一种消防灭火用智能机器人制造技术

本申请涉及消防灭火技术领域，公开了一种消防灭火用智能机器人，包括壳体、挖土装置、推土装置和灭火装置，所述壳体呈水平设置，所述壳体内安装有呈水平设置的分隔板，且分隔板将壳体的内部分隔为两个腔体，所述灭火装置设置在分隔板的顶部，且灭火装置的顶部贯穿壳体并向上延伸，所述壳体的底部开设有呈间隔设置的两个开口，所述挖土装置和推土装置呈对称分别设置在两个开口内，且挖土装置和推土装置均位于分隔板的下方。本发明专利技术优点在于：通过挖土装置、推土装置和灭火装置的设置，能够同时实现挖掘防火隔离带和灭火两个功能，降低了成本，减少了劳动量。减少了劳动量。减少了劳动量。

【技术实现步骤摘要】
一种消防灭火用智能机器人


[0001]本申请涉及消防灭火
，尤其涉及一种消防灭火用智能机器人。

技术介绍

[0002]在自然界各种灾害中，火灾发生最为频繁，损害社会资源最为严重，投入的消防人力和物力比较大，山林的爆燃会对消防人员的人身安全构成严重的威胁。因此山林消防灭火需要可以代替消防人员消防的工具。
[0003]目前，现有的山林灭火方法是先用挖掘装置或人工在火灾周边挖出一条防火隔离线，避免火势蔓延，然后再利用消防装置进行灭火，这种方式需要用到多种装置配合，提高了成本，增加了劳动量。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种消防灭火用智能机器人，包括壳体、挖土装置、推土装置和灭火装置，所述壳体呈水平设置，所述壳体内安装有呈水平设置的分隔板，且分隔板将壳体的内部分隔为两个腔体，所述灭火装置设置在分隔板的顶部，且灭火装置的顶部贯穿壳体并向上延伸，所述壳体的底部开设有呈间隔设置的两个开口，所述挖土装置和推土装置呈对称分别设置在两个开口内，且挖土装置和推土装置均位于分隔板的下方。
[0005]进一步的，所述挖土装置包括旋转电机、连接圆板、滑动框、旋转轴、挖土板、挖土组件和两个移动齿轮，所述壳体的两侧壁内均开设有移动腔，所述壳体的两侧壁内均安装有移动齿条，且两个移动齿条分别位于两个移动腔内，两个所述移动齿轮呈竖直分别位于两个移动腔内，且两个移动齿轮分别和两个移动齿条相啮合，每个所述移动齿轮的外壁上均开设有抵触口，所述旋转轴呈水平位于壳体内，且旋转轴的两端分别与壳体的两内侧壁滑动连接，所述旋转轴的两端上均安装有抵触块，且两个抵触块分别贯穿壳体的两内侧壁并分别插装在两个抵触口内，每个所述抵触块的一侧壁均与一个移动齿轮的一内侧壁相贴合，每个抵触块的另一侧壁均与一个移动齿轮的另一内侧壁之间设有空隙，所述连接圆板安装在一个抵触块的侧壁上，且连接圆板的一侧壁与一个移动齿轮相贴合，所述滑动框滑动设置在壳体的外壁上，所述旋转电机安装在滑动框的侧壁上，且旋转电机的输出端依次贯穿滑动框和壳体并与连接圆板的另一侧壁相连接，所述挖土板呈水平位于一个开口内，且挖土板的一端套设在旋转轴上，所述挖土板的另一端开设有长口，所述挖土组件设置在挖土板的顶部，且挖土组件位于长口处。
[0006]进一步的，所述挖土组件包括挖土电机、挖土辊和两个挖土座，两个所述挖土座分别位于长口的两侧，且每个挖土座均设置在挖土板的顶部，所述挖土辊呈水平转动设置在两个挖土座之间，所述挖土电机安装在一个挖土座的侧壁上，且挖土电机的输出端贯穿挖土座与挖土辊固定连接，所述挖土辊的外壁上安装有沿其周向等角度设置的多个挖土片，且每个挖土片的侧壁均呈倾斜设置。
[0007]进一步的，所述推土装置包括转动电机、转动轴、同步带、推土板、引导组件、横推
组件和两个弧形板，所述转动轴位于壳体内，且转动轴的两端分别贯穿壳体的两内侧壁并向内延伸，所述转动电机安装在壳体的外壁上，且转动电机的输出端贯穿壳体的内壁并向内延伸，所述同步带位于壳体的侧壁内，且同步带套设在转动电机的输出端和转动轴上，所述推土板呈水平位于另一个开口内，且推土板的另一端套设在转动轴上，两个所述弧形板分别滑动设置在壳体的两内侧壁上，且两个弧形板的底部分别与推土板另一端的两侧壁相连接，所述引导组件设置在两个弧形板之间，所述壳体内设有推土腔，且推土腔位于推土板的旁侧，所述横推组件设置在壳体的侧壁上，且横推组件的输出端贯穿壳体并延伸至推土腔内。
