一种消防机器人喷枪安装座制造技术

本发明专利技术提供一种消防机器人喷枪安装座，包括支撑座、第一、第二、第三旋转座和传动组件，第一旋转座转动地安装在支撑座上，其转动轴线平行于水平面；第二旋转座转动地安装在第一旋转座上，其转动轴线垂直于所述第一旋转座的转动轴线；第三旋转座转动地安装在所述第二旋转座上，其转动轴线垂直于第二旋转座的转动轴线，在所述第三旋转座上设有用于安装喷枪的安装平台；传动组件，设置在所述支撑座、第一旋转座及第二旋转座内，用于驱动第一旋转座、第二旋转座、第三旋转座转动。本发明专利技术消防机器人喷枪安装座，结构紧凑，装配方便，体积小，转动范围大，自由度高，灵活性好，能适用各种工作场景；同时具有降温功能，运行可靠温度，且使用寿命长。命长。命长。

【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人喷枪安装座


本专利技术涉及一种消防机器人，特别涉及一种消防机器人喷枪安装座。

技术介绍

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。目前，现有技术中的消防机器人的水枪的转动幅度小，灵活性低，需要配合机器人的左右转动来调节枪口位置，使喷水口朝向火源根部，但是机器人调准姿态需要调节时间，且易受场地限制，例如在较窄的区域无法实现转动调节，影响灭火时机；且现有的消防机器人中，在解决高温下的隔热功能时，通常是在表面喷涂一层隔热涂料，但是由于该隔热涂料的自身特性主要是减缓隔热，因此长时间在高温下工作后，其的隔热效果会很差，容易导致热量传递至消防机器人的内部，从而无法保证消防机器人长时间在高温火场下工作，并且容易影响到其内部配件的使用寿命。

