一种山林用智能防火机器人制造技术

本申请公开了一种山林用智能防火机器人，涉及智能机器人领域，包括机架、转动组件、升降装置、倾斜组件和开槽组件，所述机架水平设置，且机架内设有容纳腔，所述转动组件设置在机架的顶部，所述升降装置设置在转动组件内，且升降装置的顶端与转动组件滑动连接，所述倾斜组件设置在升降装置的顶部，所述开槽组件设置在机架的顶部，且开槽组件位于倾斜组件的旁侧，所述开槽组件与机架滑动连接。本发明专利技术的优点在于：通过转动组件、升降装置和倾斜组件的配合保证了机器人运转过程中各动作执行的精度高，灵敏度和协调性好，并且通过开槽组件可以快速有效地防止火源继续扩大和蔓延，使被隔断的火灾尽快被阻断、扑灭。扑灭。扑灭。

【技术实现步骤摘要】
一种山林用智能防火机器人


[0001]本申请涉及智能机器人
，尤其涉及一种山林用智能防火机器人。

技术介绍

[0002]森林火灾是森林最危险的敌人，也是林业最可怕的灾害，它会给森林带来最有害，最具有毁灭性的后果，森林火灾不但烧毁成片的森林，伤害林内的动物，而且还降低森林的繁殖能力，引起土壤的贫瘠并破坏森林涵养水源，甚至会导致生态环境失去平衡，目前，在多数情况下还是靠救援人员进行一线扑救，但是在地形复杂的灾害现场，常规地面大型救援设备很难在灾难第一时间展开救援，航空消防飞机的效率有限，而且由于地形复杂和灾难破坏，事故现场对救援人员的生命安全也造成了巨大的威胁。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种山林用智能防火机器人，包括机架、转动组件、升降装置、倾斜组件和开槽组件，所述机架水平设置，且机架内设有容纳腔，所述转动组件设置在机架的顶部，所述升降装置设置在转动组件内，且升降装置的顶端与转动组件滑动连接，所述倾斜组件设置在升降装置的顶部，所述开槽组件设置在机架的顶部，且开槽组件位于倾斜组件的旁侧，所述开槽组件与机架滑动连接。
[0004]进一步的，所述转动组件包括转动电机、转动盘和安装盒，所述转动盘水平转动设置在机架的顶部，且转动盘的顶部开设有开槽，所述转动电机设置在容纳腔内，且转动电机与机架的内顶壁固定连接，所述转动电机的输出端贯穿机架与转动盘固定连接，所述安装盒水平设置在转动盘的顶部，且安装盒的顶部与底部均开设有开口，且两个开口均与转动盘顶部的开槽相对接。
[0005]进一步的，所述升降装置包括底板、顶板、延伸组件和驱动组件，所述底板水平设置在安装盒的内底壁上，所述顶板水平设置在底板的上方，且顶板位于安装盒顶部的开口内，所述延伸组件设有两个，两个延伸组件间隔设置在底板与顶板之间，且每个延伸组件的顶端和底端分别与顶板和底板固定连接，所述驱动组件设置在底板上，且驱动组件与顶板的底部固定连接，所述驱动组件与两个延伸组件传动配合。
[0006]进一步的，每个所述延伸组件均包括连接辊和两个延伸件，两个所述延伸件间隔设置在顶板与底板之间，且每个延伸件的顶端和底端分别与顶板和底板固定连接，每个所述延伸件均包括固定座和延伸臂，所述固定座设有两个，两个固定座对称设置在顶板与底板之间，且一个固定座与顶板的底部固定连接，另一个固定座与底板的顶部固定连接，所述延伸臂设有两个，两个延伸臂均呈倾斜状位于顶板与底板之间，且两个延伸臂的一端相铰接，两个延伸臂的另一端分别与两个固定座相铰接，所述连接辊水平设置在顶板与底板之间，且连接辊的一端与两个延伸臂的铰接处转动连接，连接辊的另一端与另外两个延伸臂的铰接处转动连接。
[0007]进一步的，所述驱动组件包括转动螺杆、从动齿轮、主动齿轮、移动板、连接弹簧和
驱动电机，所述转动螺杆水平设置在安装盒内，且转动螺杆的两端分别贯穿两个连接辊的中段并延伸出去，所述从动齿轮套设在转动螺杆的中段上，所述移动板水平设置在底板上，且移动板与底板相插接，所述驱动电机设置在移动板的底部，且驱动电机与安装盒和转动盘插接配合，所述驱动电机的输出端贯穿移动板延伸至从动齿轮的旁侧，所述主动齿轮设置在驱动电机的输出端上，且主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述连接弹簧设有两个，两个连接弹簧间隔设置在移动板的顶部，且每个连接弹簧的顶端均与顶板的底部固定连接。