[0008]进一步的，所述引导组件包括引导电机、引导辊、引导座和多个引导片，所述引导辊转动设置在两个弧形板之间，多个所述引导片沿引导辊周向等角度设置在引导辊的外壁上，所述引导电机安装在壳体的侧壁上，且引导电机的输出端贯穿壳体的侧壁并向内延伸，所述引导辊的一端上安装有弧形插接块，且弧形插接块与壳体的内侧壁滑动连接，所述引导电机的输出端上开设有与弧形插接块相配合的弧形插接口，所述引导座设置在壳体的内壁上，且引导座位于推土腔的上方，引导座呈倾斜设置。
[0009]进一步的，所述横推组件包括伸缩气缸、往复板、半齿轮、连接臂、转动杆和横推板，所述横推板呈竖直滑动设置在壳体内，且横推板位于推土腔内，所述横推板的顶部呈三角型结构设置，所述往复板滑动设置在壳体的外壁上，所述往复板的底部设有往复齿条，所述半齿轮转动设置在壳体的外壁上，且半齿轮与往复齿条相啮合，所述壳体的外壁上安装有辅助板，所述伸缩气缸设置在辅助板的侧壁上，且伸缩气缸的输出端贯穿辅助板与往复板相连接，所述连接臂呈竖直位于壳体的旁侧，且连接臂的顶部与半齿轮相连接，所述转动杆呈水平位于连接臂与壳体之间，所述转动杆的一端贯穿壳体与横推板的侧壁滑动连接，且转动杆的另一端与连接臂的底部转动连接，所述壳体的外壁上开设有供转动杆滑动的弧形口，所述壳体的两侧壁上均开设有出口，且两个出口均与推土腔相连通。
[0010]进一步的，所述壳体的两侧壁上均铰接设有闭合门，且两个闭合门分别位于两个出口处，两个闭合门上均设有把手。
[0011]进一步的，所述灭火装置包括水箱、连接软管、搭接座、灭火电机、主动齿轮、从动齿轮、灭火盘和喷水组件，所述搭接座呈水平设置在壳体的内壁上，且搭接座位于分隔板的下方，所述水箱位于壳体的上方，且水箱的底部依次贯穿壳体和分隔板并设置在搭接座的顶部，所述主动齿轮与从动齿轮均转动设置在分隔板的顶部，且主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述灭火电机安装在分隔板的底部，且灭火电机的输出端贯穿分隔板与主动齿轮相连接，所述壳体的顶部开设有圆口，所述灭火盘转动设置在圆口内，且灭火盘位于从动齿轮的正上方，所述灭火盘的底部安装有沿其周向等角度设置的三个立柱，且每个立柱的底部均与从动齿轮相连接，所述喷水组件设置在灭火盘的顶部，所述连接软管呈蛇形位于分隔板与壳体之间，所述连接软管的一端与水箱相连通，且连接软管的另一端贯穿灭火盘与喷水组件相连通。
[0012]进一步的，所述喷水组件包括调节座、弧形滑块、喷射头、调节电机、调节圆盘、两个延伸板和两个调节杆，所述调节座设置在灭火盘的顶部，且调节座呈半圆型结构设置，所述调节座的两侧壁上均开设有调节口，且弧形滑块滑动设置在调节口内，所述喷射头位于调节座内，且喷射头的一端贯穿弧形滑块并向外延伸，喷射头的另一端与连接软管相连通，
所述调节圆盘呈竖直位于调节座内，所述调节电机安装在调节座的侧壁上，且调节电机的输出端贯穿调节座与调节圆盘相连接，两个所述延伸板呈间隔设置在调节圆盘的外壁上，两个所述调节杆呈水平位于调节座内，且两个调节杆分别设置在两个延伸板的侧壁上，所述喷射头位于两个调节杆之间。
[0013]进一步的，所述壳体的外壁上安装有呈矩形分布的四个移动轮，所述壳体的两侧壁上均安装有导土块，且两个导土块呈对称设置，每个导土块均呈倾斜设置，所述壳体的两侧壁上均安装有蜂鸣器，所述壳体的外壁上安装有超声波探测器。
[0014]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0015]其一，当要进行挖掘防火隔离带时，旋转电机驱动旋转轴转动，带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防灭火用智能机器人，其特征在于：包括壳体(1)、挖土装置(2)、推土装置(3)和灭火装置(4)，所述壳体(1)呈水平设置，所述壳体(1)内安装有呈水平设置的分隔板(11)，且分隔板(11)将壳体(1)的内部分隔为两个腔体，所述灭火装置(4)设置在分隔板(11)的顶部，且灭火装置(4)的顶部贯穿壳体(1)并向上延伸，所述壳体(1)的底部开设有呈间隔设置的两个开口，所述挖土装置(2)和推土装置(3)呈对称分别设置在两个开口内，且挖土装置(2)和推土装置(3)均位于分隔板(11)的下方。2.