多段张力高速伺服线架制造技术

本实用新型专利技术涉及串激电机生产与制造业技术领域，具体为多段张力高速伺服线架，包括线架本体，所述线架本体分为上线架框以及下线架框，所述上线架框后端设置伺服电机，所述伺服电机输出端安装伺服驱动轮，且伺服驱动轮位于上线架框前端，所述下线架框前端设置羊毛毡夹，所述羊毛毡夹下方设置瓷过线瓷眼，所述上线架框前端均布过线轮，所述上线架框前端设置传感压线辊，且位于过线轮左侧，所述线架本体左侧设置固定板，且所述固定板上设置拉杆，所述拉杆底端设置衰减马达，该装置能够实现伺服驱动轮高转速情况下既不断线，又能保证张力，还能实现多段张力的功能。还能实现多段张力的功能。还能实现多段张力的功能。

【技术实现步骤摘要】
多段张力高速伺服线架


[0001]本技术涉及串激电机生产与制造业
，具体为多段张力高速伺服线架。

技术介绍

[0002]随着社会机械化水平越来越高，市场对电机的需求越来大，提高生产效率，缩短各个工序的生产时间迫在眉睫；但是目前市场上普遍为低转速，低速线架的转子绕线机，一旦提高绕线转速，漆包线就会出现断裂、无法实现多段张力等情况。此方案用于适配高转速绕线机。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种多段张力高速伺服线架。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：多段张力高速伺服线架，包括线架本体，所述线架本体分为上线架框以及下线架框，所述上线架框后端设置伺服电机，所述伺服电机输出端安装伺服驱动轮，且伺服驱动轮位于上线架框前端，所述下线架框前端设置羊毛毡夹，所述羊毛毡夹下方设置瓷过线瓷眼，所述上线架框前端均布过线轮，所述上线架框前端设置传感压线辊，且位于过线轮左侧，所述线架本体左侧设置固定板，且所述固定板上设置拉杆，所述拉杆底端设置衰减马达，所述下线架框前端设置固定座，所述固定座前端铰接张力杆，所述张力杆上设置连接挂钩，所述连接挂钩底端设置弹簧，且所述弹簧底端与衰减马达连接，所述固定板前端设置传感器一，且张力杆一端贯穿传感器一，所述线架本体底端设置支撑杆一，所述支撑杆一左侧设置支撑杆二，所述支撑杆二顶端设置传感器二，所述支撑杆二底端设置安装架。
[0007]为了固定线的走向，本技术改进有，所述上线架框与固定板上设置穿线钮。
[0008]为了该装置的拿取，本技术改进有，所述线架本体顶端设置把手。
[0009]为了便于该结构的拆卸，本技术改进有，所述支撑杆一左侧与传感器二上设置固定卡环，所述支撑杆二顶端穿过固定卡环。
[0010]为了便于更换传感器二，本技术改进有，所述传感器二与固定卡环为可拆卸结构。
[0011]为了便于带动线的移动，本技术改进有，所述羊毛毡夹包括驱动电机以及羊毛毡辊，所述驱动电机输出端安装羊毛毡辊。
[0012](三)有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术提供了多段张力高速伺服线架，具备以下有益效果：
[0014]该多段张力高速伺服线架，通过张力杆、伺服电机、传感器一、传感器二、传感压线辊以及编码器等组成一个闭环系统，根据各个环节实时发出的信息，控制系统将计算出的
结果以指令形式实时反馈给各个环节进行调控，各个环节相辅相成，从而实现高转速情况下既不断线，又能保证张力，还能实现多段张力的功能。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构主视图；
[0016]图2为本技术的线架本体结构俯视图；
[0017]图3为本技术的固定板结构示意图。
