制动控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的实施方式的制动控制装置具备控制部，所述控制部基于主缸的液压运算作为对电机的电流的目标值的目标电流值，当作为对电机的电流的实际值的实际电流值达到目标电流值时，减少对电机的通电量，基于车辆所停止的道路的倾斜角，设定液压阈值，所述液压阈值是与车辆停止所需的制动力相对应的主缸的液压的阈值，运算主缸的液压的随时间变化量，在随时间变化量超过规定变化量的情况下，在之后主缸的液压小于等于液压阈值时增加对电机的通电量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制动控制装置


[0001]本专利技术涉及制动控制装置。

技术介绍

[0002]近年来，广泛采用一种制动装置，其在乘用车等的车辆中，并用产生液压制动力的液压制动装置与产生电动制动力的电动制动装置(EPB(Electric Parking Brake))。在该制动装置中，例如，通过液压来朝向与车辆的车轮一体地旋转的被制动部件按压制动部件并产生液压制动力，另外，通过驱动电机来朝向所述被制动部件按压所述制动部件并产生电动制动力。在这种情况下，产生液压制动力与电动制动力合计而得的制动力。
[0003]因此，例如，在产生液压制动力的情况下，当与其独立地通过电动制动力来产生目标制动力时，产生过多的制动力。于是，存在一种现有技术，其基于主缸的液压估计所产生的液压制动力，并通过电动制动力来产生从目标制动力减去该估计液压制动力而得到的制动力。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：德国专利申请公开第10150803号说明书

