本申请涉及机器人技术领域，公开了一种森林防火机器人，包括车架和驱动装置，还包括清理组件和拖拽组件，所述清理组件包括清理件、锯木件和移动件，所述移动件与车架底部固定连接且清理件和锯木件均安装移动件的输出端，所述清理件的输出端位于车架的底部，所述锯木件置于车架内且锯木件能延伸出车架外，所述车架的底部设有与其插接配合的滚动组件。本发明专利技术优点在于：通过切割锯片和清理绳能够分别对待清理的区域的树木和杂草进行清除从而加快建立防火带，给消防人员更多的时间去应对火情带来的其他危险，设置的直线滑台电缸能够带动垫高块和推送电机水平移动从而扩大切割锯片和清理绳的清理范围，加快防火带的建立。加快防火带的建立。加快防火带的建立。
【技术实现步骤摘要】
一种森林防火用移动式机器人
[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种森林防火机器人。
技术介绍
[0002]森林火灾，是指失去人为控制，在林地内自由蔓延和扩展，对森林、森林生态系统和人类带来一定危害和损失的林火行为，森林火灾是一种突发性强、破坏性大、处置救助较为困难的自然灾害，并且森林内因可燃物较多而在自然或人为因素下更可能引发火灾，消防员需要使用灭火装置进入森林后才能够对起火处进行灭火，现有的灭火装置配备专门使用的灭火液效率低，且需要人工将消防管拉出才能进行使用，灭火效率较低，还有一种适用于森林灭火的方式就是建立防火带，通过阻断可燃物达到灭火目的。
[0003]现有建立防火带通常都是采用电锯将树木锯断后在使用其他器具将地上的杂草或灌木丛清除才能够创建防火带，采用这样的建立方法不仅时间较长，还会大大的消耗消防人员的精力，影响消防人员对火情后续的判断。
[0004]为解决上述问题，我们提出了一种森林防火机器人。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供一种森林防火机器人，包括车架和驱动车架移动的驱动装置，还包括安装在车架上的清理组件和拖拽组件，所述清理组件和拖拽组件间隔设置，所述清理组件包括清理件、锯木件和移动件，所述移动件与车架底部固定连接且清理件和锯木件均安装移动件的输出端，所述清理件的输出端位于车架的底部，所述锯木件置于车架内且锯木件能延伸出车架外，所述车架的底部设有与其插接配合的滚动组件。
[0006]进一步的，所述车架包括前车厢和后车厢，所述前车厢和后车厢间隔设置且前车厢和后车厢相邻的一端通过柔性钢带连接，所述前车厢和后车厢相邻的一侧均设有插接卡槽，每个插接卡槽内均设有卡接块，所述前车厢上开设有供清理件和锯木件通过的避让孔，所述后车厢上设有与其滑动配合的封闭罩。
[0007]进一步的，所述锯木件包括推送电机、固定块和切割锯片，所述固定块的一端安装在推送电机的输送轴上，固定块的另一端置于避让孔内，所述固定块为中空结构且固定块内设有两个竖直设置的转动轴，两个转动轴间隔设置且两个转动轴的底部均设有传动齿轮，两个传动齿轮上套设有同步皮带，切割锯片位于固定块的顶部且切割锯片安装在一个转动轴的顶部，另一个转动轴上设有驱动其转动的旋转电机，所述旋转电机与固定块连接且旋转电机的输出轴与对应的转动轴通过联轴器连接。
[0008]进一步的，所述清理件包括清理盘、清理绳和连接杆，所述连接杆竖直设置且连接杆的底部与清理盘螺接配合，所述清理盘位于前车厢的底部且清理盘上设有供清理绳安装的固定槽，所述清理绳的一端置于固定槽内且清理绳的另一端延伸出清理盘外，所述清理绳的下端面高于清理盘的下端面。
[0009]进一步的，所述移动件包括直线滑台电缸、清理电机和垫高块，所述直线滑台电缸
水平设置且垫高块安装在直线滑台电缸的滑台上，垫高块的顶部设有与其固定连接的推杆电机，所述推杆电机的输出轴与清理电机的顶部固定连接，所述清理电机竖直向下设置且清理电机的输出轴与连接杆顶部固定连接，所述直线滑台电缸的顶部设有成L型的防护板，所述防护板与前车厢插接配合。
[0010]进一步的，所述后车厢的外侧壁上设有容纳箱，所述容纳箱内设有两个隔断板，两个隔断板之间设有与容纳箱螺纹配合的定位螺杆，所述定位螺杆的顶部设有旋转把手，定位螺杆的底部设有滚轮，一个所述隔断板的外侧壁上设有阻挡板，所述阻挡板的两侧均设有饶绳桩，一个饶绳桩的顶部设有遮蔽盖。
[0011]进一步的，所述拖拽组件包括拖拽盒、绕绳轮和锁紧卡环，所述绕绳轮能够转动的安装在拖拽盒内且绕绳轮上绕设有拖拽绳，所述拖拽绳的一端与绕绳轮固定连接，拖拽绳的另一端设有与锁紧卡环螺纹配合的卡接头，所述锁紧卡环的截面呈C型且锁紧卡环上设有与卡接头螺接配合的卡接孔。
[0012]进一步的，所述锁紧卡环内侧壁上设有防滑凸块，所述锁紧卡环上开设有螺纹配合的锁紧杆且锁紧杆的一端设有抵触板，锁紧杆的另一端设有旋转板，所述锁紧卡环上开设有击打通孔。
[0013]进一步的，所述拖拽盒的底部设有击打锤，所述击打锤上设有与其螺接配合的击打锥。
[0014]进一步的，所述滚动组件包括两个滚动轴，两个滚动轴分别与前车厢底部和后车厢底部转动配合，每个滚动轴的两侧均设有滚动齿轮，前车厢一侧的两个滚动齿轮上套接有第一行走齿带，前车厢另一侧的两个滚动齿轮上套接有第二行走齿带。
