一种多工位全自动转子绕线机制造技术

本发明专利技术涉及一种多工位全自动转子绕线机，包含上下料装置、绕线装置和换位装置；所述换位装置用于将多个转子在上下料装置和绕线装置之间进行移送；所述上下料装置包括YZ双轴伺服模组、竖直设置在YZ双轴伺服模组驱动端的上下料活动板、水平设置在上下料活动板下部的上下料翻转轴、用于驱动上下料翻转轴转动的上下料翻转气缸、水平放置且与上下料翻转轴固定连接的上下料支撑架、分别设置在上下料支撑架上且垂直放置的上料组件和下料组件；本发明专利技术中上下料装置可直接抓取转子生产输送线上的多个待绕线转子，同时还能将多个绕好线的转子重新置于转子生产输送线上，具有结构简单紧凑等优点，不仅能减少设备的占地面积，且能降低设备的生产成本。的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位全自动转子绕线机


[0001]本专利技术涉及绕线机
，特指一种多工位全自动转子绕线机。

技术介绍

[0002]众所周知，电机的转子一般包括转子铁芯和转子绕组，生产厂家在生产转子铁芯时一般采用高速冲压机床来加工生产，然后通过专门的设备将铜线绕在转子铁芯上形成转子绕组；在电机制造工业中，转子绕组一般都是通过绕线机绕线加工而成。
[0003]现有的自动绕线机能够有效地实现线圈的自动绕线，但是，一般采用人工上下料，工作效率低，或者采用半自动上料进行辅助上下料，不能够集成到电机装配的一体化生产线，从而制约了电机装配效率的提升；虽然市场上也出现了集上下料以及绕线一体的绕线机，如现有技术CN201910280747.X公开的一种多工位电机自动绕线机，但转子上料过程中，需要依次通过上料传送组件、上料搬运组件和自动排料组件进行上料，且转子下料过程中，需要依次通过接料移送组件和下料传送组件进行下料，并且还需要通过同步送料组件将电机转子在自动排料组件、移动平台组件和接料移送组件之间的移送，这种上下料方式，不仅增加了设备的占地面积，且提高了设备的制造成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种多工位全自动转子绕线机。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种多工位全自动转子绕线机，包含机架、控制盒、分别设置在机架上的上下料装置、绕线装置和换位装置；
[0006]所述上下料装置包括设置在机架上的YZ双轴伺服模组、设置在YZ双轴伺服模组驱动端的上下料机构；所述上下料机构包括竖直设置在YZ双轴伺服模组驱动端的上下料活动板、水平设置在上下料活动板下部的上下料翻转轴、设置在上下料翻转轴中部的连接块、铰接在上下料活动板上部且驱动端与连接块连接用于驱动上下料翻转轴转动的上下料翻转气缸、水平放置且与上下料翻转轴固定连接的上下料支撑架、分别设置在上下料支撑架上且垂直放置的上料组件和下料组件；所述上料组件设置有多个沿上下料翻转轴轴线方向间隔放置的上料夹爪；所述下料组件设置有多个与上料夹爪对应放置的下料夹爪；
[0007]所述绕线装置包括设置在机架上的多工位夹线机构、分别位于多工位夹线机构两侧的多工位绕线机构、分别用于驱动多工位绕线机构合模或开模的绕线合模机构、分别位于两组六工位绕线机构外侧用于给多工位绕线机构供线的多工位线架机构；
[0008]所述换位装置用于将多个转子在上下料装置和绕线装置之间进行移送；所述换位装置包括水平设置在机架上且两端分别位于上下料机构和多工位夹线机构下方的平移机构、多组竖直设置在平移机构上且沿平移机构运动方向间隔放置的转子定位机构、用于同时驱动多组转子定位机构转动调节转子角度的转子转位机构；
[0009]所述控制盒分别与上下料装置、绕线装置和换位装置电连接，用于控制其动作。
[0010]优选的，所述多工位夹线机构包括设置在机架上的龙门架、水平设置在龙门架内
的夹线活动板、设置在龙门架顶部用于驱动夹线活动板上下运动的升降气缸、分别竖直设置在夹线活动板上且上端穿过龙门架的导柱、多组设置在夹线活动板底部且与转子定位机构对应放置的夹线组件、分别设置在夹线活动板上用于驱动夹线组件左右运动的气缸组；每组所述夹线组件均包括分别位于转子定位机构两侧的夹线头；所述气缸组包括同时驱动多组夹线组件中两个夹线头相互靠近或远离且具有多段行程的拉线气缸和挂线气缸。
[0011]优选的，所述多工位夹线机构还包括多个竖直设置在多组夹线组件中且位于两个夹线头之间的推管、多根竖直穿过夹线活动板且与推管上端连接的导杆、水平放置用于连接多根导杆的连接杆、至少一个设置在夹线活动板上驱动连接杆上下运动的推管气缸。
[0012]优选的，每组所述多工位绕线机构均包括竖直设置的合模立板、多组设置在合模立板上且与转子定位机构对应的绕线组件；每组所述绕线组件均包括绕线模和飞叉；所述合模立板上设置有飞叉电机；所述飞叉电机驱动轴连接有同时驱动多个飞叉转动的同步带。
[0013]优选的，每组所述绕线合模机构均包括两条设置在机架上且与平移机构运动方向垂直放置的合模线性滑轨、水平放置且设置在两条合模线性滑轨上的合模底板、设置在机架上用于驱动合模底板运动的丝杠螺母传动组件；所述合模立板设置在合模底板上。
