一种用于消防灭火的智能机器人制造技术

本申请涉及消防灭火技术领域，公开了一种用于消防灭火的智能机器人，包括箱体、灭火装置、冷却装置、引导装置和四个攀爬装置，所述箱体呈水平设置，四个所述攀爬装置呈矩阵设置在箱体的底部，所述灭火装置设置在箱体内，且灭火装置的顶部贯穿箱体并向上延伸，所述冷却装置设置在箱体的侧壁上，所述引导装置设置在箱体的外壁上。本发明专利技术优点在于：通过四个攀爬装置的设置，为箱体提供了攀爬楼梯、障碍物的功能，使本装置能够在复杂的住宅楼环境下进行灭火工作，通过引导装置的设置，使得本装置能够对火灾现场的群众进行引导、疏散，提高了实用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于消防灭火的智能机器人


[0001]本申请涉及消防灭火
，尤其涉及一种用于消防灭火的智能机器人。

技术介绍

[0002]随着国家的发展，在经济迅速增长的同时，社会上也存在着诸多安全隐患，各类场所会不可避免的突发火灾，火灾发生后早一刻及时扑救就少一分损失。现在的消防实战中，常见的灭火方式为利用消防车在火灾外围进行定点作业和由消防员拖拽水源深入火灾现场进行移动作业，对于住宅区这种地形较复杂的火灾现场只能依靠消防人员进行移动作业来灭火，然而，由于火灾现场通常存在各种各样的安全隐患，且通常伴随着大量浓烟，消防人员在进入火灾现场内部之前往往并不能很充分的侦察和分析现场情况，这导致消防人员的人身安全得不到保证。此外，仅依靠消防人员进行移动作业来灭火，对于一些高危火场的扑救工作，如遇到易燃、易爆或有毒气体泄露的火场则无法进行第一时间的扑救。在处处讲求以人为本的社会发展趋势中，设计一款高性能的消防机器人成为了使消防人员远离危险、避免伤害以及火场及时扑救的有效替代方案。
[0003]目前，消防灭火机器人存在着不能够在住宅楼内进行攀爬，对高层进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于消防灭火的智能机器人，其特征在于：包括箱体(1)、灭火装置(2)、冷却装置(3)、引导装置(4)和四个攀爬装置(5)，所述箱体(1)呈水平设置，四个所述攀爬装置(5)呈矩阵设置在箱体(1)的底部，所述灭火装置(2)设置在箱体(1)内，且灭火装置(2)的顶部贯穿箱体(1)并向上延伸，所述冷却装置(3)设置在箱体(1)的侧壁上，所述引导装置(4)设置在箱体(1)的外壁上。2.根据权利要求1所述的一种用于消防灭火的智能机器人，其特征在于：每个所述攀爬装置(5)均包括竖板(51)、攀爬电机(52)、旋转圆块(53)、转动轴(54)、两个十字板(55)、四个同步链(56)和四个移动轮(57)，所述竖板(51)安装在箱体(1)的底部，所述旋转圆块(53)转动安装在竖板(51)的一侧壁上，两个所述十字板(55)呈间隔位于箱体(1)的旁侧，且一个十字板(55)与旋转圆块(53)固定连接，所述转动轴(54)位于两个十字板(55)之间，且转动轴(54)的两端分别与两个十字板(55)转动连接，所述攀爬电机(52)安装在竖板(51)的另一侧壁上，且攀爬电机(52)的输出端依次贯穿竖板(51)、旋转圆块(53)和一个十字板(55)与转动轴(54)固定连接，四个所述移动轮(57)沿转动轴(54)周向等角度位于两个十字板(55)之间，且每个移动轮(57)的两端分别与两个十字板(55)转动连接，四个所述同步链(56)呈交错状位于两个十字板(55)之间，四个所述同步链(56)的一端均套设在转动轴(54)上，且四个同步链(56)的另一端分别套设在四个移动轮(57)上。3.根据权利要求1所述的一种用于消防灭火的智能机器人，其特征在于：所述引导装置(4)包括温度感应器(41)、气体感应器(42)、两个蜂鸣器(43)和两个指示灯牌(44)，两个所述指示灯牌(44)分别安装在箱体(1)的两侧壁上，两个所述蜂鸣器(43)分别安装在箱体(1)的两端，所述气体感应器(42)和温度感应器(41)呈间隔安装在箱体(1)的顶部。4.根据权利要求1所述的一种用于消防灭火的智能机器人，其特征在于：所述灭火装置(2)包括分隔板(21)、喷射组件(22)、平移组件(23)、旋转组件(24)和两个补料组件(25)，所述分隔板(21)设置在箱体(1)内，且分隔板(21)将箱体(1)内壁分成两个腔体，两个所述补料组件(25)呈间隔设置在分隔板(21)上，所述平移组件(23)和旋转组件(24)呈间隔位于两个补料组件(25)的旁侧，且平移组件(23)和旋转组件(24)均设置在分隔板(21)上，所述喷射组件(22)滑动设置在箱体(1)的顶部，每个所述补料组件(25)均包括补料箱(251)、补料电机(252)、补料螺杆(253)、下压板(254)和连接管(255)，所述补料箱(251)设置在分隔板(21)的顶部，且补料箱(251)的顶部贯穿箱体(1)并向上延伸，所述下压板(254)滑动设置在补料箱(251)内，所述补料螺杆(253)呈竖直转动在补料箱(251)内，且下压板(254)套设在补料螺杆(253)上，所述补料电机(252)安装在分隔板(21)的底部，且补料电机(252)的输出端依次贯穿分隔板(21)和补料箱(251)与补料螺杆(253)固定连接，所述连接管(255)呈水平状位于分隔板(21)的上方，且连接管(255)的一端与补料箱(251)的内部相连通，连接管(255)的另一端贯穿箱体(1)并向上设置。5.根据权利要求4所述的一种用于消防灭火的智能机器人，其特征在于：所述旋转组件(24)包括旋转电机(241)、主动齿轮(242)、两个从动齿轮(243)、两个连接板(244)、两个旋转盘(245)、两个封闭板(246)、两个延伸板(247)和两个调节件(248)，所述主动齿轮(242)转动设置在分隔板(21)上，所述旋转电机(241)安装在分隔板(21)的底部，且旋转电机(241)的输出端贯穿分隔板(21)与主动齿轮(242)固定连接，两个所述从动齿轮(243)分别位于主动齿轮(242)的两侧，且两个从动齿轮(243)均与主动齿轮(242)相啮合，两个从动齿
轮(243)均转动安装在分隔板(21)上，所述箱体(1)的顶部开设有呈间隔设置的两个圆槽(11)，两个所述旋转盘(245)呈对称位于两个圆槽(11)内，两个所述延伸板(247)分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴洪，
申请(专利权)人：国星农机装备新昌有限公司，
类型：发明
国别省市：