[0015]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0016]其一，当遇到森林起火需要建立防火带时，通过旋转电机带动一个转动轴转动，当一个转轴转动时通过同步皮带能使另一个转动轴同步转动从而带动切割锯片转动，推送电机推动固定块向需要切割的树木方向移动，切割锯片将树木或树枝锯断从而创造建立防火带的条件，于此同时连接杆通过移动件使清理盘进行旋转，当清理盘旋转时能够带动安装在其底部的清理绳高速转动，高速转动的清理绳能够对地面上的杂草进行清除，从而创造建立防火带的条件，通过切割锯片和清理绳能够分别对待清理的区域的树木和杂草进行清除从而加快建立防火带，给消防人员更多的时间去应对火情带来的其他危险。
[0017]其二，为了尽快的扩大防火带的建设，本申请中设置的直线滑台电缸能够带动安装在其滑台上的垫高块进行移动，垫高块上安装的推杆电机能驱动清理电机水平移动，当清理电机转动时能够带动连接杆进行高速旋转，设置的直线滑台电缸能够带动垫高块和推送电机水平移动从而扩大切割锯片和清理绳的清理范围，加快防火带的建立。
[0018]其三，当树木被切割锯片锯断后，为了建立防火带需要将锯断的树木移动时，通过将锁紧卡环卡固在树木上转动绕绳轮使拖拽绳绕饶绳轮盘圈达到拖动锯断树木到指定位置，该方面避免了消防队员来回搬运树木消耗过多的体力从而没有精力应对火势带来的险情，并且通过双人的配合能够对多区域的树木进行移动，大大节省了人力成本。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申
请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的剖视图；
[0022]图3为本专利技术清理组件的立体结构示意图一；
[0023]图4为本专利技术清理组件的立体结构示意图二；
[0024]图5为本专利技术清理组件的剖视图；
[0025]图6为本专利技术局部的立体结构示意图；
[0026]图7为本专利技术容纳箱内的结构示意图；
[0027]图8为本专利技术拖拽组件的剖视图；
[0028]图9为本专利技术锁紧卡环的立体结构示意图。
[0029]图中：车架1，前车厢11，插接卡槽111，卡接块112，后车厢12，封闭罩121，避让孔122，容纳箱13，隔断板131，定位螺杆132，旋转把手133，滚轮134，阻挡板135，饶绳桩136，遮蔽盖137，清理组件3，清理件31，清理盘311，清本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种森林防火机器人，包括车架(1)和驱动车架(1)移动的驱动装置，其特征在于：还包括安装在车架(1)上的清理组件(3)和拖拽组件(4)，所述清理组件(3)和拖拽组件(4)间隔设置，所述清理组件(3)包括清理件(31)、锯木件(32)和移动件(33)，所述移动件(33)与车架(1)底部固定连接且清理件(31)和锯木件(32)均安装移动件(33)的输出端，所述清理件(31)的输出端位于车架(1)的底部，所述锯木件(32)置于车架(1)内且锯木件(32)能延伸出车架(1)外，所述车架(1)的底部设有与其插接配合的滚动组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种森林防火机器人，其特征在于：所述车架(1)包括前车厢(11)和后车厢(12)，所述前车厢(11)和后车厢(12)间隔设置且前车厢(11)和后车厢(12)相邻的一端通过柔性钢带连接，所述前车厢(11)和后车厢(12)相邻的一侧均设有插接卡槽(111)，每个插接卡槽(111)内均设有卡接块(112)，所述前车厢(11)上开设有供清理件(31)和锯木件(32)通过的避让孔(122)，所述后车厢(12)上设有与其滑动配合的封闭罩(121)。3.根据权利要求2所述的一种森林防火机器人，其特征在于：所述锯木件(32)包括推送电机(321)、固定块(322)和切割锯片(323)，所述固定块(322)的一端安装在推送电机(321)的输送轴上，固定块(322)的另一端置于避让孔(122)内，所述固定块(322)为中空结构且固定块(322)内设有两个竖直设置的转动轴(324)，两个转动轴(324)间隔设置且两个转动轴(324)的底部均设有传动齿轮(326)，两个传动齿轮(326)上套设有同步皮带，切割锯片(323)位于固定块(322)的顶部且切割锯片(323)安装在一个转动轴(324)的顶部，另一个转动轴(324)上设有驱动其转动的旋转电机(325)，所述旋转电机(325)与固定块(322)连接且旋转电机(325)的输出轴与对应的转动轴(324)通过联轴器连接。4.根据权利要求1所述的一种森林防火机器人，其特征在于：所述清理件(31)包括清理盘(311)、清理绳(312)和连接杆(313)，所述连接杆(313)竖直设置且连接杆(313)的底部与清理盘(311)螺接配合，所述清理盘(311)位于前车厢(11)的底部且清理盘(311)上设有供清理绳(312)安装的固定槽，所述清理绳(312)的一端置于固定槽内且清理绳(312)的另一端延伸出清理盘(311)外，所述清理绳(312)的下端面高于清理盘(311)的下端面。5.根据权利要求3所述的一种森林防火机器人，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王兴洪，
申请(专利权)人：国星农机装备新昌有限公司，
类型：发明
国别省市：
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