于判断电机行程是否到位或回位。
[0042]在另一实施例中，该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于教练车的辅助刹车系统，其特征在于，该系统应用于教练车，所述系统包括：采集单元，用于获取教练车的行车数据；其中，所述行车数据包括环境数据和车辆数据；控制单元，用于对所述行车数据进行处理，以判断是否达到预设的刹车条件；若达到所述刹车条件，则产生第一刹车信号；动作执行单元，用于根据所述第一刹车信号控制装设于教练车上的执行装置动作，以实现对所述教练车的辅助刹车；其中，所述执行装置通过传动机械连接于所述教练车的刹车踏板。2.根据权利要求1所述的一种用于教练车的辅助刹车系统，其特征在于，还包括装设于所述教练车中的上位机，所述上位机用于：与所述控制单元实现数据交互，对所述教练车进行差分定位，以判断是否产生第二刹车信号，并将所述第二刹车信号传送至所述控制单元，从而驱动所述执行装置动作实现辅助刹车。3.根据权利要求2所述的一种用于教练车的辅助刹车系统，其特征在于，所述控制单元还用于：在辅助刹车完成后，通过对所述行车数据的获取，以判断是否达到预设的刹车解除条件；若达到所述刹车解除条件，则产生刹车解除信号；所述动作执行单元，根据所述刹车解除信号控制所述执行装置动作，以解除对所述教练车的辅助刹车。4.根据权利要求1至3中任一所述的一种用于教练车的辅助刹车系统，其特征在于，所述刹车条件为多个，并对各刹车条件设置不同的优先级，若同时出现两...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，徐永峰，
申请(专利权)人：山东万正网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：