[0008]进一步的，所述倾斜组件包括放置盒、转动座、安装板、喷水管、驱动轴、推动气缸和铰接件，所述放置盒水平设置在顶板的顶部，且放置盒的底部与安装盒的顶部相贴合，所述放置盒的一侧为开口状，所述转动座竖直设置在放置盒内，所述喷水管水平设置在放置盒内，且喷水管的中段与转动座转动连接，所述安装板竖直设置在放置盒的内底壁上，且安装板位于转动座的旁侧，所述推动气缸水平设置在安装板的侧壁上，且推动气缸的输出端贯穿安装板并延伸至安装板与转动座之间，所述驱动轴水平设置在喷水管的底端，且驱动轴的两端均贯穿喷水管并延伸出去，所述铰接件的中段与推动气缸的输出端固定连接，且铰接件的两端分别套设在驱动轴的两端上。
[0009]优选的，所述铰接件包括滑动座、连接臂和连接架，所述滑动座设有两个，两个滑动座间隔设置在转动座的两侧，且两个滑动座均与放置盒的内底壁滑动连接，所述连接臂设有两个，两个连接臂分别倾斜设置在转动座的两侧，且每个连接臂的一端分别套设在驱动轴的一端上，每个连接臂的另一端分别与一个滑动座相铰接，所述连接架呈凵型水平设置在放置盒内，且连接架的底部与放置盒的内底壁相贴合，所述连接架位于安装板与转动座之间，且连接架的两端分别与两个滑动座的侧壁固定连接，所述连接架的中段与推动气缸的输出端固定连接。
[0010]优选的，所述开槽组件包括开槽块、滑动板、竖板、T型块、凸块、拨动块、圆柱和卡合件，所述竖板竖直设置在机架的顶部，且竖板位于放置盒的旁侧，所述T型块设置在竖板的侧壁上，所述滑动板套设在T型块上，且滑动板的侧壁与竖板的侧壁相贴合，所述圆柱水平设置在竖板的侧壁上，且圆柱位于滑动板的旁侧，所述凸块设有两个，两个凸块分别设置在滑动板的两侧壁上，且两个凸块呈一高一低设置，所述拨动块设置在滑动板的一侧壁上，且拨动块位于一个凸块的上方，所述滑动板的底端贯穿机架并延伸至容纳腔内，所述开槽块设置在滑动板的底部，且开槽块与机架的底部插接配合，所述卡合件设置在竖板的旁侧。
[0011]优选的，所述卡合件包括固定板、伺服电机、大转盘、小转盘、拨动架和挤压弹簧，所述固定板竖直设置在机架的顶部，且固定板位于竖板的旁侧，所述拨动架倾斜设置在固定板与竖板之间，且拨动架的中段与竖板转动连接，所述挤压弹簧水平设置在机架的上方，且挤压弹簧的一端与竖板的侧壁固定连接，挤压弹簧的另一端与拨动架的下段固定连接，所述小转盘转动设置在固定板的侧壁上，所述大转盘设置在小转盘的侧壁上，且大转盘与小转盘的外侧壁上均设有延伸块，所述伺服电机设置在固定板的外侧壁上，且伺服电机的输出端贯穿固定板与小转盘固定连接。
[0012]优选的，所述机架的外壁上设有呈矩阵设置的四个履带。
[0013]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0014]其一，本装置移动至火源处，通过喷水管对火源根部进行灭火，同时转动电机带动与其输出端固定连接的转动盘转动，转动盘带动安装盒转动，从而调整喷水管的朝向，驱动
电机带动与其输出端固定连接的主动齿轮转动，通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转动螺杆转动，从而带动两个连接辊相向移动，连接辊移动的同时带动与其转动连接的两个延伸臂逐渐转动至竖直，使顶板逐渐上升，顶板上升的同时通过连接弹簧带动移动板上升，使主动齿轮始终与从动齿轮相啮合，顶板上升带动放置盒上升，从而调节喷水管的喷射高度，推动气缸推动与其输出端固定连接的连接架移动，连接架带动滑动座移动，滑动座移动的过程中拉动连接臂，使连接臂带动驱动轴移动，使喷水管的中段沿转动座进行翻转，从而调节喷水管的喷射角度，可以更好的扑灭森林大火，保证了机器人运转过程中各动作执行的精度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种山林用智能防火机器人，其特征在于：包括机架(1)、转动组件(2)、升降装置(3)、倾斜组件(4)和开槽组件(5)，所述机架(1)水平设置，且机架(1)内设有容纳腔，所述转动组件(2)设置在机架(1)的顶部，所述升降装置(3)设置在转动组件(2)内，