根据权利要求1所述的一种消防灭火用智能机器人，其特征在于：所述挖土装置(2)包括旋转电机(21)、连接圆板(22)、滑动框(23)、旋转轴(24)、挖土板(25)、挖土组件(26)和两个移动齿轮(27)，所述壳体(1)的两侧壁内均开设有移动腔(12)，所述壳体(1)的两侧壁内均安装有移动齿条(13)，且两个移动齿条(13)分别位于两个移动腔(12)内，两个所述移动齿轮(27)呈竖直分别位于两个移动腔(12)内，且两个移动齿轮(27)分别和两个移动齿条(13)相啮合，每个所述移动齿轮(27)的外壁上均开设有抵触口(28)，所述旋转轴(24)呈水平位于壳体(1)内，且旋转轴(24)的两端分别与壳体(1)的两内侧壁滑动连接，所述旋转轴(24)的两端上均安装有抵触块(29)，且两个抵触块(29)分别贯穿壳体(1)的两内侧壁并分别插装在两个抵触口(28)内，每个所述抵触块(29)的一侧壁均与一个移动齿轮(27)的一内侧壁相贴合，每个抵触块(29)的另一侧壁均与一个移动齿轮(27)的另一内侧壁之间设有空隙，所述连接圆板(22)安装在一个抵触块(29)的侧壁上，且连接圆板(22)的一侧壁与一个移动齿轮(27)相贴合，所述滑动框(23)滑动设置在壳体(1)的外壁上，所述旋转电机(21)安装在滑动框(23)的侧壁上，且旋转电机(21)的输出端依次贯穿滑动框(23)和壳体(1)并与连接圆板(22)的另一侧壁相连接，所述挖土板(25)呈水平位于一个开口内，且挖土板(25)的一端套设在旋转轴(24)上，所述挖土板(25)的另一端开设有长口，所述挖土组件(26)设置在挖土板(25)的顶部，且挖土组件(26)位于长口处。3.根据权利要求2所述的一种消防灭火用智能机器人，其特征在于：所述挖土组件(26)包括挖土电机(261)、挖土辊(262)和两个挖土座(263)，两个所述挖土座(263)分别位于长口的两侧，且每个挖土座(263)均设置在挖土板(25)的顶部，所述挖土辊(262)呈水平转动设置在两个挖土座(263)之间，所述挖土电机(261)安装在一个挖土座(263)的侧壁上，且挖土电机(261)的输出端贯穿挖土座(263)与挖土辊(262)固定连接，所述挖土辊(262)的外壁上安装有沿其周向等角度设置的多个挖土片(264)，且每个挖土片(264)的侧壁均呈倾斜设置。4.根据权利要求1所述的一种消防灭火用智能机器人，其特征在于：所述推土装置(3)包括转动电机(31)、转动轴(32)、同步带(33)、推土板(34)、引导组件(35)、横推组件(36)和两个弧形板(37)，所述转动轴(32)位于壳体(1)内，且转动轴(32)的两端分别贯穿壳体(1)的两内侧壁并向内延伸，所述转动电机(31)安装在壳体(1)的外壁上，且转动电机(31)的输出端贯穿壳体(1)的内壁并向内延伸，所述同步带(33)位于壳体(1)的侧壁内，且同步带(33)套设在转动电机(31)的输出端和转动轴(32)上，所述推土板(34)呈水平位于另一个开口内，且推土板(34)的另一端套设在转动轴(32)上，两个所述弧形板(37)分别滑动设置在壳体(1)的两内侧壁上，且两个弧形板(37)的底部分别与推土板(34)另一端的两侧壁相连接，所述引导组件(35)设置在两个弧形板(37)之间，所述壳体(1)内设有推土腔(14)，且推土腔(14)位于推土板(34)的旁侧，所述横推组件(36)设置在壳体(1)的侧壁上，且横推组件
(36)的输出端贯穿壳体(1)并延伸至推土腔(14)内。5.根据权利要求4所述的一种消防灭火用智能机器人，其特征在于：所述引导组件(35)包括引导电机(351)、引导辊(352)、引导座(353)和多个引导片(354)，所述引导辊(352)转动设置在两个弧形板(37)之间，多个所述引导片(354)沿引导辊(352)周向等角度设置在引导辊(352)的外壁上，所述引导电机(351)安装在壳体(1)的侧壁上，且引导电机(351)的输出端贯穿壳体(1)的侧壁并向内延伸，所述引导辊(352)的一端上安装有弧形插接块(355)，且弧形插接块(355)与壳体(1)的内侧壁滑动连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴洪，
申请(专利权)人：国星农机装备新昌有限公司，
类型：发明
国别省市：