[0014]优选的，所述平移机构包括两条平行设置在机架上的换位线性滑轨、设置在两条换位线性滑轨上的换位架、设置在机架上用于驱动换位架在上下料装置和绕线装置之间进行移动的平移皮带驱动组件。
[0015]优选的，每组所述转子定位机构均包括竖直设置且穿过换位架顶部的转子卡头、用于驱动转子卡头夹紧或松开转子的转子拉紧气缸。
[0016]优选的，所述转子转位机构包括同时驱动多组转子卡头转动的转位皮带驱动组件。
[0017]优选的，所述机架上设置有罩在上下料装置、绕线装置和换位装置上的防护罩；所述控制盒设置在防护罩上。
[0018]由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：
[0019]1、本专利技术当绕线装置在绕线时，上下料装置通过多组上料夹爪自动抓取转子生产输送线上的多个待绕线转子，同时还能通过多组下料夹爪将多个绕好线的转子重新置于转子生产输送线上，当绕线装置绕线结束后，上下料装置自动通过多组下料夹爪从换位装置上取走绕好线的转子，同时还能通过多组上料夹爪将多个待绕线转子重新置于换位装置上，具有结构简单紧凑等优点，不仅能减少设备的占地面积，且能降低设备的生产成本；
[0020]2、本专利技术可同时多个转子上下料，多个转子同时双飞叉绕线，可实现上下料加绕线时间控制在6个/30秒的效率，不仅可降低人工成本、提高生产效率，且能保证产品一致性。
附图说明
[0021]下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明：
[0022]附图1为本专利技术所述的多工位全自动转子绕线机的结构示意图；
[0023]附图2为本专利技术所述的多工位全自动转子绕线机去除防护罩和控制盒后的结构示意图；
[0024]附图3为本专利技术中上下料装置的结构示意图；
[0025]附图4为本专利技术中上下料机构的结构示意图；
[0026]附图5为本专利技术中绕线装置的结构示意图；
[0027]附图6为本专利技术中六工位夹线机构的主视图；
[0028]附图7为本专利技术中六工位夹线机构的仰视图；
[0029]附图8为本专利技术中六工位夹线机构的结构示意图；
[0030]附图9为本专利技术中六工位绕线机构和绕线合模机构的结构示意图；
[0031]附图10为本专利技术中换位装置的结构示意图；
[0032]附图11为本专利技术中换位装置的局部示意图。
[0033]其中：1、机架；2、控制盒；3、防护罩；4、上下料装置；41、YZ双轴伺服模组；42、上下料机构；421、上下料活动板；422、连接块；423、上下料翻转轴；424、上下料翻转气缸；425、上下料支撑架；426、下料夹爪；427、上料夹爪；5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位全自动转子绕线机，其特征在于：包含机架、控制盒、分别设置在机架上的上下料装置、绕线装置和换位装置；所述上下料装置包括设置在机架上的YZ双轴伺服模组、设置在YZ双轴伺服模组驱动端的上下料机构；所述上下料机构包括竖直设置在YZ双轴伺服模组驱动端的上下料活动板、水平设置在上下料活动板下部的上下料翻转轴、设置在上下料翻转轴中部的连接块、铰接在上下料活动板上部且驱动端与连接块连接用于驱动上下料翻转轴转动的上下料翻转气缸、水平放置且与上下料翻转轴固定连接的上下料支撑架、分别设置在上下料支撑架上且垂直放置的上料组件和下料组件；所述上料组件设置有多个沿上下料翻转轴轴线方向间隔放置的上料夹爪；所述下料组件设置有多个与上料夹爪对应放置的下料夹爪；所述绕线装置包括设置在机架上的多工位夹线机构、分别位于多工位夹线机构两侧的多工位绕线机构、分别用于驱动多工位绕线机构合模或开模的绕线合模机构、分别位于两组六工位绕线机构外侧用于给多工位绕线机构供线的多工位线架机构；所述换位装置用于将多个转子在上下料装置和绕线装置之间进行移送；所述换位装置包括水平设置在机架上且两端分别位于上下料机构和多工位夹线机构下方的平移机构、多组竖直设置在平移机构上且沿平移机构运动方向间隔放置的转子定位机构、用于同时驱动多组转子定位机构转动调节转子角度的转子转位机构；所述控制盒分别与上下料装置、绕线装置和换位装置电连接，用于控制其动作。2.根据权利要求1所述的多工位全自动转子绕线机，其特征在于：所述多工位夹线机构包括设置在机架上的龙门架、水平设置在龙门架内的夹线活动板、设置在龙门架顶部用于驱动夹线活动板上下运动的升降气缸、分别竖直设置在夹线活动板上且上端穿过龙门架的导柱、多组设置在夹线活动板底部且与转子定位机构对应放置的夹线组件、分别设置在夹线活动板上用于驱动夹线组件左右运动的气缸组；每组所述夹线组件均包括分别位于转子定位机构两侧的夹线头；所述气缸组包括同时...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖建强，
申请(专利权)人：苏州市帅睿自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：