且升降装置(3)的顶端与转动组件(2)滑动连接，所述倾斜组件(4)设置在升降装置(3)的顶部，所述开槽组件(5)设置在机架(1)的顶部，且开槽组件(5)位于倾斜组件(4)的旁侧，所述开槽组件(5)与机架(1)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种山林用智能防火机器人，其特征在于：所述转动组件(2)包括转动电机(21)、转动盘(22)和安装盒(23)，所述转动盘(22)水平转动设置在机架(1)的顶部，且转动盘(22)的顶部开设有开槽，所述转动电机(21)设置在容纳腔内，且转动电机(21)与机架(1)的内顶壁固定连接，所述转动电机(21)的输出端贯穿机架(1)与转动盘(22)固定连接，所述安装盒(23)水平设置在转动盘(22)的顶部，且安装盒(23)的顶部与底部均开设有开口，且两个开口均与转动盘(22)顶部的开槽相对接。3.根据权利要求2所述的一种山林用智能防火机器人，其特征在于：所述升降装置(3)包括底板(31)、顶板(32)、延伸组件(33)和驱动组件(34)，所述底板(31)水平设置在安装盒(23)的内底壁上，所述顶板(32)水平设置在底板(31)的上方，且顶板(32)位于安装盒(23)顶部的开口内，所述延伸组件(33)设有两个，两个延伸组件(33)间隔设置在底板(31)与顶板(32)之间，且每个延伸组件(33)的顶端和底端分别与顶板(32)和底板(31)固定连接，所述驱动组件(34)设置在底板(31)上，且驱动组件(34)与顶板(32)的底部固定连接，所述驱动组件(34)与两个延伸组件(33)传动配合。4.根据权利要求3所述的一种山林用智能防火机器人，其特征在于：每个所述延伸组件(33)均包括连接辊(331)和两个延伸件(332)，两个所述延伸件(332)间隔设置在顶板(32)与底板(31)之间，且每个延伸件(332)的顶端和底端分别与顶板(32)和底板(31)固定连接，每个所述延伸件(332)均包括固定座(3321)和延伸臂(3322)，所述固定座(3321)设有两个，两个固定座(3321)对称设置在顶板(32)与底板(31)之间，且一个固定座(3321)与顶板(32)的底部固定连接，另一个固定座(3321)与底板(31)的顶部固定连接，所述延伸臂(3322)设有两个，两个延伸臂(3322)均呈倾斜状位于顶板(32)与底板(31)之间，且两个延伸臂(3322)的一端相铰接，两个延伸臂(3322)的另一端分别与两个固定座(3321)相铰接，所述连接辊(331)水平设置在顶板(32)与底板(31)之间，且连接辊(331)的一端与两个延伸臂(3322)的铰接处转动连接，连接辊(331)的另一端与另外两个延伸臂(3322)的铰接处转动连接。5.根据权利要求4所述的一种山林用智能防火机器人，其特征在于：所述驱动组件(34)包括转动螺杆(341)、从动齿轮(342)、主动齿轮(343)、移动板(344)、连接弹簧(345)和驱动电机(346)，所述转动螺杆(341)水平设置在安装盒(23)内，且转动螺杆(341)的两端分别贯穿两个连接辊(331)的中段并延伸出去，所述从动齿轮(342)套设在转动螺杆(341)的中段上，所述移动板(344)水平设置在底板(31)上，且移动板(344)与底板(31)相插接，所述驱动电机(346)设置在移动板(344)的底部，且驱动电机(346)与安装盒(23)和转动盘(22)插接配合，所述驱动电机(346)的输出端贯穿移动板(344)延伸至从动齿轮(342)的旁侧，所述主动齿轮(343)设置在驱动电机(346)的输出端上，且主动齿轮(343)与从动齿轮(342)相啮合，所述连接弹簧(345)设有两个，两个连接弹簧(345)间隔设置在移动板(344)的顶部，且
每个连接弹簧(345)的顶端均与顶板(32)的底部固定连接。6.根据权利要求3所述的一种山林用智能防火机器人，其特征在于：所述倾斜组件(4)包括放置盒...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴洪，
申请(专利权)人：国星农机装备新昌有限公司，
类型：发明
国别省市：