技术实现思路

[0001]要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、驱动力大、旋转角度广且能实现自主降温保护的消防机器人喷枪安装座。
[0002]解决问题的技术方案本专利技术提供一种消防机器人喷枪安装座，其包括：支撑座，作为安装载体并用于与消防机器人连接；第一旋转座4，转动地安装在支撑座上，所述第一旋转座4的转动轴线平行于水平面；第二旋转座5，转动地安装在第一旋转座4上，所述第二旋转座5的转动轴线垂直于所述第一旋转座4的转动轴线；第三旋转座，转动地安装在所述第二旋转座5上，且所述第三旋转座的转动轴线平行于水平面，在所述第三旋转座上设有用于安装喷枪的安装平台；传动组件，设置在所述支撑座1、第一旋转座4及第二旋转座5内，用于驱动第一旋转座、第二旋转座、第三旋转座转动。进一步的，所述支撑座包括支撑底板1、及固定在所述支撑底板1上的左支撑座2和右边支撑座3，所述左支撑座2与所述右支撑座3之间设有空隙并形成第一安装区，所述第一旋转座4转动地安装在所述第一安装区内。进一步的，所述传动组件包括用于驱动第一旋转座4转动的第一传递组件、用于驱动第二旋转座5转动的第二传动组件、及用于驱动第三旋转座转动的第三传动组件。
进一步的，所述支撑座与所述第一旋转座4之间、所述第一旋转座4与所述第二旋转座5之间、所述第二旋转座与所述第三旋转座之间均设有用于密封件。进一步的，所述支撑座或所述第一旋转座或所述第二旋转座或所述第三旋转座的侧壁设有用于与一进水管连接的水腔，所述水腔侧壁开设有使水均匀排出至安装座外壁以实现降温的挤水口。进一步的，所述第一驱动组件包括第一主动转套61及第一从动齿轮62，所述第一主动转套61动地安装在左支撑座内，且所述第一主动转套的转动轴线垂直于支撑底板，所述第一主动转套62的下端延伸至支撑底板外并作为输入端，所述第一主动转套61的顶部设有第一主动齿轮611，所述第一从动齿轮62固定在所述第一旋转座4上且同轴于所述第一旋转座4的转动轴线，所述第一主动齿轮啮合于所述第一从动齿轮并用于驱动所述第一旋转座4转动。进一步的，所述第二传动组件包括第二主动转轴71、第二中间轴72和第二从动转套73，所述第二主动转轴71转动地安装在右支撑座3内，且所述第二主动转轴71的转动轴线垂直于支撑底板、且所述第二主动转轴的下端延伸至支撑底板外并作为输入端，所述第二主动转轴的顶部设有第二主动齿轮711；所述第二中间轴72、所述第二从动转套73转动地安装在所述第一旋转座4内，且所述第二中间轴72的转动轴线同轴于所述第一旋转座4的转动轴线，所述第二从动转套73的转动轴线垂直于所述第一旋转座4的转动轴线，所述第二从动转套73的顶部与所述第二旋转座5刚性连接，所述第二从动转套的下端与所述第二中间轴72之间、所述第二中间轴与所述第二主动转轴71之间通过轮齿啮合连接。进一步的，所述第三传动组件包括第三主动转轴81、第三中间转轴Ⅰ82、第三中间转轴Ⅱ83和第三从动转轴84，所述第三主动转轴81转动地安装在左支撑座内的第一主动转套61内、且与所述第一主动转套同轴设置，所述第三主动转轴81的下端穿过向下延伸至所述支撑底板外并作为输入端，所述第三中间转轴Ⅰ82转动地安装在所述第一旋转座上、且其转动轴线同轴于所述第一旋转座4的转动轴线，所述第三中间转轴Ⅱ83转动地安装在位于所述第一旋转座4内的第二从动转套73内、且其转动轴线垂直于所述第一旋转座的转动轴线，所述第三从动转轴84转动地安装在所述第二旋转座内，所述第三从动转轴的端部延伸至所述第二旋转座外并与所述第三旋转座固定连接，所述第三从动转轴与所述第三中间转轴Ⅱ832之间、所述第三中间转轴Ⅱ83与所述第二中间转轴Ⅰ82之间、所述第一中间转轴Ⅰ82与所述第三主动转轴之间通过齿轮连接。进一步的，所述左支撑座和/或右支撑座的顶部敞口，所述敞口端密封连接有盖板9，所述盖板包括平行设置的基板92和顶板91，所述顶板91与所述基板92之间设有间隙900并形成第一水腔，所述顶板上设有连通第一水腔且用于连接进水管的进水接口912，所述顶板的边沿向下折弯并形成挡水部911，所述挡水部911的内壁与所述基板的侧壁之间设有间隙并形成第一出水通道，所述挡水部的底面与所述左支撑座或右支撑座的底面之间设有间隙并形成第二出水通道，所述第二出水通道的高度小于第一出水通道的宽度。进一步的，所述第一旋转座的侧壁上端设有环形槽421、及能盖住所述环形槽的挡水圈422，所述环形槽形成第二水腔，所述挡水圈的内壁下端开设有连通所述第二水腔、且开口朝下的排水口4220。
[0003]有益效果
本专利技术消防机器人喷枪安装座，通过三轴调节，调节速度快、角度大，能适应不同的使用工况，而无需调准机器人本身，大大提高了灭火效率；双支撑座设计，装配方便，连接温度，强度高；采用轴、套配合的方式，大大降低了安装体积，且运行可靠；设置密封结构，提高密封性，避免水、粉尘等进入，延长使用寿命，提高可靠性；设置水腔结构，能使水包覆壳体表面，达到良好的降温功能，避免高温影响甚至损坏机器运行；独特的水腔出口设计，出水均匀，厚度低，覆盖广，在充分降温的前提下能避免浪费；本专利技术消防机器人喷枪安装座，结构紧凑，装配方便，体积小，转动范围大，自由度高，灵活性好，能适用各种工作场景；同时具有降温功能，运行可靠温度，且使用寿命长。
附图说明
图1为本专利技术消防机器人喷枪安装座的结构示意图；图2为本专利技术消防机器人喷枪安装座的另一角度结构示意图；图3为本专利技术消防机器人喷枪安装座的剖视图；图4为本专利技术消防机器人喷枪安装座的第一、第三传动组件的结构示意图；图5为本专利技术消防机器人喷枪安装座的第二、第三传动组件的结构示意图；图6为本专利技术消防机器人喷枪安装座的第二传动组件的结构示意图；图7为本专利技术消防机器人喷枪安装座的第三传动组件的结构示意图；图8为图3中A部放大图；图9为本专利技术消防机器人喷枪安装座的第二水腔的结构示意图；图10为本专利技术消防机器人喷枪安装座盖板的结构示意图；图11为本专利技术消防机器人喷枪安装座的盖板的剖视图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人喷枪安装座，其特征在于，包括：支撑座，作为安装载体并用于与消防机器人连接；第一旋转座4，转动地安装在支撑座上，所述第一旋转座4的转动轴线平行于水平面；第二旋转座5，转动地安装在第一旋转座4上，所述第二旋转座5的转动轴线垂直于所述第一旋转座4的转动轴线；第三旋转座，转动地安装在所述第二旋转座5上，且所述第三旋转座的转动轴线垂直于第二旋转座的转动轴线，在所述第三旋转座上设有用于安装喷枪的安装平台；传动组件，设置在所述支撑座1、第一旋转座4及第二旋转座5内，用于驱动第一旋转座、第二旋转座、第三旋转座转动。2.如权利要求1所述的消防机器人喷枪安装座，其特征在于：所述支撑座包括支撑底板1、及固定在所述支撑底板1上的左支撑座2和右边支撑座3，所述左支撑座2与所述右支撑座3之间设有空隙并形成第一安装区，所述第一旋转座4转动地安装在所述第一安装区内。3.如权利要求1所述的消防机器人喷枪安装座，其特征在于：所述传动组件包括用于驱动第一旋转座4转动的第一传递组件、用于驱动第二旋转座5转动的第二传动组件、及用于驱动第三旋转座转动的第三传动组件。4.如权利要求1所述的消防机器人喷枪安装座，其特征在于：所述支撑座与所述第一旋转座4之间、所述第一旋转座4与所述第二旋转座5之间、所述第二旋转座与所述第三旋转座之间均设有用于密封件。5.如权利要求1所述的消防机器人喷枪安装座，其特征在于：所述支撑座或所述第一旋转座或所述第二旋转座或所述第三旋转座的侧壁设有用于与一进水管连接的水腔，所述水腔侧壁开设有使水均匀排出至安装座外壁以实现降温的挤水口。6.如权利要求1所述的消防机器人喷枪安装座，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一主动转套61及第一从动齿轮62，所述第一主动转套61动地安装在左支撑座内，且所述第一主动转套的转动轴线垂直于支撑底板，所述第一主动转套62的下端延伸至支撑底板外并作为输入端，所述第一主动转套61的顶部设有第一主动齿轮611，所述第一从动齿轮62固定在所述第一旋转座4上且同轴于所述第一旋转座4的转动轴线，所述第一主动齿轮啮合于所述第一从动齿轮并用于驱动所述第一旋转座4转动。7.如权利要求1所述的消防机器人喷枪安装座，其特征在于：所述第二传动组件包括第二主动转轴71、第二中间轴72和第二从动转套73，所述第二主动转轴71转动地安装在右支撑座3内，且所述第二主动转轴71的转动轴线垂直于支撑底板、且所述第二主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴洪，
申请(专利权)人：国星农机装备新昌有限公司，
类型：发明
国别省市：