[0018]图中：1、线架本体；2、上线架框；3、下线架框；4、伺服电机；5、伺服驱动轮；6、羊毛毡夹；7、瓷过线瓷眼；8、过线轮；9、传感压线辊；10、固定板；11、拉杆；12、衰减马达；13、固定座；14、张力杆；15、连接挂钩；16、弹簧；17、传感器一；18、支撑杆一；19、支撑杆二；20、传感器二；21、安装架；22、穿线钮；23、把手；24、固定卡环；25、驱动电机；26、羊毛毡辊。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，多段张力高速伺服线架，包括线架本体1，所述线架本体1分为上线架框2以及下线架框3，所述上线架框2后端设置伺服电机4，所述伺服电机4输出端安装伺服驱动轮5，且伺服驱动轮5位于上线架框2前端，所述下线架框3前端设置羊毛毡夹6，所述羊毛毡夹6下方设置瓷过线瓷眼7，所述上线架框2前端均布过线轮8，所述上线架框2前端设置传感压线辊9，且位于过线轮8左侧，所述线架本体1左侧设置固定板10，且所述固定板10上设置拉杆11，所述拉杆11底端设置衰减马达12，所述下线架框3前端设置固定座13，所述固定座13前端铰接张力杆14，所述张力杆14上设置连接挂钩15，所述连接挂钩15底端设置弹簧16，且所述弹簧16底端与衰减马达12连接，所述固定板10前端设置传感器一17，且张力杆14一端贯穿传感器一17，所述线架本体1底端设置支撑杆一18，所述支撑杆一18左侧设置支撑杆二19，所述支撑杆二19顶端设置传感器二20，所述支撑杆二19底端设置安装架21。
[0021]所述上线架框2与固定板10上设置穿线钮22，通过穿线钮22能够固定线的走向，防止线缠绕在该装置上。
[0022]所述线架本体1顶端设置把手23，通过把手23能够便于拿取和移动该装置。
[0023]所述支撑杆一18左侧与传感器二20上设置固定卡环24，所述支撑杆二19顶端穿过固定卡环24，通过固定卡环24能够固定支撑杆二19，也便于更换和拆卸支撑杆二19。
[0024]所述传感器二20与固定卡环24为可拆卸结构，能够便于更换损坏的传感器二20。
[0025]所述羊毛毡夹6包括驱动电机25以及羊毛毡辊26，所述驱动电机25输出端安装羊毛毡辊26，通过驱动电机25带动羊毛毡辊26转动，能够带动线的移动，便于使用。
[0026]综上所述，该多段张力高速伺服线架，在使用时，先把线从瓷过线瓷眼7穿过，放置在羊毛毡夹6上，绕过伺服驱动轮5、过线轮8以及传感压线辊9，通过穿线钮22把线依次穿过传感器一17和传感器二20上，启动驱动单机和伺服电机4，使伺服驱动轮5和羊毛毡辊26带动线移动，而衰减马达12能够控制弹簧16和伸展长度，通过张力杆14，伺服电机4，传感器一
17、传感器二20、传感压线辊9以及编码器等组成一个闭环系统，根据各个环节实时发出的信息，控制系统将计算出的结果以指令形式实时反馈给各个环节进行调控，各个环节相辅相成，从而实现伺服驱动轮5高转速情况下既不断线，又能保证张力，还能实现多段张力的功能，控制系统为普通的伺服线架上的控制系统。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多段张力高速伺服线架，包括线架本体(1)，其特征在于：所述线架本体(1)分为上线架框(2)以及下线架框(3)，所述上线架框(2)后端设置伺服电机(4)，所述伺服电机(4)输出端安装伺服驱动轮(5)，且伺服驱动轮(5)位于上线架框(2)前端，所述下线架框(3)前端设置羊毛毡夹(6)，所述羊毛毡夹(6)下方设置瓷过线瓷眼(7)，所述上线架框(2)前端均布过线轮(8)，所述上线架框(2)前端设置传感压线辊(9)，且位于过线轮(8)左侧，所述线架本体(1)左侧设置固定板(10)，且所述固定板(10)上设置拉杆(11)，所述拉杆(11)底端设置衰减马达(12)，所述下线架框(3)前端设置固定座(13)，所述固定座(13)前端铰接张力杆(14)，所述张力杆(14)上设置连接挂钩(15)，所述连接挂钩(15)底端设置弹簧(16)，且所述弹簧(16)底端与衰减马达(12)连接，所述固定板(10)前端设置传感器一(17)，且张力杆(14)一端贯穿传感器一(...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖建强，
申请(专利权)人：苏州市帅睿自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：