【技术实现步骤摘要】
一种矿用运输绞车制动器的控制器
[0001]本技术涉及车辆制动控制领域,特别是涉及一种矿用运输绞车制动器的控制器。
技术介绍
[0002]随着国民经济的高速发展,矿用运输绞车数量得到快速的增长,但同时车辆安全事故也在逐年上升,造成了大量的人员伤亡和财产损失。一些矿用运输绞车在行驶过程中往往会偏离原来行驶路线,导致车辆撞击绿化带栏杆等造成车辆的损伤以及人员的伤亡。为了解决上述问题,本技术专利技术人提出了一种矿用运输绞车制动器的控制器。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题,本技术的目的是提供一种矿用运输绞车制动器的控制器,可以在车辆偏离行驶路线时实现自动刹车。
[0004]基于此,本技术提供了一种矿用运输绞车制动器的控制器,所述控制器包括:
[0005]依次相连的车辆行驶轨迹模块、运算控制模块、开关、制动器,所述运算控制模块还与防抱死模块相连;
[0006]所述车辆行驶轨迹模块包括:定位器,陀螺仪,加速度传感器,所述车辆行驶轨迹模块用于获取车辆行驶信息并将所述车辆行驶信息上传至所述运算 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿用运输绞车制动器的控制器,其特征在于,包括:依次相连的车辆行驶轨迹模块、运算控制模块、开关、制动器,所述运算控制模块还与防抱死模块相连;所述车辆行驶轨迹模块包括:定位器,陀螺仪,加速度传感器,所述车辆行驶轨迹模块用于获取车辆行驶信息并将所述车辆行驶信息上传至所述运算控制模块,所述车辆行驶信息包括位置信息、角度变化信息、加速度信息;所述运算控制模块用于根据所述车辆行驶信息来确定车辆行驶轨迹及行驶状态,并根据所述车辆行驶轨迹及行驶状态来控制所述开关及防抱死模块开启。2.如权利要求1所述的矿用运输绞车制动器的控制器,其特征在于,所述运算控制模块还与通信模块相连,将所述车辆行驶轨迹及行驶状态上传至外部终端设备,所述运算控制模块在接收到外部终端设备的控制指令之后控制所述开关的开启与否。3.如权利要求2所述的矿用运输绞车制动器的控制器,其特征在于,所述运算控制模块与所述通信模块之间还包括加解密模块,所述加解密模块用于对发送至外部终端设备的所述车辆行驶轨迹及行驶状态进行加密以及对接收到的来自外部终端设备的控制指令进行解密。4.如权利要求1所述的矿用运输绞车制动器的控制器,其特征在于,所述运算控...
【专利技术属性】
技术研发人员:王伟峰,
申请(专利权)人:河南耿发机械设备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:
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