技术实现思路

[0007]本专利技术所要解决的技术问题
[0008]然而，在上述的现有技术的情况下，例如，在由于基于驾驶者(驾驶员)的紧急制动操作(急踩)等而主缸的液压未充分到达轮缸的状态下，估计液压制动力比实际上产生的液压制动力小。在这种情况下，估计液压制动力与电动制动力的合计比目标制动力小。这样，例如，存在产生无法实现用于将车辆停止在坡道上所需的制动力的状况的技术问题。
[0009]于是，本专利技术的技术问题在于提供一种制动控制装置，其在并用液压制动装置与电动制动装置的制动装置中，即使是在由于基于驾驶者的紧急制动操作等而主缸的液压无法充分到达轮缸的情况下，也能够实现所需制动力。
[0010]用于解决技术问题的技术方案
[0011]基于本专利技术的制动控制装置例如应用于车辆，所述车辆具备：液压制动装置，通过液压来朝向与车辆的车轮一体地旋转的被制动部件按压制动部件而产生液压制动力；以及电动制动装置，通过驱动电机来朝向所述被制动部件按压所述制动部件而产生电动制动力，所述制动控制装置具备控制部，所述控制部基于主缸的液压运算作为对所述电机的电流的目标值的目标电流值，当作为对所述电机的电流的实际值的实际电流值达到所述目标电流值时，减少对所述电机的通电量，基于所述车辆所停止的道路的倾斜角，设定液压阈值，所述液压阈值是与所述车辆停止所需的制动力相对应的所述主缸的液压的阈值，运算所述主缸的液压的随时间变化量，在所述随时间变化量超过规定变化量的情况下，在之后所述主缸的液压小于等于所述液压阈值时增加对所述电机的通电量。
附图说明
[0012]图1是示出第一实施方式的车辆用制动装置的整体概要的示意图。
[0013]图2是第一实施方式的车辆用制动装置所具备的后轮系统的车轮制动机构的剖面示意图。
[0014]图3是示出第一实施方式中的主缸液压与目标电流值的关系的曲线图。
[0015]图4是示出第一实施方式中的道路倾斜角与液压阈值的关系的曲线图。
[0016]图5是示出第一实施方式中的各值随时间变化的例子的时序图。
[0017]图6是示出通过第一实施方式的制动控制装置来执行的驻车制动控制处理的流程图。
[0018]图7是示出通过第一实施方式的制动控制装置来执行的重新夹紧(reclamping)控制处理的流程图。
[0019]图8是示出第二实施方式中的各值随时间变化的例子的时序图。
[0020]图9是示出通过第二实施方式的制动控制装置来执行的驻车制动控制处理的流程图。
具体实施方式
[0021]以下，公开了本专利技术的示例性的实施方式(第一实施方式、第二实施方式)。以下所示的实施方式的结构、以及该结构所带来的作用以及结果(效果)是例子。本专利技术也可以通过以下的实施方式中公开的结构以外的结构来实现。另外，基于本专利技术，能够获得通过以下的结构来获得的种种效果(也包含派生效果)中至少一者。
[0022]此外，在以下中，存在将第一次EPB动作称为夹紧，将用于之后的制动力调整的第二次EPB动作称为重新夹紧的情况。另外，第一实施方式与第二实施方式不同之处在于：在第一实施方式中完成夹紧之后进行重新夹紧，在第二实施方式中在中途强行结束夹紧之后开始重新夹紧。
[0023]另外，在第一实施方式、第二实施方式中，举例说明将盘式制动类型的EPB应用于后轮系统的车辆用制动装置。
[0024](第一实施方式)
[0025]图1是示出第一实施方式的车辆用制动装置的整体概要的示意图。图2是第一实施方式的车辆用制动装置所具备的后轮系统的车轮制动机构的剖面示意图。
[0026]如图1、图2所示，第一实施方式的车辆用制动装置具备：行车制动器1(液压制动装置)，通过液压来朝向与车辆的车轮一体地旋转的制动盘12(被制动部件)按压制动垫11(制动部件)并产生液压制动力(行车制动力)；以及EPB2(电动制动装置)，通过驱动EPB电机10来朝向制动盘12按压制动垫11并产生电动制动力。
[0027]行车制动器1是基于驾驶者对制动踏板3的踩踏产生制动液压，并基于该制动液压产生行车制动力的液压制动机构。具体而言，行车制动器1通过增力装置4对与驾驶者对制动踏板3的踩踏相应的踩踏力进行增力，之后在M/C(主缸)5内产生与该增力后的踩踏力相应的制动液压。然后，通过向各车轮的车轮制动机构所具备的W/C(轮缸)6传递该制动液压来产生行车制动力。另外，在M/C5与W/C6之间具备制动液压控制用的致动器7。致动器7调整由行车制动器1产生的行车制动力，进行用于提高车辆的安全性的各种控制(例如，防滑
(anti
‑
skid)控制等)。
[0028]使用致动器7的各种控制通过控制行车制动力的ESC(Electronic Stability Control；电子稳定性控制)
‑
ECU8来执行。例如，通过由ESC
‑
ECU8输出用于控制致动器7所具备的各种控制阀和泵驱动用的电机的控制电流，来控制致动器7所具备的液压回路，并控制向W/C6传递的W/C压。由此，进行车轮打滑的避免等，提高车辆的安全性。例如，致动器7按照各车轮单位具备控制对W/C6施加在M/C5内产生的制动液压或者通过泵驱动来产生的制动液压的增压控制阀、和通过向储液器(resovoir)供给各W/C6内的制动液来减少W/C压的减压控制阀等，构成为能够对W/C压进行增压、保持、减压控制。另外，致动器7能够实现行车制动器1的自动加压功能，即使是在没有制动操作的状态下也能够基于泵驱动以及各种控制阀的控制，自动地对W/C6进行加压。
[0029]另一方面，EPB2通过由EPB电机10驱动车轮制动机构来产生电动制动力，构成为具有控制EPB电机10的驱动的EPB
‑
ECU9(控制部)。此外，EPB
‑
ECU9与ESC
‑
ECU8例如通过CAN本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种制动控制装置，其应用于车辆，所述车辆具备：液压制动装置，通过液压来朝向与车辆的车轮一体地旋转的被制动部件按压制动部件而产生液压制动力；以及电动制动装置，通过驱动电机来朝向所述被制动部件按压所述制动部件而产生电动制动力，所述制动控制装置具备控制部，所述控制部基于主缸的液压运算作为对所述电机的电流的目标值的目标电流值，当作为对所述电机的电流的实际值的实际电流值达到所述目标电流值时，减少对所述电机的通电量，基于所述车辆所停止的道路的倾斜角，设定液压阈值，所述液压阈值是与...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦野达也，浦冈照薰，
申请(专利权)人：株式会社爱德克斯，
类型：发明
国别省市：